一种齿条往复式茶叶分拣设备及其分拣方法

本发明涉及茶叶分拣，尤其涉及一种齿条往复式茶叶分拣设备及其分拣方法。

背景技术：

1、中国发明公开了一种齿条往复式茶叶分拣机（公开号：cn110434052a），所述齿条往复式茶叶分拣机包括架体，所述架体的一侧设置有沿水平方向设置的滑槽，所述滑槽中可沿水平方向滑移地设置有滑板，所述滑板上设置有沿水平方向的齿轮槽，所述齿轮槽内可转动地设置有与所述齿轮槽相配合的齿轮盘，所述齿条往复式茶叶分拣机还包括电机，所述电机的转头与所述齿轮盘同轴设置，使得所述电机能够带动所述齿轮盘转动，从而带动所述滑板沿水平方向运动，所述滑板上还固定有筛盘机构。

2、上述专利存在以下缺点：1、其仅仅通过振动的方式进行茶叶分拣作业，虽然能对茶叶、茶叶梗进行分离，但其只能对茶叶、茶叶梗进行初步分离；2、茶叶梗中会夹杂着的大量茶叶末，由于分拣的方式比较单一，缺乏二次分离作业，导致茶叶梗与茶叶末分离效果差；3、由于茶叶末成粉末状，分离后不方便对其进行有效的收集，造成茶叶末的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的茶叶分拣机分拣效果不佳的缺点，而提出的一种齿条往复式茶叶分拣设备。

2、为了解决现有技术存在的茶叶分拣机分拣效果不佳的问题，本发明采用了如下技术方案：

3、一种齿条往复式茶叶分拣设备，包括l形底板，所述l形底板的顶面上方设有振动斜板，所述l形底板的侧板右侧壁底部插设有振动轴，所述振动斜板通过振动组件与振动轴连接；所述l形底板的侧板正面顶部设有u形槽钢板，所述u形槽钢板的背面后侧设有l形耳座，所述l形耳座的顶端部插设有联动轴；

4、所述u形槽钢板内设有矩形滑板，所述矩形滑板的正面设有固定轴，所述固定轴的后端部通过限位机构与矩形滑板连接，所述固定轴的中部通过连杆机构与联动轴连接，所述固定轴的前端部安装有分拣筒；

5、所述u形槽钢板的下方设有支撑板，所述支撑板的正面设有梯形分拣箱，所述l形底板的顶面左侧边设有一对l形板，每块所述l形板的右端部均延伸至梯形分拣箱内，每块所述梯形分拣箱的后端部均插设有摆动轴，每根所述摆动轴的底端部均设有若干摆动叶片。

6、优选地，所述l形底板的顶面左侧两拐角处设有一对第一耳座，所述振动斜板的左侧边两端通过销轴与一对第一耳座的顶端部进行活动铰接，所述l形底板的顶面右前方拐角处设有第二耳座，所述振动轴的前端部插设在第二耳座内并进行转动连接。

7、优选地，所述振动组件包括振动凸轮，所述振动斜板的底面右侧设有一对振动挡板，所述振动轴上套设有一对振动凸轮，每个所述振动凸轮均配合滑动抵在对应的振动挡板上。

8、优选地，所述l形底板的顶面左后方拐角处设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴端部贯穿l形底板的侧板左侧壁底部并套设有第一皮带轮，所述振动轴的后端部套设有一对第二皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与其中一个第二皮带轮进行转动连接；

9、所述联动轴的前后两端部套设有一对第三皮带轮，另一个所述第二皮带轮通过第二皮带与位于后方的第三皮带轮进行传动连接。

10、优选地，所述限位机构包括配合销轴、限位卡轮，所述矩形滑板的正面设有若干配合销轴，所述固定轴的后端部设有限位卡轮，所述限位卡轮依次与若干配合销轴进行卡合连接；

11、所述限位卡轮的背面中部设有限位销轴，所述矩形滑板的正面开设有椭圆滑槽，所述限位销轴配合滑动卡合在椭圆滑槽内。

12、优选地，所述连杆机构包括连杆、第三皮带，所述固定轴与联动轴之间设有连杆，所述连杆的两端部设有一对套环，一对所述套环分别套设在固定轴、联动轴上并进行转动连接；

13、所述固定轴上套设有第四皮带轮，位于前方的第三皮带轮通过第三皮带与第四皮带轮进行传动连接。

14、优选地，所述固定轴的前端部套设有法兰盘，所述法兰盘通过若干法兰螺栓与分拣筒的后侧壁进行螺纹锁紧，所述分拣筒的前端部套设有盖板，所述盖板的里侧面设有橡胶塞，所述橡胶塞滑动插设在分拣筒的前端口内。

15、优选地，所述u形槽钢板的顶壁上开设有限位滑孔，所述限位滑孔内设有椭圆销轴，所述椭圆销轴的底端部与矩形滑板的顶面中部固接；

16、所述u形槽钢板的底壁两侧开设有一对定位滑孔，所述矩形滑板的底面两侧设有一对固定杆，每根所述固定杆的中部均滑动贯穿对应的定位滑孔，每根所述固定杆的底端部均与支撑板的顶面拐角固接。

17、本发明还提出了一种齿条往复式茶叶分拣设备的分拣方法，包括以下步骤：

18、步骤一，把需要分拣的茶叶放入至分拣筒内，并盖上盖板，使橡胶塞抵紧在分拣筒的前端口内，并在振动斜板的右下方放置茶叶末收集箱；

19、步骤二，伺服电机的电机轴带动第一皮带轮同步转动，第一皮带轮通过第一皮带带动一对第二皮带轮、振动轴、振动凸轮同步转动，通过振动凸轮与振动挡板的滑动配合作用，带动振动斜板绕着与一对第一耳座的铰接点进行往复振动；

20、步骤三，另一个第二皮带轮通过第二皮带带动一对第三皮带轮、联动轴进行同步转动，位于前后的第三皮带轮通过第三皮带带动第四皮带轮、固定轴、限位卡轮、法兰盘及分拣筒进行自转；在限位销轴与椭圆滑槽的上下滑动范围内，通过连杆的作用，带动分拣筒绕着联动轴进行上下摆动；

21、步骤四，由于连杆与一对套环的限位作用，限位卡轮沿着若干配合销轴的啮合作用，带动限位销轴沿着椭圆滑槽进行滑动，同步带动矩形滑板沿着u形槽钢板进行往复滑动，带动椭圆销轴沿着限位滑孔进行往复滑动，带动一对固定杆、支撑板及梯形分拣箱进行往复平移；

22、步骤五，梯形分拣箱往复平移时，带动一对l形齿条同步平移，l形齿条与从动齿轮的啮合作用，带动从动轴、第五皮带轮进行转动，第五皮带轮通过第四皮带带动第六皮带轮、摆动轴及摆动叶片进行同步转动，由于l形齿条采用对称设置，两根从动轴进行一正一反转动；

23、步骤六，在分拣筒的自转及上下往复摆动作用下，分拣筒内的茶叶、茶叶梗、茶叶末进行初步分离，茶叶梗及茶叶末顺着分拣筒筒壁上的筛孔掉落至梯形分拣箱内，茶叶留在分拣筒内；

24、在梯形分拣箱的往复平移及一对从动轴的正反向转动下，带动若干摆动叶片对茶叶梗、茶叶进行均匀搅拌，梯形分拣箱内的茶叶梗、茶叶末进行二次分离，茶叶末顺着梯形分拣箱底壁上的筛孔掉落至振动斜板的顶面内，茶叶梗留在梯形分拣箱内；

25、在振动斜板的往复振动作业下，茶叶末顺着振动斜板的顶面向下振动至茶叶末收集箱内，进而依次完成对茶叶、茶叶梗、茶叶末的分拣作业。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1、在本发明中，通过连杆机构与限位机构的配合使用，带动分拣筒不仅进行转动又进行往复摆动，使得分拣筒内的茶叶、茶叶梗、茶叶末进行初步分离，方便了对茶叶进行初步分拣，且不容易损伤茶叶，可以确保产量，使茶叶和茶叶梗分离的更加彻底；

28、2、在本发明中，当梯形分拣箱进行往复平移时，通过l形齿条与从动齿轮的啮合作用，带动若干摆动叶片对茶叶梗、茶叶进行均匀搅拌，梯形分拣箱内的茶叶梗、茶叶末进行二次分离，从而方便了对茶叶梗、茶叶末进行分拣作业，通过摆动叶片对茶叶梗进行晃动，使茶叶梗上吸附的茶叶末分离更为彻底；

29、2、在本发明中，通过振动组件的配合使用，振动凸轮间断性的带动振动挡板进行往复顶起，带动振动斜板进行往复振动，掉落在振动斜板的顶面内的茶叶末顺着斜坡向下振动至茶叶末收集箱内，从而方便了对茶叶末进行快速的收集，能更高效的对茶叶进行层层筛选，节省了操作人员大量的工作量，提高了茶叶的分拣效率；

30、综上所述，本发明通过对茶叶、茶叶梗、茶叶末进行多次分离作业，提高了茶叶、茶叶梗、茶叶末的分拣效果，方便了依次对茶叶、茶叶梗、茶叶末进行收集。