一种果蔬分级机的制作方法

1.本技术涉及果蔬装置的技术领域，更具体地说，它涉及一种果蔬分级机。


背景技术：

2.果蔬的大小与售卖的价格直接相关，因此目前果蔬批发以及零售企业在收购果蔬前，需要先将果蔬进行分选分级。果蔬分选分级的方式主要为人工分选，但人工分选不仅劳动强度较高，且分级的规范性较差，通常事后还需重新进行挑选，果蔬分选的效率较低，有待改善。


技术实现要素：

3.为了提高果蔬的分选效率，本技术提供一种果蔬分级机。
4.本技术提供的一种果蔬分级机，采用如下的技术方案：
5.一种果蔬分级机，包括机架，还包括输送机构、若干个分选单元以及若干个分选机构；
6.所述机架设有沿同一水平方向依次排布的若干个分选工位，若干个分选工位用于筛分不同尺寸的果蔬，所述输送机构用于将若干个分选单元依次输送至若干个分选工位进行分选；
7.每个分选单元均包括副辊以及主辊；每个所述分选单元的副辊和主辊均相互平行，且所述副辊和主辊相对端面形成供果蔬放置的分选腔；
8.若干个分选机构一一对应于若干个分选工位，当输送机构将分选单元输送至任一分选工位时，对应的分选机构用于调节主辊和副辊的间距。
9.通过上述技术方案，设置若干个分选工位、若干个分选单元以及若干个分选机构，输送机构输送分选单元依次通过若干个分选工位，当分选单元通过分选工位时，分选机构带着分选单元中的主辊远离副辊，使得分选腔增大，使得果蔬掉落，且沿输送方向设置了多个分选工位以及分选机构，可以在一次输送过程中对不同尺寸的果蔬进行分选，完成果蔬的分级，提高果蔬分选的效率。
10.可选的，每个分选单元中副辊的轴线方向以及主辊的轴线方向均呈水平设置且均垂直于输送机构的输送方向，每个分选单元内的主辊均位于副辊沿输送机构输送方向的斜上方。
11.通过上述技术方案，每个分选单元中的副辊和主辊之间呈斜向平行分布，可以通过在竖直方向上调节主辊的位置，增大副辊和主辊之间的相对距离，实现果蔬的筛分，相比于传统的两根辊横置通过水平筛分的方式，增加了对竖向空间的利用，空间利用率更高，可以使得整机的结构更加紧凑。
12.可选的，每个分选单元还包括两个滚轮以及两块安装板，所述副辊的两端以及主辊的两端均分别连接于两块安装板，两块所述安装板相对的端面均贯穿有供主辊滑移的滑移槽，每个所述滑移槽的长度方向均垂直于输送机构的输送方向设置，所述主辊的两端分
别穿过两块安装板上的滑移槽，两个所述滚轮分别同轴固定于主辊的两端；
13.每个分选机构均包括两根相互平行的导条以及抬升组件，两根导条的上端面分别用于供分选单元中的两个滚轮滚动，所述抬升组件用于同步抬升两根导条使得两根导条的高度沿输送方向逐渐增加；
14.沿输送机构输送方向上位于前一个分选机构中的两根导条一一对应转动连接于后一个相邻分选机构中的两根导条。
15.通过上述技术方案，设置多个沿输送方向分布的导条，通过抬升组件使得导条沿输送方向逐渐上升，滚轮沿着输送方向在导条上端滚动的过程中会带动主辊逐渐上升，进而使副辊和主辊之间相对距离越来越大，实现一次输送过程中对不同尺寸果蔬的筛分，提高果蔬分选的效率。
16.可选的，每个所述分选单元中的副辊均转动连接于两块安装板。
17.通过上述技术方案，设置副辊转动连接于两块安装板，使得果蔬在筛分过程中副辊和主辊均能够转动，通过转动的方式减少果蔬在副辊和主辊上的残留，提高果蔬分级过程中的稳定性。
18.可选的，所述抬升组件包括同步轴以及两组丝杆传动结构；
19.每组丝杆传动结构均包括丝杆、导向柱以及导向座，所述丝杆与导向柱相互平行且均沿竖直方向设置，所述导向座与丝杆螺纹连接且所述导向座远离丝杆的一端滑移连接于导向柱；
20.两组丝杆传动结构中的两个导向座一一对应连接于同个分选机构中的两根导条用于带动导条沿竖直方向升降；
21.所述同步轴的两端分别设有第一锥齿轮以及第二锥齿轮，两根丝杆的上端均同轴连接有连接轴，每根连接轴均同轴固定有从动锥齿轮，两个从动锥齿轮一一对应啮合于第一锥齿轮以及第二锥齿轮。
22.通过上述技术方案，设置同步轴以及两组丝杆传动结构，实现每个分选机构中两个导条的同步抬升，提高果蔬分级的精确性和稳定性。
23.可选的，所述输送机构包括驱动组件以及两个相互平行的同步轮组；
24.每个所述同步轮组均包括主动链轮、从动链轮以及张紧于主动链轮和从动链轮的同步链；两个同步轮组中的两个主动链轮之间通过传动轴连接，两个同步轮组中的两个从动链轮之间通过传动轴连接；
25.每个分选单元中的两个安装板均一一对应固定连接于两条同步链；
26.所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动主动链轮转动。
27.通过上述技术方案，设置驱动组件以及两个相互平行的同步轮组，通过链传动的方式输送分选单元，链传动具有承载能力强的优点，能够一次承载较多的果蔬并对其进行分选分级，提高果蔬的分选效率。
28.可选的，所述驱动组件还包括与驱动电机连接的减速机，所述减速机用于将驱动电机的动力传递至主动链轮。
29.通过上述技术方案，设置减速机，降低分选单元的输送速度，提高筛分时间，减少因筛分时间不足而导致筛分不彻底的情况发生，提高果蔬分级的准确性。
30.可选的，所述机架沿输送方向依次设有若干个导向槽，若干个所述导向槽一一对
应于若干个分选工位，每个所述导向槽沿输送方向上的两个相对侧壁之间的距离均由上到下逐渐变小，且每个所述导向槽下方均用于供输送带安装。
31.通过上述技术方案，设置导向槽，将同一个分选工位筛分出的果蔬均导向同一个区域，提高果蔬分级的稳定性和精确性。
32.可选的，所述机架设有两组相互平行的导向组件，两组导向组件一一对应于两个同步轮组；
33.每组导向组件均包括两个导向部以及连接于两个导向部的导向底座，两个导向部分别位于同步链的两端用于滚轮的导向，所述导向底座位于同步链的下端用于承接滚轮以及滚轮导向。
34.通过上述技术方案，设置导向组件，对脱离导条的滚轮进行导向，减少滚轮因脱离导条而于竖直方向骤降的情况出现，提高整机运转的稳定性。
35.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
36.(1)通过设置若干个分选工位、若干个分选单元以及若干个分选机构，输送机构输送分选单元依次通过若干个分选工位，当分选单元通过分选工位时，分选机构带着分选单元中的主辊远离副辊，使得分选腔增大，使得果蔬掉落，且沿输送方向设置了多个分选工位以及分选机构，可以在一次输送过程中对不同尺寸的果蔬进行筛分，提高果蔬分选的效率；
37.(2)通过设置每个分选单元中的副辊和主辊之间呈斜向平行分布，可以通过在竖直方向上调节主辊的位置，增大副辊和主辊之间的相对距离，实现果蔬的筛分，相比于传统的两根辊横置通过水平筛分的方式，增加了对竖向空间的利用，空间利用率更高，可以使得整机的结构更加紧凑；
38.(3)通过设置副辊转动连接于两块安装板，使得果蔬在筛分过程中副辊和主辊均能够转动，通过转动的方式减少果蔬在副辊和主辊上的残留，提高果蔬分级过程中的稳定性。
附图说明
39.图1为实施例一的局部结构示意图。
40.图2为实施例一的整体结构示意图。
41.图3为实施例一的分选单元的结构示意图。
42.图4为实施例一的分选机构的结构示意图。
43.图5为实施例一的抬升组件的结构示意图。
44.图6为实施例一的连接轴的结构示意图。
45.图7为实施例一的部分结构示意图，用于展示导向槽的结构。
46.图8为实施例一的分选单元的结构示意图，用于展示分选腔的结构。
47.图9为实施例二的整体结构示意图。
48.附图标记：1、机架；2、输送机构；21、同步轮组；211、主动链轮；2111、轮一；2112、轮二；212、从动链轮；213、同步链；22、驱动组件；221、驱动电机；222、减速机；3、分选单元；31、副辊；32、主辊；33、安装板；34、分选腔；35、滑移槽；36、滚轮；4、分选机构；41、导条；42、抬升组件；421、同步轴；422、丝杆传动结构；4221、丝杆；4222、导向柱；4223、导向座；423、联轴器；424、连接轴；425、从动锥齿轮；426、第一锥齿轮；427、第二锥齿轮；428、驱动气缸；5、连
接座；7、长条孔一；8、长条孔二；9、导向槽；10、导向组件；101、导向部；1011、部一；1012、部二；102、导向底座。
具体实施方式
49.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
50.本技术实施例公开一种果蔬分级机。
51.实施例一
52.参照图1，包括机架1、设置于机架1的输送机构2、若干个分选单元3以及若干个分选机构4。
53.机架1的长度方向呈水平设置，机架1沿长度方向依次设置有若干个分选工位。分选机构4和分选工位的数量相同且位置一一对应。
54.参照图1和图2，输送机构2包括两个同步轮组21以及驱动组件22，两个同步轮组21相互平行且对称分布于机架1长度方向的两侧。
55.每个同步轮组21均包括主动链轮211、从动链轮212以及同步链213，同个同步轮组21中的主动链轮211和从动链轮212分别位于机架1同一侧壁于长度方向上的两端，主动链轮211以及从动链轮212均转动连接于机架1，主动链轮211的轴线方向以及从动链轮212的轴线方向均呈水平设置且均垂直于机架1的长度方向，主动链轮211和从动链轮212的尺寸相同且均处于同一高度，同步链213张紧于主动链轮211和从动链轮212。
56.驱动组件22包括固定于机架1的驱动电机221以及减速机222，减速机222和驱动电机221均固定于机架1于长度方向的侧壁。两个主动链轮211分别为轮一2111和轮二2112，减速机222的输出端和轮一2111同轴连接。两组同步轮组21中的两个主动链轮211之间同轴固定有传动轴、且两组同步轮组21中的两个从动链轮212之间也同轴固定有传动轴。减速机222将驱动电机221的动力传递至轮一2111，轮一2111通过传动轴带动轮二2112转动，此过程中两条同步链213分别跟随轮一2111和轮二2112转动，对若干个分选单元3沿机架1的长度方向进行输送，且以远离减速机222和驱动电机221的方向为输送方向的起始端。
57.参照图4，分选单元3包括副辊31、主辊32以及两块安装板33。副辊31的轴线方向以及主辊32的轴线方向均呈水平设置且均垂直于机架1的长度方向，主辊32沿着输送方向位于副辊31的斜上方。副辊31和主辊32相对端面形成用于供果蔬放置的分选腔34。两块安装板33之间相互平行，两块安装板33分别固定于两条同步链213上。副辊31转动连接于两块安装板33的相对端面之间，两块安装板33的相对端面均贯穿有滑移槽35，滑移槽35为长条槽，滑移槽35的长度方向垂直于安装板33与同步链213的固定端设置。主辊32的两端分别转动连接于两个安装板33上的两个滑移槽35，且主辊32可沿滑移槽35的长度方向滑移，主辊32的两端分别沿两个安装板33相互远离的方向穿出两个滑移槽35。主辊32穿出两个滑移槽35的两端分别同轴固定有滚轮36。若干个分选单元3沿同步链213的外圈呈均匀分布。
58.每个分选机构4均包括两根相互平行的导条41以及一个抬升组件42，每个分选机构4中的两根导条41分别对称分布于机架1沿长度方向上的两侧，且每根导条41的长度方向均与副辊31的轴线方向垂直。
59.若干个分选机构4沿机架1的长度方向依次分布，且每两个相邻分选机构4中位于同一侧的两根相邻导条41之间均连接有一个连接座5。连接座5穿设有两根铰接杆，两根铰
接杆为杆一和杆二。杆一和杆二的轴线方向均呈水平设置且垂直于机架1的长度方向，杆一和杆二分别位于连接座5沿机架1长度方向上的两端，同一侧的两根相邻导条41相互靠近的一端分别开设有供杆一铰接的长条孔一7以及供杆二铰接的长条孔二8，长条孔一7以及长条孔二8的长度方向均与对应导条41的长度方向一致，长条孔一7的长度方向用于提供杆一滑移，长条孔二8的长度方向用于提供杆二滑移。同一侧相邻两根导条41之间通过连接座5实现转动连接。
60.抬升组件42包括同步轴421以及两组丝杆传动结构422，两组丝杆传动结构422相互平行且分别位于机架1长度方向的两侧，两组丝杆4221传动机构一一对应于同一个分选机构4中的两根导条41。
61.每组丝杆传动结构422均包括丝杆4221、导向柱4222以及导向座4223，丝杆4221以及导向柱4222均沿竖直方向设置，丝杆4221的底部转动连接于机架1，导向柱4222的底部固定连接于机架1。导向座4223与丝杆4221螺纹连接，且导向柱4222沿丝杆4221径向远离丝杆4221的一端滑移连接于导向柱4222。两组丝杆传动结构422中的两个导向座4223相互平行，且两个导向座4223的两个相对端面分别与同个分选机构4中的两个导条41相互背离的端面固定连接。同个分选结构中导向座4223和导条41的固定端均位于导条41沿输送方向的起始端。
62.参照图4和图6，同个抬升组件42中的每个丝杆4221的上端均同轴连接有一个联轴器423，每个联轴器423远离对应丝杆4221的一端均同轴连接有连接轴424，连接轴424同轴固定有从动锥齿轮425。同步轴421的轴线方向呈水平设置且垂直于机架1的长度方向，同步轴421的两端分别固定有第一锥齿轮426以及第二锥齿轮427，第一锥齿轮426以及第二锥齿轮427分别与两个从动锥齿轮425啮合以实现同个抬升组件42中的两个丝杆4221同步转动。
63.实际使用过程中，同个抬升组件42中的两个丝杆4221同步转动，带动同个抬升组件42中的两个导向座4223沿竖直方向移动，通过导向座4223于竖直方向上的移动带动与导向座4223连接的导条41于竖直方向上的升降。通过调节若干个抬升组件42，使得每一侧的若干根相互连接的导条41的度均沿输送方向逐渐上升。
64.参照图6和图7，机架1沿长度方向依次设置有若干个导向槽9，导向槽9和抬升组件42的数量相同且位置一一对应，每个导向槽9均位于对应抬升组件42中的两个导向座4223的正下方，若干个导向槽9还一一对应于若干个分选工位设置，每个导向槽9沿机架1长度方向上的两个相对侧壁之间的间距均由上到下逐渐变小，且每个导向槽9的下端出口均位于对应分选工位的正上方，且每个分选工位均可以安装输送带将分级完毕的果蔬输送至下个工位进行处理。
65.参照图7和图8，当分选单元3跟随同步链213对果蔬进行输送的过程中，由于分选单元3中的两个滚轮36分别沿着两侧依次连接的若干根导条41上端滚动，由于导条41高度沿输送方向逐渐上升，使得每个分选单元3的滚轮36高度也均沿着输送方向逐渐上升，进而每个分选单元3内主辊32和副辊31之间的间距会在输送过程中逐渐增大，使得分选腔34沿输送方向由小到大逐渐变化，以此对果蔬沿输送方向按由小到大的顺序依次分选，可以在一次输送过程中对不同尺寸的果蔬进行筛分，提高果蔬的分选效率。且在分选果蔬的过程中，同一个分选工位的果蔬由导向槽9的相对侧壁将其导向至安装于分选工位上的收集装置并进行收集。
66.机架1长度方向的两侧分别设置有两组相互平行的导向组件10。每组导向组件10均包括两个导向部101以及连接于两个导向部101的导向底座102。同组的两个导向部101分别位于同侧同步轮组21中的主动链轮211和从动链轮212相互背离的一端，靠近主动链轮211的导向部101为部一1011，靠近从动链轮212的导向部101为部二1012，部一1011和主动链轮211的相对端面形成供滚轮36通过的第一通过腔，部二1012和从动链轮212的相对端面形成供滚轮36通过的第二通过腔，部一1011朝向主动链轮211的端面以及部二1012朝向从动链轮212的端面均用于供滚轮36滚动。导向底座102位于同步链213的下方用于承接滚轮36以及将滚轮36导向至第一通过腔。
67.在完成分选输送结束后，分选单元3的两个滚轮36会从导条41上端脱离，因此脱离导条41时滚轮36的下端没有支撑，通过部二1012形成过渡将滚轮36导向同步链213下端的导向底座102，对滚轮36进行承接，减少滚轮36因脱离导条41而于竖直方向骤降的情况出现，提高整机运转的稳定性。
68.本实施例的工作原理是：分选单元3于输送过程中，导条41的高度沿输送方向不断增加，分选单元3中的副辊31和主辊32之间的间距沿输送方向逐渐增大，以此沿输送方向对不同尺寸的果蔬进行由小到大的筛分。
69.实施例二
70.与实施例一的区别之处在于，参照图9，抬升组件42包括两个驱动气缸428以及两个导向座4223，两个驱动气缸428的输出端竖直向上设置，两个导向座4223一一对应固定于驱动气缸输出端的上端。两个导向座4223相对的端面分别与同个分选机构4中的两根导条41相互背离的端面固定连接。
71.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。