一种物流分拣用扫描装置

1.本实用新型涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种物流分拣用扫描装置。


背景技术：

2.物流分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求；
3.而物流分拣的过程中，需要获取每个货物的信息，方便后续的运输，同时方便实时跟跟踪货物的运输位置；
4.目前，现有的物流分拣用扫描装置在使用时，由于货物带有编码的位置不同，且在运输时货物会被翻动，导致货物外部的编码偏移，因此在扫码时，需要工作人员手动翻转货物，使得货物带有编码的一侧正对扫描装置，此过程不但需要花费一定时间，同时由于人工的不确定性，在寻找编码时，需要的时间不定，导致货物的分拣速度不同程度的受限，为此，我们提出一种物流分拣用扫描装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流分拣用扫描装置，解决上述背景技术中存在的技术问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种物流分拣用扫描装置，该扫描装置包括：
10.一扫码组件，所述扫码组件用于识别货物表面的编码；
11.一支撑组件，所述扫码组件安装在支撑组件的内部；以及
12.一驱动组件，所述驱动组件安装在扫码组件上，用于驱动扫码组件移动；
13.其中，所述支撑组件包含：
14.支撑台，所述支撑台的顶部活动安装有旋转台，且旋转台用于带动货物旋转；以及
15.轨道环，所述轨道环呈圆环状，且支撑台安装在轨道环的内壁；
16.所述驱动组件包含：
17.齿带，所述齿带环绕在支撑台的内壁；
18.滑动座，所述滑动座连接在齿带的外部，并沿着齿带滑动，所述扫码组件安装在滑动座上；
19.驱动马达，所述驱动马达安装在滑动座的一侧，且驱动马达输出轴上安装的传动齿轮与齿带啮合。
20.优选的，所述扫码组件包含：
21.扫描器，所述扫描器安装在滑动座的表面，且扫描器的拍摄方向朝向旋转台。
22.通过将扫描器安装到滑动座上，能够跟随滑动座的移动进行同步运动，从而对货物进行多角度的扫描。
23.优选的，所述支撑台的内部开设有滑槽，且滑槽与齿带位置相应。
24.优选的，所述齿带的两侧均安装有滑轨，且滑动座与齿带外侧的滑轨连接。
25.优选的，所述旋转台的底部安装有外齿轮，且外齿轮呈环形，并与支撑台内部的驱动齿轮啮合，其中，
26.所述驱动齿轮由安装在支撑台内部的电机驱动。
27.优选的，所述旋转台的顶部安装有输送组件，且输送组件用于驱动货物移动。
28.通过在旋转带的顶部安装输送组件，能够与流水线上的传送带配合使用，从而提高装置的适用性。
29.优选的，所述输送组件包含：
30.两组传动辊，两组所述传动辊通过轴承连接在旋转台的顶部；以及
31.透明带，所述透明带套设在两组传动辊的外部。
32.通过将输送组件的组成部件设置呈透明带，方便扫描器扫描时，能够从货物的下方对货物进行扫描。
33.优选的，所述旋转台的内部安装有副电机，且副电机的输出轴与其中一组传动辊连接。
34.通过在旋转台的内部设置副电机，能够带动透明带旋转，从而对货物进行移动。
35.(三)有益效果
36.一是，通过在轨道环的内壁安装齿带，且带有扫描器的滑动座沿着齿带滑动，从而多方向多角度的检测货物外部的编码，无需翻转货物，提高货物检测时的安全性，同时降低编码的寻找时间，从而提高分拣的工作效率；
37.二是，通过在支撑台的顶部设置旋转动台，能够带动货物旋转，方便货物外部的编码与扫描器正对，提高扫描的稳定性与全面性；
38.三是，通过在旋转带的顶部安装输送组件，能够与流水线上的传送带配合使用，从而提高装置的适用性。
附图说明
39.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
40.图1为本实用新型一种物流分拣用扫描装置的整体结构图；
41.图2为本实用新型一种物流分拣用扫描装置中旋转台的结构图；
42.图3为本实用新型一种物流分拣用扫描装置中外齿轮与驱动齿轮的连接图；
43.图4为本实用新型一种物流分拣用扫描装置中旋转台的局部截面图；
44.图5为本实用新型一种物流分拣用扫描装置中齿带和滑动座的截面图。
45.图例说明：1、支撑台；2、轨道环；3、齿带；4、滑动座；5、旋转台；6、输送组件；7、外齿轮；8、驱动齿轮；9、传动辊；10、透明带；11、驱动马达；12、传动齿轮；13、扫描器。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
47.针对现有技术中存在的问题，参照图1-5所示，本实用新型提供一种物流分拣用扫描装置，该扫描装置包括：
48.一扫码组件，扫码组件用于识别货物表面的编码；
49.一支撑组件，扫码组件安装在支撑组件的内部；以及
50.一驱动组件，驱动组件安装在扫码组件上，用于驱动扫码组件移动；
51.其中，支撑组件包含：
52.支撑台，支撑台的顶部活动安装有旋转台，且旋转台用于带动货物旋转；以及
53.轨道环，轨道环呈圆环状，且支撑台安装在轨道环的内壁；
54.驱动组件包含：
55.齿带，齿带环绕在支撑台的内壁；
56.滑动座，滑动座连接在齿带的外部，并沿着齿带滑动，扫码组件安装在滑动座上；
57.驱动马达，驱动马达安装在滑动座的一侧，且驱动马达输出轴上安装的传动齿轮与齿带啮合。
58.参照图5所示，扫码组件包含：
59.扫描器，扫描器安装在滑动座的表面，且扫描器的拍摄方向朝向旋转台。
60.通过将扫描器安装到滑动座上，能够跟随滑动座的移动进行同步运动，从而对货物进行多角度的扫描。
61.参照图1所示，支撑台的内部开设有滑槽，且滑槽与齿带位置相应。
62.通过在支撑台的内部开设与齿带对应的滑槽，防止滑动座沿着齿带滑动时，支撑台对滑动座的影响。
63.参照图1和图5所示，齿带的两侧均安装有滑轨，且滑动座与齿带外侧的滑轨连接。
64.通过在齿带的两侧安装滑轨，且滑动座与齿带外侧的滑轨连接，能够限制滑动座的滑动位置，避免滑动座滑动时，与齿带分离。
65.参照图2和图3所示，旋转台的底部安装有外齿轮，且外齿轮呈环形，并与支撑台内部的驱动齿轮啮合，其中，
66.驱动齿轮由安装在支撑台内部的电机驱动。
67.参照图2所示，旋转台的顶部安装有输送组件，且输送组件用于驱动货物移动。
68.通过在旋转带的顶部安装输送组件，能够与流水线上的传送带配合使用，从而提高装置的适用性。
69.参照图4所示，输送组件包含：
70.两组传动辊，两组传动辊通过轴承连接在旋转台的顶部；以及
71.透明带，透明带套设在两组传动辊的外部。
72.通过将输送组件的组成部件设置呈透明带，方便扫描器扫描时，能够从货物的下方对货物进行扫描。
73.参照图4所示，旋转台的内部安装有副电机，且副电机的输出轴与其中一组传动辊连接。
74.通过在旋转台的内部设置副电机，能够带动透明带旋转，从而对货物进行移动。
75.使用时，货物沿着流水线滑动到支撑台上，并落入到滑动座顶部的运输组件上，之后控制位于滑动座内部的驱动马达带动其输出轴上的传动齿轮旋转，由于传动齿轮与齿带内核，因此在传动齿轮旋转时，能够带动滑动座沿着齿带滑动，在滑动座滑动的过程中，安装在滑动座内侧的扫描器对放置在滑动座顶部的货物进行扫描，从而对货物的四个面进行扫描。
76.当货物与滑轨环对应的四个面中没有编码时，控制支撑座内部的电机带动驱动齿轮旋转，再由驱动齿轮带动与其啮合的外齿轮，使得旋转台带动货物旋转，从而调整货物的位置，对其另外两面进行检测。
77.检测完成后，控制安装在旋转台内部的副电机带动传动辊旋转，再由传动辊带动套设在其外部的透明带一起旋转，从而将检测完成的货物向下一流水线上运输。
78.实施例
79.参照图1-5所示，本实用新型提供一种物流分拣用扫描装置，该扫描装置包括：
80.一扫码组件，所述扫码组件用于识别货物表面的编码；
81.一支撑组件，所述扫码组件安装在支撑组件的内部；以及
82.一驱动组件，所述驱动组件安装在扫码组件上，用于驱动扫码组件移动；
83.其中，所述支撑组件包含：
84.支撑台1，所述支撑台1的顶部活动安装有旋转台5，且旋转台5用于带动货物旋转；以及
85.轨道环2，所述轨道环2呈圆环状，且支撑台1安装在轨道环2的内壁；
86.所述驱动组件包含：
87.齿带3，所述齿带3环绕在支撑台1的内壁；
88.滑动座4，所述滑动座4连接在齿带3的外部，并沿着齿带3滑动，所述扫码组件安装在滑动座4上；
89.驱动马达11，所述驱动马达11安装在滑动座4的一侧，且驱动马达11输出轴上安装的传动齿轮12与齿带3啮合。
90.参照图5所示，所述扫码组件包含：
91.扫描器13，所述扫描器13安装在滑动座4的表面，且扫描器13的拍摄方向朝向旋转台5。
92.参照图1所示，所述支撑台1的内部开设有滑槽，且滑槽与齿带3位置相应。
93.参照图1和图5所示，所述齿带3的两侧均安装有滑轨，且滑动座4与齿带3外侧的滑轨连接。
94.参照图2和图3所示，所述旋转台5的底部安装有外齿轮7，且外齿轮7呈环形，并与支撑台1内部的驱动齿轮8啮合，其中，
95.所述驱动齿轮8由安装在支撑台1内部的电机驱动。
96.参照图2所示，所述旋转台5的顶部安装有输送组件6，且输送组件6用于驱动货物移动。
97.参照图4所示，所述输送组件6包含：
98.两组传动辊9，两组所述传动辊9通过轴承连接在旋转台5的顶部；以及
99.透明带10，所述透明带10套设在两组传动辊9的外部。
100.参照图4所示，所述旋转台5的内部安装有副电机，且副电机的输出轴与其中一组传动辊9连接。
101.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本专利所必须的。
102.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
103.以上公开的仅为本专利的具体实施场景，但是，本专利并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利的保护范围。