技术特征：
1.一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统，其特征在于：包括运输单元和检测单元，所述检测单元由多个工位组成，每个检测工位均包括传感器、机器手臂、手爪、摄像头、紫光灯；所述传感器用于检测运输单元上工件是否到达指定位置以及向机器手臂传达抓取的指令；所述机器手臂头部安装有气缸和手爪，机器手臂用于控制气缸和手爪到达指定位置和转动，气缸控制手爪抓取和放回工件；所述摄像头安装在检测固定支架上，用于对手爪抓取的工件的表面进行检测；所述紫光灯安装在检测固定支架上，用于提供检测所需的紫外线。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：相邻的两个所述检测工位之间间隔设定的距离。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述检测单元及所述运输单元均安装在一能够隔绝紫外线的罩体下方。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述运输单元为传送带。5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于：所述检测固定支架为龙门架，所述运输单元安装在所述龙门架的两立柱之间。6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于：所述摄像头及所述紫光灯安装在所述龙门架的上方横梁。7.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于：所述龙门架的横梁高度高于机器手臂可移动的最高点。
技术总结
本实用新型涉及一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统，包括运输单元和检测单元，所述检测单元由多个工位组成，多个工位之间相互协调工件表面检测区，实现对工件表面所有区域的检测；每个检测工位均包括传感器、机器手臂、手爪、摄像头、紫光灯，所述传感器用于检测传送带上工件是否到达指定位置以及向机器手臂传达抓取的指令，所述机器手臂头部安装有气缸和手爪，机器手臂用于控制气缸和手爪到达指定位置和转动，气缸控制手爪抓取和放回工件，所述摄像头对手爪抓取的工件的主要表面进行检测，所述紫光灯提供检测所需的紫外线。本实用新型采用多工位相互配合检测的方式实现了汽车底盘工件的全面检测。汽车底盘工件的全面检测。汽车底盘工件的全面检测。
技术研发人员：程颖 刘康 陆家林 毕德学 彭佳含
受保护的技术使用者：天津科技大学
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/6/13