一种适用于异型烟和常规烟的通用型分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及条烟分拣领域，特别的涉及一种适用于异型烟和常规烟的通用型分拣机。


背景技术：

2.自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械，随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。
3.现有条烟分拣设备，常规烟和异型烟分别在两张设备上分拣不能做到设备通用；出烟口侧向和前端没有挡板，造成打击出的条烟超出下端输送范围或者上一条烟下落后落到托烟架后倾斜、掉落；分离出摆板采用的时单摆板结构接触区域小造成侧移时垛烟不能保证平行侧移出现倾斜而发生后续故障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于异型烟和常规烟的通用型分拣机，改善常规烟和异型烟分别在两张设备上分拣不能做到设备通用的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种适用于异型烟和常规烟的通用型分拣机，包括立式存储分拣部分与卧式储存缓存部分，所述立式存储分拣部分的表面固定连接于所述卧式储存缓存部分的表面；所述立式存储分拣部分包括分离推烟部件、立式储烟仓部件、分拣打击部件与第一机架，所述分拣打击部件的底部固定连接于所述第一机架的顶部，所述立式储烟仓部件的表面固定连接于所述第一机架的表面，所述分离推烟部件的表面固定连接于所述第一机架的表面。
6.优选的，所述分离推烟部件包括第一侧板、侧移摆动机构、前推烟机构与滚筒，所述第一侧板的表面固定连接于所述第一机架的两侧，所述侧移摆动机构的表面设置于所述第一侧板的表面，所述前推烟机构的表面设置于第一侧板的表面，所述滚筒的表面转动连接于第一侧板的表面。
7.优选的，所述立式储烟仓部件包括第二侧板、前门组件、后导向、接烟翻板机构，所述第二侧板的表面固定连接于所述第一机架的表面，所述前门组件的表面固定连接于所述第二侧板的表面，所述后导向的表面固定连接于所述第二侧板的表面。
8.优选的，所述第二侧板的两侧均固定连接有缓冲毛刷，所述立式储烟仓部件的底部固定连接有托烟架，所述立式储烟仓部件的一侧固定连接有侧向挡烟摆板机构，所述侧向挡烟摆板机构的表面固定连接有前端挡烟板，所述侧向挡烟摆板机构的顶部固定连接有调节支架。
9.优选的，所述分拣打击部件包括安装板、伺服电机、转轮，所述安装板的表面固定连接于所述第一机架的表面，所述伺服电机的表面固定连接于所述安装板的底部，所述伺服电机的输出轴贯穿并延伸至所述安装板一端固定连接于所述转轮的底部。
10.优选的，所述转轮的顶部固定连接有推臂，所述安装板的顶部设置有直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的表面设置有打击推烟板。
11.优选的，所述卧式储存缓存部分包括第二机架、第三侧板、流利条与挡烟闸门机构，所述第二机架的表面固定连接于所述第一机架的表面，所述第三侧板的表面均固定连接于所述第二机架的两侧，所述流利条固定连接于所述第二机架的底部，所述挡烟闸门机构的表面固定连接于所述第三侧板的表面。
12.1、本实用新型的有益效果是：在需要对条烟进行缓存并对立式存储分拣部分提供条烟补给时，通过第三侧板、流利条与挡烟闸门机构相互作用，使条烟在立式存储分拣部分内下滑稳定，防止在过长过程的下滑造成倒烟现象，提高卧式储存缓存部分的实用性。
13.2、本实用新型的有益效果是：在需要对条烟进行出烟分拣工作时，通过分离推烟部件、立式储烟仓部件与分拣打击部分相互作用，使条烟在分拣中有序稳定的分拣，保护条烟在分拣时表面的完整性，提高条烟出仓的效率，便于分拣不同厚度品规的条烟，使用多样性，提高一体分拣机的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的卧式储存缓存部分结构示意图；
16.图3为本实用新型的立式储烟仓部件局部结构示意图；
17.图4为本实用新型的分离推烟部件局部结构示意图；
18.图5为本实用新型的滚筒结构示意图；
19.图6为本实用新型的分拣打击部件结构示意图；
20.图7为本实用新型的托烟架结构示意图；
21.图8为本实用新型的图1中a的放大图。
22.图中：1、立式存储分拣部分；11、分离推烟部件；111、第一侧板；112、侧移摆动机构；113、前推烟机构；114、滚筒；12、立式储烟仓部件；121、第二侧板；122、前门组件；123、后导向；124、接烟翻板机构；125、缓冲毛刷；126、托烟架；127、侧向挡烟摆板机构；128、前端挡烟板；129、调节支架；13、分拣打击部件；131、安装板；132、伺服电机；133、转轮；134、推臂；135、直线导轨滑块；136、打击推烟板；14、第一机架；2、卧式储存缓存部分；21、第二机架；22、第三侧板；23、流利条；24、挡烟闸门机构。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.具体实施时：如图1-8所示，一种适用于异型烟和常规烟的通用型分拣机，包括立式存储分拣部分1与卧式储存缓存部分2，立式存储分拣部分1的表面固定连接于卧式储存缓存部分2的表面；立式存储分拣部分1包括分离推烟部件11、立式储烟仓部件12、分拣打击部件13与第一机架14，分拣打击部件13的底部固定连接于第一机架14的顶部，立式储烟仓
部件12的表面固定连接于第一机架14的表面，分离推烟部件11的表面固定连接于第一机架14的表面，分离推烟部件11包括第一侧板111、侧移摆动机构112、前推烟机构113与滚筒114，第一侧板111的表面固定连接于第一机架14的两侧，侧移摆动机构112的表面设置于第一侧板111的表面，前推烟机构113的表面设置于第一侧板111的表面，滚筒114的表面转动连接于第一侧板111的表面，立式储烟仓部件12包括第二侧板121、前门组件122、后导向123、接烟翻板机构124，第二侧板121的表面固定连接于第一机架14的表面，前门组件122的表面固定连接于第二侧板121的表面，后导向123的表面固定连接于第二侧板121的表面，第二侧板121的两侧均固定连接有缓冲毛刷125，立式储烟仓部件12的底部固定连接有托烟架126，立式储烟仓部件12的一侧固定连接有侧向挡烟摆板机构127，侧向挡烟摆板机构127的表面固定连接有前端挡烟板128，侧向挡烟摆板机构127的顶部固定连接有调节支架129，侧移摆动机构112采用双摆板结构布置，两摆板之间活动连接，整体呈平行四边形构造，利用气动执行元件驱动摆板摆动，前端摆板同时起到阻挡作用，双摆板布置增加了接触区域提高了侧向移动的稳定性和准确，一垛烟进入分离推烟部件11后采用气动执行元件通过侧移摆动机构112使其和后一垛烟发生错位进入前推烟机构113工作区域，再利用气动执行元件通过前推烟机构113将此垛烟推入立式存储分拣部分1完成补给作业，后一垛烟在滚筒114输送的带动下进入分离推烟部件11为下一次补给准备，滚筒114输送的带动有效的避免了一垛烟下滑不到位以及垛烟上下到位不一致所带来的一系列故障，第二侧板121、前门组件122、后导向123构成四周封闭的立式储烟仓部件12；从分离推烟部件11推出的垛烟进入立式储烟仓部件12时，第二侧板121上沿垂直向下方向布置两条凸起导向条，减少垛烟下落时的接触面积提高下落时的稳定，使第二侧板121对垛烟下落时起到限位和导向作用；接烟翻板机构124采用气动执行元件实现闭合和打开从而完成接烟和放行动作，避免直接下落造成下落姿态不好所引起的故障；缓冲毛刷125对下落垛烟起到缓冲减速降低冲击，且缓冲毛刷125整体呈向下倾斜布置有效防止上端段条烟反弹立起；托烟架126对下落垛烟进行托举，结构呈l形其中前端和一侧开放便于条烟从仓内分出，在有效稳定托举垛烟的情况下距离和面积较小，因此打击出仓的行程就较小从而可以提高出仓效率；侧向挡烟摆板机构127与调节支架129连接，通过调节支架129可切换不同厚度品规条烟的分拣，其整体安装位于托烟架126开放一侧，对条烟进行导向限位防止条烟下落后倾斜或者掉落；前端挡烟板128位于托烟架126前端，起到对打出的条烟阻挡限制其过冲从而避免条烟落到下端输送的外面，同时也可以对条烟进行整理提高其下落后的姿态，立式存储分拣部分1实现条烟的出烟分拣工作。
25.如图1和图6所示，分拣打击部件13包括安装板131、伺服电机132、转轮133，安装板131的表面固定连接于第一机架14的表面，伺服电机132的表面固定连接于安装板131的底部，伺服电机132的输出轴贯穿并延伸至安装板131一端固定连接于转轮133的底部，转轮133的顶部固定连接有推臂134，安装板131的顶部设置有直线导轨滑块135，直线导轨滑块135的表面设置有打击推烟板136，伺服电机132带动转轮133转动，利用曲柄滑块机构原理通过推臂134实现打击推烟板136呈斜向直线运动，从而完成将立式储烟仓部件12内的条烟打击推出烟仓。
26.如图1-2所示，卧式储存缓存部分2包括第二机架21、第三侧板22、流利条23与挡烟闸门机构24，第二机架21的表面固定连接于第一机架14的表面，第三侧板22的表面均固定
连接于第二机架21的两侧，流利条23固定连接于第二机架21的底部，挡烟闸门机构24的表面固定连接于第三侧板22的表面，第三侧板22位于第二机架21上构成卧式储存烟仓并呈一定角度的倾斜，第三侧板22表面均匀布置钢丝导条，从而减小垛烟在仓内和第三侧板22的接触面积降低垛烟在仓内下滑时的阻力，有利于垛烟顺畅下滑；流利条23位于仓内底部，单个仓内安装两条流利条23，两条流利条23相互平行且左右流利条23滚珠相互交错，使垛烟在下滑过程中始终和流利条23滚珠接触增加下滑的稳定；挡烟闸门机构24起到对下滑垛烟进行阻挡和整理，降低因为过长行程的下滑造成倒烟，并且可以积攒若干垛后一起整理下滑，增加下滑的稳定，卧式储存缓存部分2实现条烟的缓存并为立式存储分拣部分1提供条烟补给。
27.本实用新型在使用时，一垛烟进入到卧式储存缓存部分2，通过第三侧板22、流利条23与挡烟闸门机构24相互作用，实现条烟的缓存并为立式存储分拣部分1提供条烟补给，一垛烟进入分离推烟部件11后采用气动执行元件通过侧移摆动机构112使其和后一垛烟发生错位进入前推烟机构113工作区域，再利用气动执行元件通过前推烟机构113将此垛烟推入立式存储分拣部分1完成补给作业后，滚筒114使一垛烟输送到分离推烟部件11为下一次补给准备，分离推烟部件11推出的垛烟进入立式储烟仓部件12时，第二侧板121对垛烟下落时起到限位和导向作用，接烟翻板机构124采用气动执行元件实现闭合和打开从而完成接烟和放行动作，避免直接下落造成下落姿态不好所引起的故障；缓冲毛刷125整体呈向下倾斜布置有效防止上端段条烟反弹立起，对下落垛烟起到缓冲减速降低冲击；托烟架126对下落垛烟进行托举，结构呈l形其中前端和一侧开放便于条烟从仓内分出，在有效稳定托举垛烟的情况下距离和面积较小，因此打击出仓的行程就较小从而可以提高出仓效率；侧向挡烟摆板机构127与调节支架129连接，通过调节支架129可切换不同厚度品规条烟的分拣，其整体安装位于托烟架126开放一侧，对条烟进行导向限位防止条烟下落后倾斜或者掉落；前端挡烟板128位于托烟架126前端，起到对打出的条烟阻挡限制其过冲从而避免条烟落到下端输送的外面，同时也可以对条烟进行整理提高其下落后的姿态，立式存储分拣部分1实现条烟的出烟分拣工作，使用多样性，提高一体分拣机的工作效率。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。