钒氮合金成品杂质分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及分选设备领域，具体地涉及一种钒氮合金成品杂质分选装置。


背景技术：

2.在钒氮合金的生产过程中，坩埚作为重要的生产性容器，在生产过程中随着循环次数的增加，坩埚极易损耗，破损的坩埚碎片进入成品后，影响产品质量，需要将其选出。目前，对破损的坩埚碎片分选的方法是现场采用人工进行分选，劳动强度较大，环境较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现场采用人工进行分选，劳动强度较大，环境较差的问题，提供一种钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗、传输机和机械手，所述传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，所述梳流机构上设置有多个梳流格栅，所述料斗安装于所述传输机的入口端，所述料斗面向所述传输机的一侧设置有朝向所述传输机上的下料口，所述机械手安装于所述传输机的上方，所述机械手和所述料斗分别设置于所述梳流机构的两侧。
5.优选地，所述传输机包括：第一输送机支架和安装于所述第一输送机支架上的第一带式输送机，所述第一输送机支架的两侧向上延伸至所述第一带式输送机的输送带的上表面的上方并形成凸边，所述梳流机构的两端安装于所述凸边上。
6.优选地，所述第一带式输送机的出口端还设置有第二带式输送机；所述第二带式输送机的底部设置有第二输送机支架，所述第二带式输送机的高度低于所述第一带式输送机；所述第一带式输送机和第二带式输送机之间通过传动齿轮箱连接，所述第二带式输送机的传动轴连接有驱动电机。
7.优选地，所述梳流机构包括：横板，所述横板上贯穿设置有多个梳流柱，相邻两个所述梳流柱之间形成有所述梳流格栅，所述横板的两端设置有安装脚座。
8.优选地，所述梳流柱的底端设置为球面，顶端设置有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述横板后安装有螺母。
9.优选地，所述下料口的下沿设置有导流板。
10.优选地，所述钒氮合金成品杂质分选装置还包括闸门，所述下料口外的两侧设置有提供所述闸门滑动的滑轨。
11.优选地，所述料斗的外侧设置有气缸，所述气缸的轴体连接所述闸门以驱动所述闸门的开闭。
12.优选地，所述料斗的底部设置有料斗支架，所述料斗支架与所述料斗之间弹性连接，所述料斗的底侧设置有振动电机。
13.优选地，所述机械手通过机械手支架安装于所述传输机的上方；所述机械手支架包括设置于所述传输机两侧的立架以及固接于所述立架上端的顶架，所述机械手安装于所述顶架的下端。
14.通过上述技术方案，该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。
附图说明
15.图1是钒氮合金成品杂质分选装置的一种优选实施方式的结构示意图；
16.图2是料斗的一种优选实施方式的结构示意图；
17.图3是第一带式输送机和第二带式输送机的一种优选实施方式的装配图；
18.图4是梳流机构的一种优选实施方式的装配结构示意图；
19.图5是机械手的一种优选实施方式的装配结构示意图。
20.附图标记说明
21.1-第二带式输送机；2-传动齿轮箱；3-机械手支架；4-机械手；5-顶架；6-料斗支架；7-料斗；8-闸门；9-下料口；10-气缸；11-导流板；12-第一输送机支架；13-驱动电机；14-凸边；15-第二输送机支架；16-横板；17-安装脚座；18-梳流柱；19-弹簧；20-振动电机；21-第一带式输送机。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
23.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
24.参见图1-5所示的钒氮合金成品杂质分选装置，该钒氮合金成品杂质分选装置包括：料斗7、传输机和机械手4，所述传输机上设置有沿其宽度方向延伸的梳流机构，所述梳流机构上设置有多个梳流格栅，所述料斗7安装于所述传输机的入口端，所述料斗7面向所述传输机的一侧设置有朝向所述传输机上的下料口9，所述机械手4安装于所述传输机的上方，所述机械手4和所述料斗7分别设置于所述梳流机构的两侧。
25.通过上述技术方案的实施，该钒氮合金成品杂质分选装置能够在视觉系统的配合下将钒氮合金成品中混入的破损的坩埚碎片自动分选出来，减轻劳动强度。使用时，钒氮合金成品从上一工序进入料斗7中，再通过下料口9落入传输机中，此时，暴露在外的杂质被配合使用的视觉系统定位，机械手4根据杂质的定位信息将杂质取出分离，其中机械手4可以选用如图1所示的多连杆机器人，多连杆机器人的底部设置有气动软体抓，并且在气动软体抓的附近设置有视觉相机，视觉相机用于采集杂质的位置信息，并将位置信息反馈至多连杆机器人，通过气动软体抓将杂质抓取分离。此外，为了避免下落至传输机中的物料产生成堆的现象，难以使杂质暴露，在传输机上设置梳流机构，该梳流机构用于打散成堆的物料，使得物料成堆的高度降低，让杂质更容易被暴露出来进行分选。
26.在该实施方式中，为了进一步提供一种传输机，所述传输机包括：第一输送机支架
12和安装于所述第一输送机支架12上的第一带式输送机21，所述第一输送机支架12的两侧向上延伸至所述第一带式输送机21的输送带的上表面的上方并形成凸边14，所述梳流机构的两端安装于所述凸边14上。
27.在该实施方式中，为了进一步提升杂质的分选效果，所述第一带式输送机21的出口端还设置有第二带式输送机1；所述第二带式输送机1的底部设置有第二输送机支架15，所述第二带式输送机1的高度低于所述第一带式输送机21；所述第一带式输送机21和第二带式输送机1之间通过传动齿轮箱2连接，所述第二带式输送机1的传动轴连接有驱动电机13。通过这样的设置，当物料从第一带式输送机21上落入到第二带式输送机1上的时候物料会产生一定的分离散落，使得在第一带式输送机21上未被暴露的杂质在第二带式输送机1上被暴露，此时，可以通过人工分选的方式将第二带式输送机1上暴露的杂质被分选出来，以便杂质分选的更加充分。驱动电机13转动带动第二带式输送机1转动，进而在传动齿轮箱2的传动连接作用下带动第一带式输送机21转动。
28.在该实施方式中，为了进一步提供一种梳流机构，所述梳流机构包括：横板16，所述横板16上贯穿设置有多个梳流柱18，相邻两个所述梳流柱18之间形成有所述梳流格栅，所述横板16的两端设置有安装脚座17。使用时，当物料经过多个梳流柱18的时候可以将堆积过高的物料打散，使得物料高度降低，易于暴露出杂质。多个梳流柱18的底部可以平齐并接触于第一带式输送机21，也可以悬空设置，且多个梳流柱18的底部也可以设置为不全平齐。
29.进一步的，当梳流柱18的底端接触于第一带式输送机21上表面的时候，所述梳流柱18的底端设置为球面，顶端设置有螺纹柱，所述螺纹柱穿过所述横板16后安装有螺母。球面可以减少摩擦，设置螺纹柱和螺母便于拆卸梳流柱18。
30.在该实施方式中，为了进一步提升下料口9的下料效果，所述下料口9的下沿设置有导流板11。导流板11的下端可以斜向延伸至第一带式输送机21上表面。
31.在该实施方式中，为了进一步能够合理控制下料量，所述钒氮合金成品杂质分选装置还包括闸门8，所述下料口9外的两侧设置有提供所述闸门8滑动的滑轨。通过开闭闸门8既可以自主的选择是否进行下料。
32.当然，为了更加便于控制闸门8，所述料斗7的外侧设置有气缸10，所述气缸10的轴体连接所述闸门8以驱动所述闸门8的开闭。同时，还可以通过气缸10控制闸门8的开合程度，以自主的调控下料口9的开度。
33.在该实施方式中，为了进一步提升下料效果，所述料斗7的底部设置有料斗支架6，所述料斗支架6与所述料斗7之间弹性连接，所述料斗7的底侧设置有振动电机20。如料斗支架6与料斗7之间可以设置多个弹簧19或弹性垫板，通过振动电机20的振动作用带动料斗7振动，进而可以使得下料效果更好，不易产生堵塞。
34.在该实施方式中，所述机械手4通过机械手支架3安装于所述传输机的上方；所述机械手支架3包括设置于所述传输机两侧的立架以及固接于所述立架上端的顶架5，所述机械手4安装于所述顶架5的下端。如图5所示，机械手支架3包括三根支柱，其中两根支柱设置在同侧，且之间设置有加强连杆，顶部的顶架5设置为三角形，三角形的每个顶点位置设置一个所述支柱，顶架5内设置有安装板，机械手4的顶部安装在安装板上。另外，视觉相机在需要的时候也可以设置多个，如在支柱上、顶架5上以及机械手4上设置，可以全方位的检测
杂质的位置，更加准确的定位。
35.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
36.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
37.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。