一种适用压缩弹簧CCD自动挑选设备的制作方法

一种适用压缩弹簧ccd自动挑选设备
技术领域
1.本实用新型涉及压缩弹簧制造领域，具体为一种适用压缩弹簧ccd自动挑选设备。


背景技术：

2.目前，弹簧制造行业中，针对压缩弹簧外观100％检验要求基本采用人眼挑选识别缺陷件的传统模式；首先人眼挑选作业效率低下，其二人工挑选作业主观性太强且人眼疲劳会导致全数挑选的判定结果不够可靠，存在漏挑、错挑的潜在质量风险。因此，需要一种适用压缩弹簧ccd自动挑选设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用压缩弹簧ccd自动挑选设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用压缩弹簧ccd自动挑选设备，包括机架、上位机系统，以及装于机架上且依次衔接的振动盘自动上料装置、衔接送料气缸机构、主体ccd检测单元、自动出料机构，其中振动盘自动上料装置包括储料仓、弹簧分离器、振动盘圆震发生器、检测传感器、振动盘直震发生器，其中储料仓用于存储弹簧，储料仓接通振动盘圆震发生器，储料仓内设有下料电机；所述振动盘圆震发生器内设有用于检测是否缺料的检测传感器，振动盘圆震发生器与弹簧分离器接通，弹簧由储料仓置入振动盘圆震发生器内，并经振动盘圆震发生器至弹簧分离器内进行离心震动打散，以使相互缠绕的弹簧分离，弹簧分离器接通圆盘上料轨道、筛选轨道，并进行上料以及筛选，筛选轨道与振动盘直震发生器对接。
5.优选的，衔接送料气缸机构包括送料气缸、钣金导向机构、弹簧到位传感器，其中送料气缸、弹簧到位传感器装于振动盘直震发生器的轨道处，送料气缸可在弹簧到位传感器检测到弹簧到位信息后动作，并在钣金导向机构的作用下，使弹簧至主体ccd检测单元处。
6.优选的，主体ccd检测单元包括机架台、分度盘、弹簧定位快换工装、ccd高速相机以及检测顶升气缸，其中机架台的台面上设有多个工位。
7.优选的，分度盘装于机架台的台面中部，分度盘可在运转时转入工位处；多个所述工位处装有ccd高速相机、检测顶升气缸以及弹簧定位快换工装。
8.优选的，自动出料机构包括出料顶升气缸、出料推料气缸、ok件出料通道、ng件出料通道、工装架、x轴千分尺调节台，出料顶升气缸、出料推料气缸分别装于ok件出料通道、ng件出料通道处且其用于根据检测结果将产品分离至ok件出料通道或ng件出料通道。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型打破了人眼挑选的传统模式，通过ccd影像100％自动挑选设备，来自动识别弹簧长度无混料、无异物、无变形、无半成品、270
°
≤磨削角度≤330
°
、弹簧两端无毛刺等外观检验项目，并自动分离合格品与不合格品，来规避工人误操作的风险，以实现降
本增效、提高产品质量的目的。
11.2、本实用新型配备弹簧分离器解决自动供料时弹簧缠绕问题。
12.3、本实用新型采用可调节的自动供料轨道的柔性化设计，以此兼容多规格压缩弹簧的自动送料。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的部分结构示意图；
15.图3为本实用新型的平面分布图。
16.图中：1、储料仓；2、弹簧分离器；3、振动盘圆震发生器；4、检测传感器；5、振动盘直震发生器；6、送料气缸；7、钣金导向机构；8、弹簧到位传感器；9、机架台；10、分度盘；11、弹簧定位快换工装；12、ccd高速相机；13、顶升气缸；14、出料顶升气缸；15、出料推料气缸；16、ok件出料通道；17、ng件出料通道；18、工装架；19、x轴千分尺调节台。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适用压缩弹簧ccd自动挑选设备，包括机架、上位机系统，以及装于机架上且依次衔接的振动盘自动上料装置、衔接送料气缸机构、主体ccd检测单元、自动出料机构，其中振动盘自动上料装置包括储料仓1、弹簧分离器2、振动盘圆震发生器3、检测传感器4、振动盘直震发生器5，其中储料仓1用于存储弹簧，储料仓1接通振动盘圆震发生器3，储料仓1内设有下料电机；所述振动盘圆震发生器3内设有用于检测是否缺料的检测传感器4，振动盘圆震发生器3与弹簧分离器2接通，弹簧由储料仓1置入振动盘圆震发生器3内，并经振动盘圆震发生器3至弹簧分离器2内进行离心震动打散，以使相互缠绕的弹簧分离，弹簧分离器2接通圆盘上料轨道、筛选轨道，并进行上料以及筛选，筛选轨道与振动盘直震发生器5对接。
21.在本实施例中，衔接送料气缸机构包括送料气缸6、钣金导向机构7、弹簧到位传感器8，其中送料气缸6、弹簧到位传感器8装于振动盘直震发生器5的轨道处，送料气缸6可在
弹簧到位传感器8检测到弹簧到位信息后动作，并在钣金导向机构7的作用下，使弹簧至主体ccd检测单元处。
22.在本实施例中，主体ccd检测单元包括机架台9、分度盘10、弹簧定位快换工装11、ccd高速相机12以及检测顶升气缸13，其中机架台9的台面上设有多个工位。
23.在本实施例中，分度盘10装于机架台9的台面中部，分度盘10可在运转时转入工位处；多个所述工位处装有ccd高速相机12、检测顶升气缸13以及弹簧定位快换工装11。
24.在本实施例中，自动出料机构包括出料顶升气缸14、出料推料气缸15、ok件出料通道16、ng件出料通道17、工装架18、x轴千分尺调节台19，出料顶升气缸14、出料推料气缸15分别装于ok件出料通道16、ng件出料通道17处且其用于根据检测结果将产品分离至ok件出料通道16或ng件出料通道17。
25.本发明在使用时。工人将弹簧倒入储料仓1，振动盘圆震发生器3内的检测传感器4检测是否缺料，当检测到缺料时，反馈下料电机转动将储料仓1中的弹簧送至圆盘内，当电机送料15s后则停止送料；然后振动盘圆震3启动，弹簧被送入弹簧分离器2中，经过离心震动打散将缠绕的弹簧独立分离开来；随后弹簧经圆盘上料轨道排列好后进入筛选轨道，此时圆盘的可调节筛选结构会将异常形态轮廓的弹簧初步过滤掉；然后弹簧进入振动盘的直震轨道(振动盘直震发生器5)，当衔接送料气缸机构弹簧到位传感器8检测到弹簧到位后，送料气缸6动作，在钣金导向机构7的作用下，弹簧落入弹簧定位快换工装11内；接着分度盘10转动，转入二工位，1#ccd高速相机12自动检测产品长度无混料，然后分度盘10转至三工位，检测顶升气缸13将弹簧定位快换工装11的顶升块顶起后，2#ccd高速相机12自动检测产品无异物、无变形、无半成品、270
°
≤磨削角度≤330
°
、弹簧两端无毛刺等外观要求，然后分度盘10转至四工位，重复三工位的动作方式，3#ccd高速相机12自动检测产品另一端面的无异物、无变形、无半成品、270
°
≤磨削角度≤330
°
、弹簧两端无毛刺等外观要求，然后分度盘10转至五工位，根据ccd相机的判断结果为ok，则出料顶升气缸15将弹簧定位快换工装11的顶升块顶起后，随后出料推料气缸17伸出，自动把产品送入ok件出料通道19，落入合格品箱中收集，反之，则五工位不动作然后分度盘10转至六工位，根据ccd相机的判断结果为ng，出料顶升气缸16将弹簧定位快换工装11的顶升块顶起后，随后出料推料气缸18伸出，自动把产品送入ng件出料通道20，落入不合格品箱中收集。重复以上动作，完成针对压缩弹簧外观检验的连续100％自动挑选。
26.值得注意的是：整个装置通过总控制系统对其实现控制，由于控制系统匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。