一种圆筒柜内机自动视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及圆筒柜内机生产技术领域，特别是一种圆筒柜内机自动视觉检测装置。


背景技术：

2.目前圆筒柜内机在生产工序中，需安排专人对机身logo、出厂铭牌、能效标识、二维码等一系列空调信息进行检查核对，确认以上信息已全部张贴在正确位置，各标识信息与空调型号一致，保证空调产品的信息质量合格，满足消费者的使用需求。
3.而圆筒柜内机的生产由流水线运输至标签检测岗位后，该岗位的检测人员需要弯腰按压流水线的停止按钮将线体暂停，查看空调下半部分信息与实物是否一致，完成后再立直查看上半部分标识信息与空调是否一致，由于空调前后都有标识信息，需要探身查看空调前后两侧信息，完成后再次弯腰解除停止按钮，线体恢复正常运行将空调运输至后工序，人工检测效率不高，成本高，目视检测时间久也容易出现检测遗漏情况，还存在检测标准不一致的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的人工对圆筒柜内机机身logo、出厂铭牌、能效标识、二维码等一系列空调信息进行检查核对时，操作费时、成本高、检测效率不高及易出现检查遗漏和存在检测标准不一致等缺点，本实用新型的目的是提供一种圆筒柜内机自动视觉检测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线、主体机柜、ccd相机模组、工业电脑、plc控制器和感应机构，所述流水线与步进电机连接，所述感应机构、所述ccd相机模组和所述步进电机分别与所述plc控制器连接，所述工业电脑的输入端与所述 ccd相机模组连接，所述工业电脑的输出端与所述plc控制器连接，所述流水线贯穿所述主体机柜的内部，所述ccd相机模组设有第一相机模组、第二相机模组和第三相机模组，所述第一相机模组的安装高度与空调底部标识信息的位置相对应，所述第二相机模组和所述第三相机模组的安装高度与空调上半部分标识信息的位置相对应。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述第一相机模组安装在所述流水线前段的一侧上，所述第二相机模组和第三相机模组分别安装在所述流水线后段的两侧上。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述plc控制器连接有蜂鸣器。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述感应机构包括第一感应器、第二感应器和第三感应器，在所述第一相机模组同侧的流水线上安装所述第一感应器，在所述第二相机模组同侧的流水线上安装所述第二感应器，在所述第三相机模组同侧的流水线上安装所述第三感应器。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述流水线的一侧安装有固定支架，所述固定支架的内部安装有固定座，所述固定座上设有调节机构，所述调节机构包括主动轮、从动轮和
安装板，所述主动轮与所述从动轮啮合连接，所述主动轮连接有旋转电机，所述旋转电机与所述plc控制器连接，所述安装板与所述从动轮的转轴固定连接。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述第一相机模组安装于所述安装板上。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述固定座的后端设置有调节滑块，所述固定支架上设有与所述调节滑块配合的固定滑轨。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述固定座相对从动轮的两侧上分别安装有左限位传感器和右限位传感器，所述左限位传感器和所述右限位传感器分别与所述plc控制器连接。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述安装板相对所述第一相机模组的镜头方向的一端上设有导向头。
14.作为本实用新型的进一步改进：所述固定支架相对流水线相反传输方向的前侧和上端均设置有挡板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过流水线、工业电脑及plc控制器，配合ccd相机模组对空调信息进行拍照，在电脑显示屏上实时展示拍摄的照片，与提前录入标准样片对比判断检测结果ok或ng，代替人工完成圆筒柜内机空调的信息质量检测，实现了圆筒柜内机的产品信息自动识别、判定、运输，不需要额外人员进行目视检测、按压线体开关等工作，达到自动化生产减员的目的，提高检测效率。
17.2、本实用新型通过固定座及设置于固定座上的调节机构，实现ccd相机模组转动拍照，免去人工查看空调下半部分信息再立直查看上半部分标识信息，不需要人工探身查看空调前后两侧信息，还通过设置调节滑块和固定滑轨实现调节ccd相机模组的高度位置，实现不同空调机型产品信息的检测识别。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型的正视图。
20.图3为a部分的结构示意图。
21.图4为b部分的结构示意图。
22.附图说明：1、圆筒柜内机，2、流水线，3、主体机柜，41、第一相机模组，42、第二相机模组，43、第三相机模组，5、第一感应器，6、工业电脑，7、蜂鸣器， 8、固定支架，81、固定滑轨，9、固定座，91、主动轮，92、从动轮，93、安装板，94、旋转电机，95、左限位传感器，96、右限位传感器，97、导向头。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了解决现有技术中的技术问题，现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
25.实施案例一：
26.如图1-图4所示，本实用新型公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，包括流水线2、主体机柜3、ccd相机模组、工业电脑6、plc控制器和感应机构，所述流水线2的从动轮92与步进电机的驱动轮连接，流水线2通过步进电机驱动传输，所述主体机柜3的两侧分设于所述流水线2的两侧，即所述流水线2贯穿所述主体机柜3的内部，还有所述主体机柜3设置于流水线2的后段，所述感应机构、所述ccd相机模组和所述步进电机分别与所述plc控制器连接，所述工业电脑6的输入端与所述ccd相机模组连接，所述工业电脑6的输出端与所述plc控制器连接，所述plc控制器连接有蜂鸣器7。
27.所述感应机构用于感应流水线2上空调器的有无，所述ccd相机模组可根据空调的型号提前调节相机位置及角度进行拍照，所述工业电脑6用于设定检测程序并存储照片进行数据对比，所述plc控制器用于传输控制指令，通过自动化装置的运行代替人工检测圆筒柜内机的产品信息，实现无人化空调生产工序，提高检测效率，节约人工成本。
28.具体地，所述ccd相机模组设有第一相机模组41、第二相机模组42和第三相机模组43，所述第一相机模组41安装在所述流水线2相对于所述主体机柜 3外侧的一侧上，所述第二相机模组42和第三相机模组43分别安装在所述主体机柜3的两侧上，所述第二相机模组42与第三相机模组43的安装位置相对流水线2传输方向前后设置，即第二相机模组42和第三相机模组43的安装位置不对立设置。
29.所述第一相机模组41对空调底部的标识信息进行拍照，所述第二相机模组 42和第三相机模组43对空调上半部分的标识信息进行拍照。
30.具体地，所述第一相机模组41的安装高度与空调的底部标识信息位置相对应，所述第二相机模组42和所述第三相机模组43的安装高度与空调的上半部分标识信息位置相对应。
31.工业电脑6接收所述ccd相机模组传输的照片，并与提前录入的标准样片对比判断，电脑显示屏实时展示拍摄的照片，若标识信息与提前录入的空调信息一致，在该装置的电脑显示屏上显示ok字样，若有一个及以上标识信息与提前录入的空调信息不一致，即所述第一相机模组41、第二相机模组42和所述第三相机模组43所拍摄照片的对比结果存在一个及以上为ng，工业电脑6发送信号至plc控制器，plc控制器控制步进电机停机，且控制蜂鸣器7报警，此时设备停机，等待人工对异常信息的空调处理后复位，再次运行，自动化的拍照识别对比代替人工完成圆筒柜内机空调的信息质量检测，达到自动化生产减员的目的，降低人工成本，同时提高检测效率，还统一检测标准没，避免出现检测遗漏现象。
32.具体地，所述感应机构包括第一感应器5、第二感应器和第三感应器，在所述第一相机模组41同侧的流水线2上安装所述第一感应器5，同理，在所述第二相机模组42同侧的流水线2上安装所述第二感应器，在所述第三相机模组43 同侧的流水线2上安装所述第三感应器。
33.具体地，所述流水线2的一侧安装有固定支架8，所述固定支架8相对流水线2相反传输方向的前侧和上端均设置有挡板，所述固定支架8的内部安装有固定座9，所述固定座9上设有调节机构，所述调节机构包括主动轮91、从动轮92和安装板93，所述主动轮91与所述
从动轮92啮合连接，所述主动轮91 的转轴连接有旋转电机94的驱动轴，所述旋转电机94安装于所述固定座9的内部，所述旋转电机94与所述plc控制器连接。所述旋转电机94用于驱动所述主动轮91旋转，带动从动轮92转动；所述安装板93与所述从动轮92的转轴固定连接，所述第一相机模组41安装于所述安装板93上。
34.具体地，所述固定座9的后端设置有调节滑块，相应地，所述固定支架8 上设有与所述调节滑块配合的固定滑轨81，通过所述调节滑块和所述固定滑轨 81提前调整第一相机模组41的位置，还通过从动轮92、旋转电机94和主动轮 91的配合调节第一相机模组41的拍照角度，实现不同空调机型的检测拍照。
35.为了提高第一相机模组41转动拍照的精确定位和回位，具体地，在所述固定座9相对从动轮92的两侧上分别安装有左限位传感器95和右限位传感器96，在所述安装板93相对所述第一相机模组41的镜头方向的一端上设有导向头97，所述导向头97相对设置于所述第一相机模组41的镜头的下方，所述左限位传感器95和所述右限位传感器96分别与所述plc控制器连接。
36.圆筒柜内机由流水线2运输至检测岗位后，所述第一感应器5检测到空调到达同步向plc控制器传输信号，所述plc控制器下达指令控制所述旋转电机 94，驱动安装板93带动第一相机模组41转动进行拍照，所述导向头97经过左限位传感器95，左限位传感器95将第一信号传输至plc控制器，所述导向头 97经过右限位传感器96，右限位传感器96将第二信号传输至plc控制器，同时，plc控制器向所述旋转电机94下达反向转动指令，控制第一相机模组41 反向转动回位，完成一次拍照，等待下次所述第一感应器5触发新一轮的拍照，循环往复。
37.实施案例二：
38.如图1-图4所示，本实用新型公开了一种圆筒柜内机自动视觉检测装置，本实施案例二还包括：
39.所述主体机柜3上设有固定座9，所述固定座9的一端上设有调节机构，所述调节机构包括主动轮91、从动轮92和安装板93，所述主动轮91与所述从动轮92啮合连接，所述主动轮91的转轴连接有旋转电机94的驱动轴，所述旋转电机94安装于所述固定座9的内部，所述旋转电机94与所述plc控制器连接。所述旋转电机94用于驱动所述主动轮91旋转，带动从动轮92转动；所述安装板93与所述从动轮92的转轴固定连接，所述第二相机模组42或第三相机模组 43安装于所述安装板93上。
40.所述固定座9的后端设有调节滑块，相应地，所述固定支架8上设有与所述调节滑轨配合的固定滑轨81，通过所述调节滑块和所述固定滑轨81提前调整第二相机模组42或第三相机模组43的位置，还通过从动轮92、旋转电机94和主动轮91的配合调节第二相机模组42或第三相机模组43的拍照角度，实现不同空调机型的检测拍照。
41.为了提高第二相机模组42或第三相机模组43转动拍照的精确定位和回位，具体地，在所述固定座9相对从动轮92的两侧上分别安装有左限位传感器95 和右限位传感器96，在所述安装板93相对所述第二相机模组42或第三相机模组43的镜头方向的一端上设有导向头97，所述导向头97相对设置于所述第二相机模组42或第三相机模组43的镜头的下方，所述左限位传感器95和所述右限位传感器96分别与所述plc控制器连接。
42.圆筒柜内机经过所述第一感应器5检测位置后进入所述主机机柜内，所述第二感
应器或所述第三感应器检测到空调，同步向plc控制器传输信号，所述 plc控制器下达指令控制所述旋转电机94，驱动安装板93带动第二相机模组 42或第三相机模组43转动进行拍照，所述导向头97经过左限位传感器95，左限位传感器95将第一信号传输至plc控制器，所述导向头97经过右限位传感器96，右限位传感器96将第二信号传输至plc控制器，同时，plc控制器向所述旋转电机94下达反向转动指令，控制第二相机模组42或第三相机模组43 反向转动复位，完成一次拍照，等待下次所述第二感应器或第三感应器触发新一轮的拍照，循环往复。
43.以上所述仅是本实用新型的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。