1.本实用新型涉及物流设备输送技术领域，具体涉及一种多工位高效转向的分拣设备。
背景技术：
2.随着物流行业的蓬勃发展，物件的分拣设备的需求量不断增大，且要经过多次分拣，才能将物件分配至目的地。分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。其中，分拣机主要通过斜轮移载机上转动的转向轮来实现物品在各个岔路口的转向分流。
3.现有技术中，分拣装置动作的执行过程中会对分拣物品产生刚性冲击，对外包装产生破坏，甚至影响到包装内易碎物品的安全。在实际应用过程中，物件分拣装置与输入、输出传送装置采用一体化设计，在高速分拣转向操作中容易损坏，且更换困难，使用成本高、后期维护便利性较差。因此，需要一种新的物品自动分拣机构和分拣技术方案解决这些问题。
4.为解决上述技术问题，在中国专利号为201910413083.x，公告日为2021.05.14的专利文献中公开了一种单组联排物流斜轮分拣装置，属于物流设备输送技术领域，包括机架，机架上设有若干个斜轮组、斜轮组驱动结构、斜轮组转向机构；所述斜轮组驱动结构包括若干个摩擦轮、摩擦动力组、驱动电机；摩擦轮设置在对应固定梁下方；摩擦牵引轮与对应的摩擦轮紧密贴合形成摩擦传动机构；摩擦牵引轮的动力由驱动电机提供；所述斜轮组转向机构包括转向电机、转向块、转向轴、换向曲柄、牵引杆；转向轴通过换向曲柄带动牵引杆左右运动，进而带动斜轮组上的滚轮座进行左右运动，实现斜轮组滚轮座的转向。该发明转向灵活度好，占用空间小、易于分拣小体积物件。
5.根据该技术方案是通过在分拣装置的一侧设置双电机，并通过连杆结构驱动斜轮组，虽然该技术方案能够实现多个斜轮组快速转向；但是，由于该技术方案中的转向电机是设置在连杆结构的一端的，因而在转向电机驱动斜轮组转向时，由于连杆结构在远离转动电机的一端距离较远，使得连杆结构在远离转动电机的一端的所受到的力小于靠近转动电机的一端，从而造成连杆结构两端转向的速度不一致，进而造成斜轮组转向时提速不一致，这样，在高速分拣转向操作中，容易出现连杆结构两端的斜轮转向速度不一致的情况，从而导致需要转向的分拣物件偏移输送方向，影响分拣效率；同时，由于连杆结构在远离转向电机的一端的速度低于靠近转向电机的一端，连杆结构远离转向电机的一端低于靠近转向电机的一端，使得连杆结构远离转向电机的一端在每次转向后都会由于两端的速度差产生惯性对转向电机造成一定的冲击，从而减损了转向电机的使用寿命；另外，双转向电机的设置还提高了生产成本。
技术实现要素：
6.本实用新型提供一种多工位高效转向的分拣设备，利用本实用新型的结构，能够
保证各斜轮转向时速度相同，结构简单，高效耐用。
7.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多工位高效转向的分拣设备，包括机架，机架上设有转向电机、安装板、连杆机构和斜轮组；安装板设置在机架内，转向电机和连杆机构设置在安装板的下侧，斜轮组设置在安装板的上侧；斜轮组包括两个以上的斜轮模块，斜轮模块包括底座和滚轮，底座安装在安装板上，滚轮转动设置在底座上，且位于安装板的上侧；滚轮上设有用于增强摩擦力的凸起。
8.连杆机构包括驱动连杆和两个以上的传动连杆，每一斜轮组对应设有一个传动连杆，每一斜轮组中的斜轮模块等距连接在传动连杆上；转向电机设置在机架的中心位置，转向电机的动力输出端与驱动连杆的中间位置固定连接，传动连杆的中间位置与驱动连杆铰接设置，传动连杆之间等距铰接在驱动连杆上，传动连杆上等距连接有两个以上斜轮模块；通过转向电机控制驱动连杆，通过传动连杆带动各个斜轮组上的滚轮同步转向。
9.以上设置，一方面，通过将转向电机的动力输出端与驱动连杆的中间位置固定连接，且驱动连杆分别与各个传动连杆的中间位置铰接，这样，转向电机转动时，力传递到传动连杆两端的距离较短，且转向时提速相同，从而使得转向电机的传动效率得到了提高，且不会由于驱动连杆两端转动速度不一致产生的惯性而对转向电机产生较大的冲击，延长了转向电机的寿命；结构简单，同时还能够保证传动连杆两端的斜轮转向时速度相同，不会导致需要转向的分拣物件偏移输送方向；另一方面，通过凸起增强滚轮与被分拣物件之间的摩擦力，从而防止分拣物件与滚轮之间出现打滑的情况，使得经过分拣的物件不会停留在分拣设备上方或一侧，防止影响分拣设备对后续的物件的正常处理。
10.进一步地，底座包括固定座、转动轴和转动座，底座固定设置在安装板上，转动轴穿过并转动设置在固定座和安装板上，转动轴的一端固定连接转动座，转动轴的另一端与连杆机构固定连接，转向电机通过连杆机构带动转向轴转动，从而带动滚轮转向。
11.进一步地，连杆机构还包括转向块，转向块一端铰接在转向轴远离转动座的一端，转向块的另一端铰接在传动连杆上，每一斜轮模块对应设置有一个转向块；这样，当转向电机驱动连杆机构带动斜轮组转向时，连杆机构传动效率高。
12.进一步地，滚轮上设有圆形盖板，圆形盖板的中间位置开设有滚动通槽，滚动通槽的形状对应滚轮的横截面设置，滚轮上端穿过滚动通槽且突出设置；这样，能够减少外界对斜轮模块的影响。
13.进一步地，安装板下侧还设有用于安装转向电机的电机架；这样，结构更加紧凑。
14.进一步地，所述转动座的两侧分别设有用于安装滚轮的u型通槽，u型通槽竖直设置；滚轮内转动设有滚动轴，滚动轴设置在滚轮的中心轴线上，且滚动轴的两端伸出滚轮设置，滚动轴的两端分别可拆卸固定设置在转动座两侧的u型通槽内，滚轮通过滚动轴和u型通槽配合转动设置在转动座上；这样，能够根据需要调节滚轮相对于机架顶面的高度。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体示意图。
16.图2为本实用新型的截面示意图。
17.图3为本实用新型中的转向电机、连杆机构、斜轮组、电机架和安装板的结构示意图。
18.图4为本实用新型中的转向电机、连杆机构和斜轮组的结构示意图。
19.图5为本实用新型中的斜轮模块和圆形盖板的结构示意图。
20.图6为本实用新型应用在输送带上进行双向分拣的示意图。
21.附图标记：
22.10、机架；1、分拣设备；11、安装板；12、顶罩；13、圆形盖板；131、滚动通槽；14、电机架；141、固定杆；142、电机固定板；2、转向电机；3、连杆机构；31、驱动连杆；32、传动连杆；33、转向块；4、斜轮组；41、斜轮模块；411、滚轮；4111、滚动轴；421、固定座；422、转动轴；423、转动座；4231、u型通槽；43、凸起；5、分拣物件；6、输送带；61、支路。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
24.如图1-图6所示，一种多工位高效转向的分拣设备，包括机架10，机架10上设有转向电机2、安装板11、连杆机构3和斜轮组4；安装板11设置在机架10内，转向电机2和连杆机构3设置在安装板11的下侧，斜轮组4设置在安装板11的上侧；在本实施例中，斜轮组4的数量设置有六个，一个斜轮组4包括六个的斜轮模块41，斜轮模块41包括底座和滚轮411，底座安装在安装板11上，滚轮411转动设置在底座上，且位于安装板11的上侧；滚轮411上设有用于增强摩擦力的凸起43，在本实施例中，所述凸起43成弧形设置，且凸起43可以是硅胶等摩擦力较大的柔性物质。
25.连杆机构3包括驱动连杆31和两个以上的传动连杆32，每一斜轮组4对应设有一个传动连杆32，每一斜轮组4中的斜轮模块41等距连接在传动连杆32上；转向电机2设置在机架10的中心位置，转向电机2的动力输出端与驱动连杆31的中间位置固定连接，传动连杆32的中间位置与驱动连杆31铰接设置，传动连杆32之间等距铰接在驱动连杆31上，传动连杆32上等距连接有两个以上斜轮模块41；通过转向电机2控制驱动连杆31，通过传动连杆32带动各个斜轮组4上的滚轮411同步转向。其中，为便于理解，图4中的连杆机构3仅示出一个传动连杆32和一组斜轮组4。
26.以上设置，一方面，通过将转向电机2的动力输出端与驱动连杆31的中间位置固定连接，且驱动连杆31分别与各个传动连杆32的中间位置铰接，这样，转向电机2转动时，力传递到传动连杆32两端的距离较短，且转向时提速相同，从而使得转向电机2的传动效率得到了提高，且不会由于驱动连杆31两端转动速度不一致产生的惯性而对转向电机2产生较大的冲击，延长了转向电机2的寿命；结构简单，同时还能够保证传动连杆32两端的斜轮转向速度相同，不会导致需要转向的分拣物件5偏移输送方向；另一方面，通过凸起43增强滚轮411与被分拣物件5之间的摩擦力，从而防止分拣物件5与滚轮411之间出现打滑的情况，使得经过分拣的物件不会停留在分拣设备1上方或一侧，防止影响分拣设备1对后续的物件的正常处理。
27.底座包括固定座421、转动轴422和转动座423，底座固定设置在安装板11上，转动轴422穿过并转动设置在固定座421和安装板11上，转动轴422的一端固定连接转动座423，转动轴422的另一端与连杆机构3固定连接，转向电机2通过连杆机构3带动转向轴转动，从而带动滚轮411转向。
28.连杆机构3还包括转向块33，转向块33一端铰接在转向轴远离转动座423的一端，
转向块33的另一端铰接在传动连杆32上，每一斜轮模块41对应设置有一个转向块33；这样，当转向电机2驱动连杆31机构3带动斜轮组4转向时，连杆机构3传动效率高。
29.在本实施例中，滚轮411上设有圆形盖板13，圆形盖板13的中间位置开设有滚动通槽131，滚动通槽131的形状对应滚轮411的横截面设置，且滚动通槽131的大小大于滚轮411的最大横截面，滚轮411上端穿过滚动通槽131且突出设置；这样，能够减少外界对斜轮模块41的影响。
30.在本实施例中所述机架10还包括顶罩12，顶罩12设置在机架10的顶部，圆形盖板13设置在顶罩12上，滚轮411水平高度的最上端高于圆形盖板13的顶面设置。
31.安装板11下侧还设有用于安装转向电机2的电机架14，电机架14包括四个固定杆141和电机固定板142，转向电机2固定安装在电机板上，固定杆141的一端固定连接在安装板11的下侧，固定杆141的另一端固定连接在电机固定板142上；这样，结构更加紧凑。
32.所述转动座423的两侧分别设有用于安装滚轮411的u型通槽4231，u型通槽4231竖直设置；滚轮411内转动设有滚动轴4111，滚动轴4111设置在滚轮411的中心轴线上，且滚动轴4111的两端伸出滚轮411设置，u型通槽4231的内径大于滚动轴4111，使得滚动轴4111能够在u型通槽4231内移动，进而调节滚轮411的水平高度；在本实施例中，滚动轴4111的两端部分别设有螺纹和螺母，通过螺纹和螺母配合可拆卸固定设置在转动座423两侧的u型通槽4231内，滚轮411通过滚动轴4111和u型通槽4231配合转动设置在转动座423上，并可根据需要，松开螺母，方便调节滚动轴4111在u型通槽4231内的位置，从而调节滚轮411的水平高度。
33.如图6所示，为本实用新型的分拣设备1应用在输送带6上，对输送带6上的分拣物件5进行输送，并在输送带6的输送方向上的两侧边的支路61进行双向分拣，图6中的箭头为分别为输送带6的输送方向和分拣方向。