一种多单元内外分拣圆环分拣机的制作方法

文档序号:32355271发布日期:2022-11-29 19:08阅读:32来源:国知局
一种多单元内外分拣圆环分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及分拣机技术领域,具体是一种多单元内外分拣圆环分拣机。


背景技术:

2.自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年,被检货物经由各种方式,如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分检系统,经合流后汇集到一条输送机上。
3.但是,现有的自动分拣机分拣速度过慢,效率低,且在分拣过程中货物容易堆叠甩落。因此,本领域技术人员提供了一种多单元内外分拣圆环分拣机,以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种多单元内外分拣圆环分拣机,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种多单元内外分拣圆环分拣机,包括底座、旋转台、升降结构、收集结构和限位结构,所述底座上端左侧和右侧均设置有若干等间距支撑柱,底座上端中部设置有y型支柱,支撑柱上端和y型支柱上端左右两侧均设置有支撑台,y型支柱中部上侧设置有电机,电机上部贯穿支撑台,电机上端设置有矩形块,电机的电机轴与矩形块转动连接,支撑台上侧设置有旋转台,旋转台中部下侧设置有矩形槽,矩形块与矩形槽相卡接,旋转台上端外侧设置有若干等间距分拣台,分拣台内部均设置有重力传感器,旋转台的周向上侧边缘处设置有若干等间距大小导向斜板,导向斜板与若干分拣台之间均设置有凹槽,旋转台内部外侧设置有若干升降结构,且升降结构位于若干分拣台下侧,底座上端设置有若干收集结构,且收集结构位于导向斜板下侧,底座内部设置有若干限位结构,且限位结构位于收集结构的分拣车左部下侧,底座的周面设置有斜板。
7.作为本实用新型进一步的方案:所述升降结构包括电动推杆、橡胶垫、拉绳、固定块、滑块、联动杆、连接杆、u型支架、通槽、连接块和挡板,旋转台内部底端左侧设置有电动推杆,电动推杆上侧设置有橡胶垫,橡胶垫左侧设置有拉绳,电动推杆右侧设置有固定块,固定块上部设置有滑槽,固定块上侧设置有滑块,滑块通过滑槽与固定块滑动连接,旋转台内部左端设置有第三弹簧,第三弹簧另一端与滑块相连接,拉绳的另一端与滑块相连接,滑块右侧设置有两个联动杆,两个联动杆另一端均设置有连接杆,固定块右侧设置有u型支架,u型支架内部前后两侧均设置有通槽,连接杆嵌设在u型架的通槽里,连接杆中部设置有连接块,连接块右侧设置有挡板,且挡板设置在分拣台与导向斜板之间,挡板在凹槽内部滑动。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述升降结构包括电动推杆、橡胶垫、拉绳、固定块、滑块、联动杆、连接杆、u型支架、通槽、连接块和挡板,旋转台内部底端左侧设置有电动推杆,电动推杆上侧设置有橡胶垫,橡胶垫左侧设置有拉绳,电动推杆右侧设置有固定块,固定块上部设置有滑槽,固定块上侧设置有滑块,滑块通过滑槽与固定块滑动连接,拉绳的另一端与滑块相连接,滑块右侧设置有两个联动杆,两个联动杆另一端均设置有连接杆,固定块右侧设置有u型支架,u型支架内部前后两侧均设置有通槽,连接杆嵌设在u型架的通槽里,连接杆中部设置有连接块,连接块右侧设置有挡板,且挡板设置在分拣台与导向斜板之间,挡板在凹槽内部滑动。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述限位结构包括若干第二弹簧、顶板和l型板,底座内部底端设置有第二弹簧,第二弹簧上端设置有l型板,l型板上部右侧位于万向轮左侧,l型板上端中部设置有顶板,顶板位于压板下侧。
10.作为本实用新型再进一步的方案:所述旋转台内部顶端设置有若干上通槽,电动推杆在上通槽内部滑动。
11.作为本实用新型再进一步的方案:所述分检车的内部底端设置有若干下通槽,压板在下通槽内部滑动,底座上部设置有若干导向滑轨,分检车的万向轮在导向滑轨内移动,底座内部顶端设置有若干小通槽,顶板在小通槽内部滑动。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.本装置通过设置升降结构和挡板可以对未收集的货物进行限位,防止货物在转动期间被甩掉,使分拣完的货物从导向斜板处向分拣车里掉落,能够保证货物分拣的稳定和便捷,防止货物堆叠,影响分拣时间,增加了装置的安全性和稳定性;
14.本装置通过设置收集结构和限位结构方便工作人员对货物进行收集,加快了分拣货物的速度,加快了工作的效率,给工作人员减轻了负担,减少了工作量。
附图说明
15.图1为一种多单元内外分拣圆环分拣机的结构示意图。
16.图2为一种多单元内外分拣圆环分拣机中局部结构示意图。
17.图3为一种多单元内外分拣圆环分拣机中a的放大图。
18.图4为一种多单元内外分拣圆环分拣机中b的放大图。
19.图5为一种多单元内外分拣圆环分拣机中c的放大图.
20.图中:1、底座;2、支撑柱;3、支撑台;4、y型支柱;5、电机;6、矩形块;7、旋转台;8、矩形槽;9、分拣台;10、重力传感器;11、导向斜板;12、电动推杆;13、橡胶垫;14、拉绳;15、固定块;16、滑块;17、联动杆;18、连接杆;19、u型支架;20、通槽;21、连接块;22、挡板;23、分拣车;24、挂钩;25、万向轮;26、第一弹簧;27、缓冲板;28、压板;29第二弹簧;30、顶板;31、l型板;32、斜板;33、第三弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1~5,本实用新型实施例中,一种多单元内外分拣圆环分拣机,包括底座1、旋转台7、升降结构、收集结构和限位结构,所述底座1上端左侧和右侧均设置有若干等间距支撑柱2,底座1上端中部设置有y型支柱4,支撑柱2上端和y型支柱4上端左右两侧均设置有支撑台3,y型支柱4中部上侧设置有电机5,电机5上部贯穿支撑台3,电机5上端设置有矩形块6,电机5的电机轴与矩形块6转动连接,支撑台3上侧设置有旋转台7,旋转台7中部下侧设置有矩形槽8,矩形块6与矩形槽8相卡接,旋转台7上端外侧设置有若干等间距分拣台9,分拣台9内部均设置有重力传感器10,旋转台7的周向上侧边缘处设置有若干等间距大小导向斜板11,导向斜板11与若干分拣台9之间均设置有凹槽,旋转台7内部外侧设置有若干升降结构,且升降结构位于若干分拣台9下侧,底座1上端设置有若干收集结构,且收集结构位于导向斜板11下侧,底座1内部设置有若干限位结构,且限位结构位于收集结构的分拣车23左部下侧,底座1的周面设置有斜板32。
23.所述升降结构包括电动推杆12、橡胶垫13、拉绳14、固定块15、滑块16、联动杆17、连接杆18、u型支架19、通槽20、连接块21和挡板22,旋转台7内部底端左侧设置有电动推杆12,电动推杆12上侧设置有橡胶垫13,橡胶垫13左侧设置有拉绳14,电动推杆12右侧设置有固定块15,固定块15上部设置有滑槽,固定块15上侧设置有滑块16,滑块16通过滑槽与固定块15滑动连接,旋转台7内部左端设置有第三弹簧33,第三弹簧33另一端与滑块16相连接,拉绳14的另一端与滑块16相连接,滑块16右侧设置有两个联动杆17,两个联动杆17另一端均设置有连接杆18,固定块15右侧设置有u型支架19,u型支架19内部前后两侧均设置有通槽20,连接杆18嵌设在u型架19的通槽20里,连接杆18中部设置有连接块21,连接块21右侧设置有挡板22,且挡板22设置在分拣台9与导向斜板11之间,挡板22在凹槽内部滑动,方便对分拣完的货物从导向斜板处向分拣车里掉落,能够保证货物分拣的稳定和便捷,防止货物堆叠,影响分拣时间。
24.所述收集结构包括分检车23、挂钩24、万向轮25、若干第一弹簧26、缓冲板27和压板28,底座1上端设置有分检车23,分检车23左侧设置有挂钩24,分检车23内部底端左右两侧均设置有若干等间距第一弹簧26,第一弹簧26上端设置有缓冲板27,缓冲板27中部底端设置有压板28,限位结构包括若干第二弹簧29、顶板30和l型板31,底座1内部底端设置有第二弹簧29,第二弹簧29上端设置有l型板31,l型板31上部右侧位于万向轮25左侧,l型板31上端中部设置有顶板30,顶板30位于压板28下侧。
25.所述旋转台7内部顶端设置有若干上通槽,电动推杆12在上通槽内部滑动,分检车23的内部底端设置有若干下通槽,压板28在下通槽内部滑动,底座1上部设置有若干导向滑轨,分检车23的万向轮25在导向滑轨内移动,方便对分拣车23进行限位,更好的对货物收集,加快了分拣货物的速度,底座1内部顶端设置有若干小通槽,顶板30在小通槽内部滑动。
26.本实用新型的工作原理是:首先打开电机,使旋转台7转动,然后将识别完条码信息并绑定分拣台9的货物通过传送带进行传送,然后送入到指定分拣台9,等分拣台9上收集过重货物时,分拣台9内部是重力传感器10控制电动推杆12工作,使橡胶垫13开始从旋转台7内部顶端的上通槽里向上滑动,同时拉绳14拉动滑块16使其在固定块15内部的滑槽里向电动推杆12处滑动,从而带动联动杆17滑动,使连接杆18在u型支架19内部的通槽20里向下移动,从而带动挡板22向下移动,设置挡板22可以对未收集的货物进行限位,防止货物在转
动期间被甩掉,橡胶垫13向上滑动从而顶动分拣台9,使其上面的货物从导向斜板11处向分拣车23里掉落,设置电动推杆12和导向斜板11能够保证货物分拣的稳定和便捷,防止货物堆叠,影响分拣时间,增加了装置的安全性和稳定性,在分拣车23内部的货物收集完毕之后,货物本身重量挤压缓冲板27,使其在检车23的内部底端的下通槽里向下移动,然后挤压顶板30,使其向下移动,从而带动l型板向下移动,使其不能对万向轮25左侧进行限位,在货物向下掉落进分拣车23里的冲力带动万向轮25在导向滑轨内从斜板处向下滑走,方便工作人员对货物进行收集,加快了分拣货物的速度,加快了工作的效率,给工作人员减轻了负担,减少了工作量。
27.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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