一种柑橘高效采摘分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及柑橘分拣技术领域，具体而言，涉及一种柑橘高效采摘分拣装置。


背景技术：

2.在柑橘采摘回来后，需要根据根据柑橘的大小对柑橘进行分拣，而常规的分拣方式大多为采摘工人工分拣，人工分拣存在分拣速度慢，效率低的问题，而且劳动强度较大，工艺易疲劳、出错。
3.为此，授权公开号为“cn214160512u”的专利中公开了一种柑橘加工用分级筛选装置，同样也适用于柑橘采摘回来后的分拣，该专利很好地解决了上述问题，而且该专利中通过在相邻滚筒筛之间设置连接板，连接板下方通过设置液压顶升机构来使连接板能够上顶，可避免滚筒筛堵塞，然而该专利中的液压顶升机构结构复杂、还需配备液压油箱等，安装不方便，而且液压顶升的方式运动迅猛，容易将柑橘顶飞损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种柑橘高效采摘分拣装置，本实用新型设置的顶升机构能够在柑橘堵在相邻滚筒筛之间时向上顶起，且结构更为简单，安装更为简单，顶升速度较缓，避免将柑橘顶飞损伤。
5.本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：
6.一种柑橘高效采摘分拣装置，包括底部具有支腿的机壳，机壳的一侧固设有延伸向外的下料板，机壳内同一高度上间隔设有三个滚筒筛，滚筒筛连接有驱动其转动的驱动机构，三个滚筒筛的筛孔沿远离下料板的方向依次增大，滚筒筛的下方机壳上设有出料口，相邻滚筒筛之间设有顶板，顶板的底部设有顶升机构，顶升机构包括丝杆、转管、滑杆和顶升电机，顶升电机固设于机壳的底部，转管的底端与顶升电机的输出轴固定连接，丝杆的顶端与顶板的底部固定连接，且丝杆与转管通过螺纹连接，滑杆设于转管的两侧，滑杆的一端与顶板固定连接，滑杆的另一端可滑动地穿设于机壳的底部，且滑杆的底端设有限位块。
7.可选地，所述滚筒筛的下方两侧设有挡料板，挡料板与机壳的内底部固定连接。
8.可选地，所述顶板下方的挡料板顶部设有横挡板，横挡板向靠近所述丝杆的方向延伸。
9.可选地，所述出料口的下方设有锥形料斗，所述机壳的两端支腿之间连接有支撑板，支撑板上在锥形料斗的下方放置有接料框。
10.可选地，所述机壳远离所述下料板的一端设有竖挡板，竖挡板与相邻滚筒筛之间位置的机壳底部也设有出料口。
11.可选地，所述驱动机构包括驱动电机、带轮、皮带和转轴，滚筒筛的两端均连接有转轴，转轴与机壳转动连接，转轴上设有带轮，机壳两侧的带轮均通过皮带连接，驱动电机与其中一个转轴固定连接。
12.可选地，所述驱动电机与靠近所述下料板的所述滚筒筛上的转轴固定连接，远离
所述下料板的两个所述滚筒筛的两端转轴内部穿设有连接轴，连接轴垂直轴向的截面呈多边形结构，所述滚筒筛的两端设有与连接轴配合的连接孔，转轴远离滚筒筛的一端设有第一法兰，连接轴远离滚筒筛的一端设有第二法兰，第二法兰与第一法兰通过紧固件连接。
13.本实用新型至少具有如下优点和有益效果：本实用新型中，由于转管与丝杆通过螺纹连接，且顶板通过滑杆与机壳滑动连接，因此通过设置的顶升电机可带动转管转动，转管的转动可带动丝杆及顶板上下移动，与现有技术相比，结构更加简单，无需配备液压箱等，便于工人安装，而且顶板的顶升更加平缓，避免将柑橘顶飞损伤。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1为本实用新型提供的一种柑橘高效采摘分拣装置的剖视图；
16.图2为图1的a处放大图；
17.图3为图1的b-b断面图；
18.图4为图1的俯视图；
19.图5为图4的c处放大图；
20.图标：1-机壳，101-支腿，102-出料口，2-下料板，201-加强筋，3
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滚筒筛，4-驱动机构，401-驱动电机，402-带轮，403-皮带，404-转轴， 404a-第一法兰，405-连接轴，405a-第二法兰，406-支板，5-顶板，6-顶升机构，601-丝杆，602-转管，603-滑杆，604-顶升电机，605-限位块， 7-挡料板，8-横挡板，9-锥形料斗，10-接料框，11-竖挡板，12-支撑板。
具体实施方式
21.如图1-5所示，一种柑橘高效采摘分拣装置，包括底部具有支腿101 的机壳1，本实施例机壳1顶部敞开，便于观察柑橘的分拣情况，机壳1的截面呈u型结构(请参考图3)。
22.机壳1的一侧固设有延伸向外的下料板2，下料板2的底部设有加强筋 201，避免下料板2被压弯甚至压断，机壳1内同一高度上间隔设有三个滚筒筛3，三个滚筒筛3的筛孔沿远离下料板2的方向依次增大，滚筒筛3的下方机壳1上设有出料口102，滚筒筛3连接有驱动其转动的驱动机构4。容易理解的是，下料板2倾斜布置且靠近滚筒筛3的一端为低端，使用时，工人将采摘回来的柑橘倒在下料板2上，柑橘在重力的作用下向滚筒筛3 滚动，滚筒筛3在驱动机构4的作用下转动，从而带动柑橘传输移动(以图 1为参考，则柑橘从左往右移动)，柑橘经过滚筒筛3的时候被分拣，即通过相应的滚筒筛3时，柑橘最大直径小于该滚筒筛3的筛孔直径时，该柑橘就往该滚筒晒得筛孔下落至出料口102，从而被分拣出来。
23.本实施例中，滚筒筛3的下方两侧设有挡料板7，挡料板7与机壳1的内底部固定连接，挡料板7的作用是可以避免一些柑橘掉在机壳1的底部而难以落入出料口102中。进一步地，出料口102的下方设有锥形料斗9，机壳1的两端支腿101之间连接有支撑板12，支撑板12上在锥形料斗9的下方放置有接料框10，接料框10的底部可设置软垫(例如橡胶垫、乳胶垫、硅胶垫或棉垫等)，软垫可减少柑橘落下造成的损伤。本实施例中机壳1远离下料板2的一端
设有竖挡板11，即以图1作为参考，竖挡板11将机壳1 的右侧封闭，避免最大直径比最后一个滚筒筛3的筛孔还要大柑橘(即没有被滚筒筛3分拣的柑橘)飞落在地，进一步地，竖挡板11与相邻滚筒筛3 之间位置的机壳1底部也设有出料口102，使得没有被滚筒筛3分拣的柑橘能够从该出料口102掉落，实际应用中，也在该出料口102的下方设置接料框10。
24.本实施例中，驱动机构4包括驱动电机401、带轮402、皮带403和转轴404，滚筒筛3的两端均连接有转轴404，转轴404与机壳1转动连接，转轴404上设有带轮402，机壳1两侧的带轮402均通过皮带403连接，驱动电机401与其中一个转轴404固定连接，驱动电机401安装在支板406 上，支板406与机壳1的外侧固定连接，使用时，通过驱动电机401的转动，即可带动三个滚筒筛3同步转动。容易理解的是，在本实用新型的其它实施中，驱动机构4也可采用现有技术的方式，即三个滚筒筛3可分别被驱动。
25.驱动电机401与靠近下料板2的滚筒筛3上的转轴404固定连接，远离下料板2的两个滚筒筛3的两端转轴404内部穿设有连接轴405，以图1 为参考，从左至右的三个滚筒筛3依次称为第一滚动筛、第二滚筒筛3和第三滚筒筛3，则驱动电机401与第一滚筒筛3其中一端的连接轴405固定连接(例如焊接)，第二滚筒筛3和第三滚筒筛3两端的转轴404内部穿设有连接轴405。
26.具体地，连接轴405垂直轴向的截面呈多边形结构,目的是为了防止连接轴405与转轴404之间发生相对转动，本实施例中连接轴405垂直轴向的截面呈矩形状，容易理解的是，在本实用新型的其它实施例中连接轴405 垂直轴向的截面也可以是呈三角形、五边形或六边形等形状。滚筒筛3的两端设有与连接轴405配合的连接孔，即本实施例连接孔垂直轴向的截面也呈矩形状，如此设置，使得滚筒筛3、连接轴405和转轴404三者之间没有相对转动。转轴404远离滚筒筛3的一端设有第一法兰404a，连接轴405 远离滚筒筛3的一端设有第二法兰405a，第二法兰405a与第一法兰404a 通过紧固件(例如螺钉、螺栓)连接。值得说明的是，如此设置，使得第二滚筒筛3和第三滚筒筛3能够更换，更换时只需拆卸紧固件，再将两端的连接轴405拉出，即可更换第二滚筒筛3和第三滚筒筛3，实际应用中，第一滚筒筛3的筛孔可选择较小的筛孔，用于分拣一些个头较小难以售卖的残次柑橘，第二滚筒筛3和第三滚筒筛3根据需要选择合适的筛孔来分拣出相应个头的柑橘，使用更加方便。
27.本实施例中，相邻滚筒筛3之间设有顶板5，顶板5的底部设有顶升机构6，顶升机构6包括丝杆601、转管602、滑杆603和顶升电机604，顶升电机604固设于机壳1的底部，转管602的底端与顶升电机604的输出轴固定连接，容易理解的是，转管602与机壳1之间转动连接，转动处可设置轴承来使转动顺畅，丝杆601的顶端与顶板5的底部固定连接，且丝杆601与转管602通过螺纹连接，滑杆603设于转管602的两侧，滑杆603 的一端与顶板5固定连接，滑杆603的另一端可滑动地穿设于机壳1的底部，且滑杆603的底端设有限位块605，限位块605的设置可避免滑杆603 与机壳1滑脱。值得说明的是，由于转管602与丝杆601通过螺纹连接，且顶板5通过滑杆603与机壳1滑动连接，因此通过设置的顶升电机604 可带动转管602转动，转管602的转动可带动丝杆601及顶板5上下移动，与现有技术相比，结构更加简单，无需配备液压箱等，便于工人安装，而且顶板5的顶升更加平缓，避免将柑橘顶飞损伤。
28.本实施例中，顶板5下方的挡料板7顶部设有横挡板8，横挡板8向靠近丝杆601的方向延伸，横挡板8的设置可避免柑橘落入顶板5的下方而导致顶板5无法升降，此外可将横挡板8倾斜布置，容易理解的是，横挡板8靠近丝杆601的一端较高，便于柑橘下落，避面柑橘停
留在横挡板8 上。
29.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。