一种酒瓶气密自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种酒瓶气密自动检测装置。


背景技术：

2.目前国内生产玻璃酒瓶容器行业，制瓶机生产产出玻璃光瓶半成品及深加工喷涂、贴花及烤花后成品酒瓶瓶身表面裂纹、砂眼、薄皮气泡等现象严重影响产品外观质量缺陷。随着企业的快速发展，为提高产品的竞争力及市场占有率以便创造更多的经济效益，企业将生产更多酒瓶玻璃容器。因此，在这样的背景之下就需要对表面出现的裂纹、砂眼、薄皮气等外观质量缺陷的酒瓶进行挑拣出来。那么在通过人工进行对每个产品进行挑拣时不仅效率低下、浪费人力且无法把每一个缺陷酒瓶挑拣出来。如何及时高效对出现的裂纹、砂眼、薄皮气等外观质量缺陷的酒瓶挑拣出来成为急需解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种酒瓶气密自动检测装置，以期能够对产品质量提供保障，保障企业经济效益，降低员工劳动强度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种酒瓶气密自动检测装置，其结构特点是：
6.来瓶输送线与出瓶输送线平行间隔布置，用于输送酒瓶，所述酒瓶气密自动检测装置的固定轨道横置并衔接于来瓶输送线与出瓶输送线之间，来瓶输送线上、与固定轨道相接位置处作为集瓶位，固定轨道首端、承接酒瓶的位置作为取瓶位，固定轨道尾端、与出瓶输送线相接处作为出瓶位；
7.所述酒瓶气密自动检测装置还包括机架及设置在所述机架上的集瓶装置、递瓶装置、平移装置、顶升装置、吹气装置；
8.所述递瓶装置通过机架吊装在固定轨道的正上方，位于来瓶输送线所在侧，由递瓶气缸提供动力，驱动安装在递瓶气缸的气缸轴上的集瓶装置在集瓶位与取瓶位的上方之间，顺着固定轨道做水平向往复直线位移；
9.所述集瓶装置包括集瓶气缸及安装在集瓶气缸的气缸轴上的酒瓶仿形罩，所述酒瓶仿形罩按照酒瓶的外形对应设置，能够通过集瓶气缸驱动做竖向往复直线位移，下行至工作位的酒瓶仿形罩相适配地罩设在正下方酒瓶的上端部外；
10.所述平移装置通过机架安装在固定轨道的正下方，由平移气缸提供动力，驱动安装在平移气缸的气缸轴上的顶升装置顺着固定轨道，能够在取瓶位与检测位之间做水平向往复直线位移；
11.所述顶升装置包括顶升气缸及安装在顶升气缸的气缸轴上的多组酒瓶固定托，多组酒瓶固定托顺着固定轨道等距间隔布置，相邻两组酒瓶固定托之间的间距适配于酒瓶瓶身外径，每组酒瓶固定托均包括一对垂直于固定轨道呈水平向间隔设置的酒瓶固定托，所
述顶升装置由顶升气缸驱动，带动多组酒瓶固定托竖向往复直线位移，上行至工作位的相邻两组酒瓶固定托顶端部露出于固定轨道上方，之间夹放所述酒瓶；
12.固定轨道上、位于吹气装置正下方位置作为所述检测位，所述吹气装置通过支架吊装在固定轨道的正上方，位于出瓶输送线所在侧，由吹气气缸提供动力，驱动安装在吹气气缸的气缸轴上的吹气头竖向往复直线位移，所述吹气头通过气管接至压缩空气源，下行至工作位的吹气头相适配地朝下抵紧于酒瓶瓶口上，用于向酒瓶内充气；
13.还包括气压传感器与plc，所述气压传感器用于检测与所述吹气头相通的气管内的实时气压，与各气缸对应的电磁阀分别接入plc。
14.本实用新型的结构特点也在于：
15.还包括夹持装置，所述夹持装置垂直于固定轨道布置，对应于检测位所在位置处，正对布置、分设于固定轨道的两侧，包括夹持气缸与夹持块，通过一对夹持装置的夹持气缸驱动，一对夹持块能够相向或相背做往复直线位移，至夹持于或脱离于处于检测位的酒瓶的瓶壁两侧。
16.所述来瓶输送线上，对应于集瓶位处设有第一光电触发传感器，用于检测集瓶位处的酒瓶信号；
17.所述集瓶装置的酒瓶仿形罩上设有第二光电触发传感器，用于检测酒瓶方形罩处的酒瓶信号；
18.所述机架上、对应于递瓶装置的递瓶气缸设有第三光电触发传感器，用于检测递瓶气缸的气缸轴的伸出到位；
19.所述机架上、对应于顶升装置的顶升气缸设有第四光电触发传感器，用于检测顶升气缸的气缸轴的伸出到位；
20.所述机架上、对应于检测位设有第五光电触发传感器，用于检测检测位处的酒瓶信号；
21.各光电触发传感器分别接入plc。
22.吹气装置的吹气头上，对应于与酒瓶瓶口接触部位设有硅胶垫。
23.吹气装置的吹气头外环设一圈夹紧套，能够依靠夹紧套套设在酒瓶瓶口，夹紧套与酒瓶瓶口之间留有间隙。
24.装置整体外罩安全防护罩，顺着固定轨道的输送方向在两侧开口，用于酒瓶向固定轨道的输入与输出，并对应于检测位的两侧，分别通过机架吊设一对正对布置的防护板组件，所述防护板组件包括上部用于观察的亚克力隔板与下部用于供酒瓶通过的挡帘，所述挡帘采用细丝胶皮密布组成，通过亚克力隔板垂吊在固定轨道上方，底端与固定轨道之间竖向保留间隙，酒瓶能够穿过挡帘顺着固定轨道的输送方向位移。
25.所述机架底部设有带刹车的万向脚轮。
26.所述机架底部设有调节脚杯，机架的高度通过调节脚杯可调。
27.与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
28.本实用新型可替代人工逐个挑拣的传统检测方式，对瓶身表面存在诸如裂纹、砂眼、薄皮气泡等外观质量缺陷的酒瓶进行检测，自动化程度高，极大地提高了检测效率与准确性，有助于提高生产效率，保障产品质量，降低人工成本，有利于保障企业经济效益。
附图说明
29.图1是本实用新型与来瓶输送线及出瓶输送线的位置分布示意图；
30.图2是本实用新型的立体结构示意图；
31.图3是本实用新型另一视角的立体结构示意图；
32.图4是本实用新型与来瓶输送线布置形式的立体结构示意图；
33.图5是本实用新型中平移装置、顶升装置的结构示意图；
34.图6是本实用新型吹气装置中吹气头的剖视结构示意图。
35.图中，1来瓶输送线；2出瓶输送线；3酒瓶；4固定轨道；5机架；6万向脚轮；7调节脚杯；8集瓶气缸；9酒瓶仿形罩；10递瓶气缸；11平移气缸；12顶升气缸；13酒瓶固定托；14吹气气缸；15吹气头；16夹紧套；17硅胶垫；18夹持气缸；19夹持块；20亚克力隔板；21挡帘；22气压传感器；23第一光电触发传感器；24第二光电触发传感器；25第三光电触发传感器；26第四光电触发传感器；27第五光电触发传感器。
具体实施方式
36.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.来瓶输送线1与出瓶输送线2平行间隔布置，用于输送酒瓶3，请参照图1至图6，本实施例的酒瓶气密自动检测装置应用于生产酒瓶3等玻璃容器制造行业，具体适用于在制瓶机生产产出玻璃光瓶半成品及深加工喷涂、贴花及烤花后成品酒瓶3瓶身表面裂纹、砂眼、薄皮气泡等外观质量缺陷进行检测，其结构设置如下：
38.酒瓶气密自动检测装置的固定轨道4横置并衔接于来瓶输送线1与出瓶输送线2之间，来瓶输送线1上、与固定轨道4相接位置处作为集瓶位，固定轨道4首端、承接酒瓶3的位置作为取瓶位，固定轨道4尾端、与出瓶输送线2相接处作为出瓶位；
39.酒瓶气密自动检测装置还包括机架5及设置在机架5上的集瓶装置、递瓶装置、平移装置、顶升装置、吹气装置；
40.递瓶装置通过机架5吊装在固定轨道4的正上方，位于来瓶输送线1所在侧，由递瓶气缸10提供动力，驱动安装在递瓶气缸10的气缸轴上的集瓶装置在集瓶位与取瓶位的上方之间，顺着固定轨道4做水平向往复直线位移；
41.集瓶装置包括集瓶气缸8及安装在集瓶气缸8的气缸轴上的酒瓶仿形罩9，酒瓶仿形罩9按照酒瓶3的外形对应设置，能够通过集瓶气缸8驱动做竖向往复直线位移，下行至工作位的酒瓶仿形罩9相适配地罩设在正下方酒瓶3的上端部外；
42.平移装置通过机架5安装在固定轨道4的正下方，由平移气缸11提供动力，驱动安装在平移气缸11的气缸轴上的顶升装置顺着固定轨道4，能够在取瓶位与检测位之间做水平向往复直线位移；
43.顶升装置包括顶升气缸12及安装在顶升气缸12的气缸轴上的多组酒瓶固定托13，多组酒瓶固定托13顺着固定轨道4等距间隔布置，相邻两组酒瓶固定托13之间的间距适配
于酒瓶3瓶身外径，每组酒瓶固定托13均包括一对垂直于固定轨道4呈水平向间隔设置的酒瓶固定托13，顶升装置由顶升气缸12驱动，带动多组酒瓶固定托13竖向往复直线位移，上行至工作位的相邻两组酒瓶固定托13顶端部露出于固定轨道4上方，之间夹放酒瓶3；
44.固定轨道4上、位于吹气装置正下方位置作为检测位，吹气装置通过支架吊装在固定轨道4的正上方，位于出瓶输送线2所在侧，由吹气气缸14提供动力，驱动安装在吹气气缸14的气缸轴上的吹气头15竖向往复直线位移，吹气头15通过气管接至压缩空气源，下行至工作位的吹气头15相适配地朝下抵紧于酒瓶3瓶口上，用于向酒瓶3内充气；
45.还包括气压传感器22与plc，气压传感器22用于检测与吹气头15相通的气管内的实时气压，与各气缸对应的电磁阀分别接入plc，气管上还设有电动开关阀，接入plc。气管、电动开关阀、压缩空气源未在图中示出，可依据现场空间布置。
46.具体实施中，该酒瓶气密自动检测装置还包括：
47.取瓶位到检测位之间，检测位到出瓶位之间，分别间隔一个酒瓶3工位的距离，相应的，顶升装置上多组酒瓶固定托13所夹放的酒瓶3之间间距照此设置，从而可实现酒瓶3的交替传送。
48.初始状态下，顶升装置中位于出瓶输送线2所在侧的最外端的相邻两组酒瓶固定托13对称分设于处于取瓶位的酒瓶3两侧；
49.顶升装置上，任一相邻两组酒瓶固定托13之间的间距相同，均适配于酒瓶3瓶身外径；最外端的相邻两组酒瓶固定托13之间所夹放的酒瓶3位移至出瓶位时，与之临近的另一酒瓶3则位移至检测位处。
50.还包括夹持装置，夹持装置垂直于固定轨道4布置，对应于检测位所在位置处，正对布置、分设于固定轨道4的两侧，包括夹持气缸18与夹持块19，通过一对夹持装置的夹持气缸18驱动，一对夹持块19能够相向或相背做往复直线位移，至夹持于或脱离于处于检测位的酒瓶3的瓶壁两侧。
51.可利用扎带等，将带有气压传感器22的气管段绑扎到机架5上。
52.来瓶输送线1上，对应于集瓶位处设有第一光电触发传感器23，用于检测集瓶位处的酒瓶3信号；
53.集瓶装置的酒瓶仿形罩9上设有第二光电触发传感器24，用于检测酒瓶3方形罩处的酒瓶3信号；
54.机架5上、对应于递瓶装置的递瓶气缸10设有第三光电触发传感器25，用于检测递瓶气缸10的气缸轴的伸出到位；
55.机架5上、对应于顶升装置的顶升气缸12设有第四光电触发传感器26，用于检测顶升气缸12的气缸轴的伸出到位；
56.机架5上、对应于检测位设有第五光电触发传感器27，用于检测检测位处的酒瓶3信号；
57.各光电触发传感器分别接入plc。
58.吹气装置的吹气头15上，对应于与酒瓶3瓶口接触部位设有硅胶垫17，起到保护酒瓶3瓶口的作用。
59.吹气装置的吹气头15外环设一圈夹紧套16，能够依靠夹紧套16套设在酒瓶3瓶口，夹紧套16与酒瓶3瓶口之间留有间隙。
60.装置整体外罩安全防护罩，顺着固定轨道4的输送方向在两侧开口，用于酒瓶3向固定轨道4的输入与输出，并对应于检测位的两侧，分别通过机架5吊设一对正对布置的防护板组件，用于在不合格酒瓶3在检测过程中破碎时起到防护作用，避免破碎酒瓶3四处飞溅，防护板组件包括上部用于观察的亚克力隔板20与下部用于供酒瓶3通过的挡帘21，挡帘21采用细丝胶皮密布组成，通过亚克力隔板20垂吊在固定轨道4上方，底端与固定轨道4之间竖向保留间隙，酒瓶3能够穿过挡帘21顺着固定轨道4的输送方向位移。处于出瓶输送线2所在侧的防护板组件，设置在检测位与出瓶位之间。安全防护罩未示出，可按现场设备布置空间灵活设置。
61.机架5底部设有带刹车的万向脚轮6，便于转移。
62.机架5底部设有调节脚杯7，机架5的高度通过调节脚杯7可调，用于调整机架5的高度。
63.该酒瓶气密自动检测装置在具体实施中，包括如下步骤：
64.1、酒瓶3自集瓶位向取瓶位的转运
65.当由来瓶输送线1输送的酒瓶3通过集瓶位时，第一光电触发传感器23检测到集瓶位处的酒瓶3信号，反馈至plc，由plc通过对应的电磁阀控制集瓶装置的集瓶气缸8动作；
66.集瓶装置：集瓶气缸8驱动，使酒瓶仿形罩9下行，罩设在集瓶位处酒瓶3的上端部上，第二光电触发传感器24检测到酒瓶3方形罩处的酒瓶3信号，反馈至plc，由plc通过对应的电磁阀控制递瓶装置的递瓶气缸10动作；
67.递瓶装置：递瓶气缸10驱动，带动集瓶装置以及由其罩设的酒瓶3直线位移至固定轨道4的取瓶位上，从而完成酒瓶3自来瓶输送线1向固定轨道4的转运，递瓶装置上的第三光电触发传感器25检测到递瓶气缸10的气缸轴的伸出到位信号，反馈至plc，由plc通过对应的电磁阀分别控制集瓶气缸8、递瓶气缸10复位，等待对下一个酒瓶3的转运，以及由plc通过对应的电磁阀控制顶升装置的顶升气缸12动作；
68.2、酒瓶3自取瓶位向检测位的转运
69.顶升装置：顶升气缸12驱动，使各酒瓶固定托13上行，顶端部露出于固定轨道4的上方，依靠位于出瓶输送线2所在侧的最外端的相邻两组酒瓶固定托13，夹持住酒瓶3；此时，顶升装置上的第四光电触发传感器26检测到顶升气缸12的气缸轴的伸出到位信号，反馈至plc，由plc通过对应的电磁阀控制平移装置的平移气缸11动作；
70.平移装置：由平移气缸11驱动，带动顶升装置及其上夹放的、取瓶位的酒瓶3顺着固定轨道4朝向检测位位移，检测位的第五光电触发传感器27检测到酒瓶3信号，反馈至plc，由plc通过对应的电磁阀控制吹气装置的吹气气缸14及夹持装置的夹持气缸18动作；
71.3、处于检测位的酒瓶3的气密检测
72.夹持装置：一对夹持气缸18驱动，使一对夹持块19正对夹紧于检测位的酒瓶3的外侧，以保障酒瓶3在检测过程中的稳定性；
73.吹气装置：吹气气缸14驱动，吹气头15下行至工作位，依靠夹紧套16套设、硅胶垫17防护，相适配地朝下抵紧于检测位的酒瓶3瓶口上，由接至压缩空气源的气管供气，通过吹气头15向酒瓶3内高压充气，充气过程中，通过气压传感器22实时监测气路上的气压，当酒瓶3有裂纹或质量不好时，酒瓶3内的气压降低，此时气管上的气压传感器22相应检测到的气压相较于正常值有异常，则可判断当前酒瓶3不合格；不合格的酒瓶3可在检测完成后，
由人工手动剔除；
74.4、酒瓶3自检测位向出瓶位的转运
75.对于质量无问题的酒瓶3，当检测结束后，plc通过对应的电磁阀控制平移气缸11动作，平移气缸11驱动，带动顶升装置及夹放的酒瓶3顺着固定轨道4朝向出瓶输送线2位移，使检测位的酒瓶3位移至出瓶位，相应的，顶升装置上紧邻于出瓶位的酒瓶3此时则位移至检测位，等待进行检测；
76.5、酒瓶3自出瓶位向出瓶输送线2的转运
77.处于出瓶位的酒瓶3，可以采用人工转运至出瓶输送线2的作业方式，也可以在本实施例的基础上进一步设置，采用常规的自动转运机构进行转运；
78.综上，酒瓶气密自动检测装置的集瓶装置、递瓶装置、顶升装置、平移装置、吹气装置等之间协调配合，周而复始地对来自于进瓶输送线的酒瓶3进行气密性检测。
79.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。