支架型管料检测筛选机的制作方法

1.本实用新型涉及工件检测技术领域，特别是涉及一种支架型管料检测筛选机。


背景技术：

2.批量生产加工后的支架型管料，需要对支架型管料进行检测是否符合生产要求才能进行下一步工序。传统技术中，在对支架型管料的检测主要依靠人工检测支架型管料的外观和形状尺寸。然而，目前采用人工检测支架型管料的方式，不仅人工成本高，而且，在人工检测筛选的过程中，随着检测人员的疲劳度的不断上升，会使得检测筛选的精度和效率不断的降低，最终导致生产支架型管料的产能下降的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对人工检测支架型管料导致支架型管料的的产能下降的问题，提供一种支架型管料检测筛选机。
4.一种支架型管料检测筛选机，包括：
5.机架；
6.安装在机架上的送料装置；送料装置包括载物平台及连接载物平台的第一横向驱动机构；
7.安装在机架上的检测装置；检测装置对应送料装置设置；检测装置包括支撑架、连接支撑架的相机及连接支撑架的纵向驱动机构；及
8.连接检测装置的剔除装置；剔除装置包括连接支撑架的第二横向驱动机构、连接第二横向驱动机构的升降驱动机构及连接升降驱动机构的吸附件。
9.上述支架型管料检测筛选机，在载物平台上批量安装待检测工件，通过第一横向驱动机构及纵向驱动机构的配合，控制支撑架上的相机识别扫描待检测工件，对待检测工件进行检测扫描，然后通过连接支撑架的第二横向驱动机构及升降驱动机构的配合，利用吸附件吸取检测后的工件分别放置于预设的区域进行分类。通过上述设计，采用支撑架上的相机识别扫描待检测工件，通过连接支撑架的第二横向驱动机构及升降驱动机构的配合，利用吸附件吸取检测后的工件分别放置于预设的区域进行分类的方式，避免工件在检测时受到人工疲劳度的影响，利于提升工件的检测效率及分类精度，从而达到提升支架型管料的产能的目的。
10.在其中一个实施例中，载物平台包括连接第一横向驱动机构的物料板及安装在物料板上的装夹板；装夹板设有多个容纳槽。
11.在其中一个实施例中，物料板上设置有多个定位柱，各定位柱对应装夹板设置。
12.在其中一个实施例中，送料装置还包括引导机构，引导机构设有与装夹板对应的引导通道。
13.在其中一个实施例中，引导机构包括两个间隔设置的引导块，两个引导块相对的一侧均设有引导槽，引导通道由两个引导槽合围形成。
14.在其中一个实施例中，引导机构还包括设置于两个引导块之间的支撑块。
15.在其中一个实施例中，支撑架包括顶板、连接顶板的侧板及连接侧板的底板；顶板与相机连接；底板与第二横向驱动机构连接。
16.在其中一个实施例中，纵向驱动机构包括连接顶板的第一导向组件、连接底板的第二导向组件及连接顶板或底板的纵向驱动件。
17.在其中一个实施例中，机架沿纵向的一侧设有开口；剔除装置还包括连接机架的废料盒，废料盒对应开口设置；第二横向驱动机构的部分延伸出开口；第二横向驱动机构对应废料盒设置。
18.在其中一个实施例中，剔除装置还包括下料机构，下料机构设置于机架靠近开口槽一侧。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种实施例所示的支架型管料检测筛选机的结构示意图；
20.图2为图1所示的支架型管料检测筛选机的机架的结构示意图；
21.图3为图1所示的支架型管料检测筛选机的送料装置的结构示意图；
22.图4为图1所示的支架型管料检测筛选机的检测装置的结构示意图；
23.图5为图1所示的支架型管料检测筛选机的检测装置与剔除装置的连接状态示意图。
24.附图中标号的含义为：
25.100、支架型管料检测筛选机；
26.10、机架；11、工作台；12、检测台；13、开口；
27.20、送料装置；21、载物平台；211、物料板；212、装夹板；213、容纳槽；214、定位柱；22、第一横向驱动机构；23、引导机构；231、引导通道；232、导向块；233、引导槽；234、支撑块；
28.30、检测装置；31、相机；32、支撑架；321、顶板；322、侧板；323、底板；33、纵向驱动机构；331、第一导向组件；332、第二导向组件；333、纵向驱动件；
29.40、剔除装置；41、第二横向驱动机构；42、升降驱动机构；43、吸附件；44、废料盒；45、下料机构。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的支架型管料检测筛选机100。
37.如图1至图5所示，该支架型管料检测筛选机100包括：机架10、安装在机架10上的送料装置20、安装在机架10上的检测装置30及连接检测装置30的剔除装置40。其中，机架10用于安装固定送料装置20、检测装置30及剔除装置40，送料装置20用于批量输送待检测工件，检测装置30用于与送料装置20配合共同检测送料装置20上的工件，剔除装置40用于剔除送料装置20上不合格的工件。通过送料装置20、检测装置30及剔除装置40配合，利于实现自动化检测工件，避免因人工检测导致的检测筛选的精度和筛选效率低的问题，达到提升支架型管料的产能的目的。
38.下文，结合图1至图5，对上述的支架型管料检测筛选机100做进一步的说明。
39.例如，为了便于安装固定送料装置20、检测装置30及剔除装置40，如图1至图2所示，机架10设有用于安装送料装置20的工作台11及用于安装检测装置30的检测台12。其中工作台11与检测台12相互间隔设置。
40.例如，为了实现送料装置20批量输送待检测工件，如图1和图3所示，在本实施例中，送料装置20包括载物平台21及连接载物平台21的第一横向驱动机构22。其中，载物平台21包括连接第一横向驱动机构22的物料板211及安装在物料板211上的装夹板212。装夹板212设有多个用于安装待检测工件容纳槽213。为了提升装夹板212的安装精度，在物料板211上设置有多个定位柱214，各定位柱214对应装夹板212设置。采用定位柱214对装夹板212定位的方式，利于提升装夹板212的安装精度，从而达到提升装夹板212的安装效率及工
件的检测精度的目的。其中，第一横向驱动机构22为丝杆模组。
41.此外，为了提升装夹板212的安装便利性，如图3所示，送料装置20还包括引导机构23，引导机构23设有与装夹板212对应的引导通道231。引导机构23包括两个间隔设置的引导块，两个引导块相对的一侧均设有引导槽233，引导通道231由两个引导槽233合围形成。引导机构23还包括设置于两个引导块之间的支撑块234。通过引导机构23的引导通道231的引导，利于引导装夹板212的安装，从而达到提升装夹板212的安装便利性的目的。
42.例如，为了实现检测装置30能够检测送料装置20上的工件，如图1和图4所示，检测台12安装于检测台12上，检测装置30对应送料装置20设置。具体地，检测装置30包括支撑架32、连接支撑架32的相机31及连接支撑架32的纵向驱动机构33。其中，支撑架32包括顶板321、连接顶板321的侧板322及连接侧板322的底板323。顶板321与相机31连接。底板323与第二横向驱动机构41连接。
43.此外，为了提升支撑架32的导向精度，如图4所示，纵向驱动机构33包括连接顶板321的第一导向组件331、连接底板323的第二导向组件332及连接顶板321或底板323的纵向驱动件333。其中，纵向驱动件333为丝杆模组。通过第一导向组件331及第二导向组件332的配合，利于提升纵向驱动件333的导向精度，从而达到提升支撑架32的导向精度的目的。
44.例如，为了实现剔除装置40能够剔除送料装置20上不合格的工件，如图1和图5所示，剔除装置40包括连接支撑架32的第二横向驱动机构41、连接第二横向驱动机构41的升降驱动机构42及连接升降驱动机构42的吸附件43。其中，第二横向驱动机构41为丝杆模组，升降驱动机构42为气缸，吸附件43为采用真空吸附方式的吸附块。通过升降驱动机构42控制吸附件43靠近并吸取送料装置20上的工件，利用第二横向驱动机构41控制升降驱动机构42移动，将吸附件43吸取的送料装置20移动至预设的区域进行分类，从而实现剔除装置40能够剔除送料装置20上不合格的工件的目的。
45.此外，为了提升不合格工件的处理便利性，如图1和图2所示，在机架10沿纵向的一侧设有开口13。剔除装置40还包括连接机架10的废料盒44，废料盒44对应开口13设置。第二横向驱动机构41的部分延伸出开口13。第二横向驱动机构41对应废料盒44设置。采用废料盒44收集不合格工件的方式，利于集中处理不合格工件，从而达到提升不合格工件的处理便利性的目的。
46.可以理解地，为了提升合格工件的处理便利性如图1所示，剔除装置40还包括下料机构45，下料机构45设置于机架10靠近开口13槽一侧。其中，下料机构45为输送带。采用下料机构45输送合格工件的方式，利于集中处理合格工件，从而达到提升合格工件的处理便利性的目的。
47.本实用新型支架型管料检测筛选机100的工作远离为：在载物平台21上批量安装待检测工件，通过第一横向驱动机构22及纵向驱动机构33的配合，控制支撑架32上的相机31识别扫描待检测工件，对待检测工件进行检测扫描，然后通过连接支撑架32的第二横向驱动机构41及升降驱动机构42的配合，利用吸附件43吸取检测后的工件分别放置于预设的区域进行分类。
48.本实用新型支架型管料检测筛选机100的有益效果为：采用支撑架32上的相机31识别扫描待检测工件，通过连接支撑架32的第二横向驱动机构41及升降驱动机构42的配合，利用吸附件43吸取检测后的工件分别放置于预设的区域进行分类的方式，避免工件在
检测时受到人工疲劳度的影响，利于提升工件的检测效率及分类精度，从而达到提升支架型管料的产能的目的。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。