废料缓存机构及检测设备的制作方法

1.本技术属于检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种废料缓存机构及使用该废料缓存机构的检测设备。


背景技术：

2.检测设备可用于对承载有多个工件的物料片进行检测识别，以确保物料片上多个工件的合格率。物料片经检测设备之上一工位的检测单元检测后，若合格，物料片被移送至下一工位继续作业；若不合格，不合格的物料片需要从检测设备的生产线上移除。
3.目前，对于不合格的物料片的移除作业通常是由人工操作实现的，操作人员在拾取不合格的物料片的过程中，检测设备需要停机，以方便操作人员对不合格的物料片的拾取。然而，人工拾取不合格的物料片的效率低，人工成本高；且检测设备停机会影响作业的连续性，降低检测效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种废料缓存机构及检测设备，以解决相关技术中存在的：不合格的物料片由人工移除的效率低，人工成本高；且检测设备停机会影响作业的连续性，降低检测效率的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
6.一方面，提供一种废料缓存机构，包括：
7.移料架，用于支撑物料片；
8.废料框，安装于所述移料架上，所述废料框上设有用于容置所述物料片的容置腔；
9.底座，安装于所述移料架上，所述底座上铰接安装有伸入所述容置腔中的抵挡座；
10.升降驱动组件，安装于所述移料架上并设于所述废料框的下方，用于驱动所述物料片上升，以使所述抵挡座支撑所述物料片。
11.在一个实施例中，所述底座上开设有容置所述抵挡座的容置槽。
12.此结构，容置槽可实现对抵挡座的收纳，避免对物料片造成阻挡。
13.在一个实施例中，所述底座上安装有固定轴和用于弹性抵推所述抵挡座的弹性件；所述固定轴穿过所述容置槽设置，所述抵挡座套设于所述固定轴上，所述弹性件的一端与所述容置槽的底面抵接，所述弹性件的另一端与所述抵挡座抵接。
14.此结构，固定轴便于抵挡座实现转动；弹性件可在抵挡座收纳于容置槽中时压缩，并在作用于抵挡座的外力消除时，反向抵推抵挡座转动并恢复至初始位置，以实现对物料片的支撑。
15.在一个实施例中，所述抵挡座上开设有卡槽，所述底座上还安装有伸入所述卡槽中的限位杆，所述限位杆与所述固定轴平行间隔设置。
16.此结构，通过限位杆与卡槽的抵挡配合，可限制抵挡座的转动角度，避免抵挡座因转动角度过大而降低对物料片的支撑效果。
17.在一个实施例中，所述底座的数量为多个，多个所述底座分为两组，两组所述底座分别安装于所述废料框的两端。
18.此结构，通过两组底座上的抵挡座可对物料片的两端进行支撑，提高支撑效果。
19.在一个实施例中，所述移料架包括两个相对设置的安装架、转动安装于各所述安装架之一端的主动轮、转动安装于各所述安装架之另一端的从动轮、连接各所述主动轮与相应所述从动轮的连接带和用于驱动两个所述主动轮同步转动的移料驱动单元；所述移料驱动单元安装于所述安装架上，所述移料驱动单元分别与两个所述主动轮连接。
20.此结构，物料片可由两个连接带支撑，并在移料驱动单元驱动两个主动轮转动时，可实现对物料片的移动，以将物料片移送至废料框的下方。
21.在一个实施例中，所述废料缓存机构还包括用于抵挡所述物料片的挡停组件，所述挡停组件安装于所述移料架上。
22.此结构，挡停组件可将不合格的物料片抵挡，从而便于升降驱动组件驱动不合格的物料片上升，以存储于容置腔中。
23.在一个实施例中，所述废料缓存机构还包括用于监测所述物料片的监测开关，所述监测开关安装于所述移料架上，所述监测开关与所述挡停组件电连接。
24.此结构，当监测开关检测到不合格的物料片达到指定位置时，监测开关向挡停组件发出指令，挡停组件工作并将不合格的物料片抵挡。
25.在一个实施例中，所述升降驱动组件包括用于支撑所述物料片的支撑座和用于驱动所述支撑座升降的升降动力件；所述升降动力件安装于所述移料架上，所述升降动力件与所述支撑座连接。
26.此结构，当升降动力件驱动支撑座升降时，支撑座可将位于两个连接带上的物料片支撑，并移送至容置腔中由抵挡座支撑，以实现对不合格的物料片的缓存。
27.另一方面，提供一种检测设备，包括上述任一实施例提供的废料缓存机构。
28.本技术实施例提供的废料缓存机构及检测设备至少具有以下有益效果：当升降驱动组件驱动物料片上升并进入容置腔中时，物料片抵推抵挡座绕底座转动，以供物料片穿过。当物料片上升至超过抵挡座的高度位置时，抵挡座反向转动并恢复至初始位置状态，升降驱动组件下降，从而可将物料片转移至抵挡座上并由抵挡座支撑。废料缓存机构通过上述重复作业，可将多个不合格的物料片堆叠于抵挡座上。采用该废料缓存机构的检测设备可实现对不合格的物料片的自动移除，取代了人工作业，提高了移除效率；且检测设备不会停机，有助于提高检测效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的废料缓存机构的结构示意图；
31.图2为本技术实施例提供的废料缓存机构的侧视图；
32.图3为本技术实施例提供的底座的结构示意图；
33.图4为本技术实施例提供的底座的分解示意图。
34.其中，图中各附图主要标记：
35.1、移料架；11、安装架；12、主动轮；13、从动轮；14、连接带；15、移料驱动单元；
36.2、废料框；21、容置腔；
37.3、底座；31、抵挡座；311、卡槽；32、容置槽；33、固定轴；34、弹性件；35、第一安装孔；36、限位杆；37、第二安装孔；
38.4、升降驱动组件；41、支撑座；42、升降动力件；
39.5、物料片；6、挡停组件；7、监测开关。
具体实施方式
40.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
46.请参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的废料缓存机构进行说明。该废料缓存机构用于对不合格的物料片5进行剔除，并具体包括移料架1、废料框2、底座3和升降驱动组件4。其中，移料架1可用于对物料片5进行支撑。移料架1属于检测设备的过渡送料结构，用于将物料片5由上一工位移送至下一工位。废料框2安装于移料架1上，该废料框2上设有用于容置物料片5的容置腔21。具体地，废料框2可由两个呈u型结构的框架本体围合而成，两
个框架本体之间围合成的区域为容置腔21，可收纳多个堆叠的物料片5。底座3安装于移料架1上，底座3上铰接安装有伸入容置腔21中的抵挡座31。升降驱动组件4安装于移料架1上，升降驱动组件4设于废料框2的下方，正对容置腔21设置，升降驱动组件4用于驱动物料片5上升，以使抵挡座31支撑物料片5。工作时，升降驱动组件4驱动物料片5上升并进入容置腔21中时，物料片5抵推抵挡座31绕底座3转动，以供物料片5穿过。当物料片5上升至超过抵挡座31的高度位置时，抵挡座31反向转动并恢复至初始位置状态，升降驱动组件4下降，从而可将物料片5转移至抵挡座31上并由抵挡座31支撑。废料缓存机构通过上述重复作业，可将多个不合格的物料片5堆叠于抵挡座31上。采用该废料缓存机构的检测设备可实现对不合格的物料片5的自动移除，取代了人工作业，提高了移除效率；且检测设备不会停机，有助于提高检测效率。
47.在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，底座3上开设有容置抵挡座31的容置槽32。具体地，废料框2上开设有供底座3伸入的通孔，底座3面向容置腔21的侧面可与废料框2的内侧壁(即容置腔21的内侧壁)持平，避免对物料片5造成阻挡。容置槽32可开设于底座3面向容置腔21的侧面上。此结构，当物料片5由升降驱动组件4驱动上升并抵推抵挡座31时，抵挡座31在物料片5的外力作用下可转动至容置槽32内，以使物料片5移动至抵挡座31的上方。容置槽32可实现对抵挡座31的收纳，避免对物料片5造成阻挡。
48.在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，底座3上安装有固定轴33和用于弹性抵推抵挡座31的弹性件34；固定轴33穿过容置槽32设置，抵挡座31套设于固定轴33上，弹性件34的一端与容置槽32的底面抵接，弹性件34的另一端与抵挡座31抵接。具体地，底座3上开设有第一安装孔35，固定轴33可安装于该第一安装孔35中，从而便于拆解。此结构，固定轴33便于抵挡座31实现转动；弹性件34可在抵挡座31收纳于容置槽32中时压缩，并在作用于抵挡座31的外力消除时，反向抵推抵挡座31转动并恢复至初始位置，以实现对物料片5的支撑。
49.在一个实施例中，弹性件34可为弹性。容置槽32的底面上可开设有供弹性件34的一端伸入的第一定位孔，抵挡座31面向容置槽32的侧面上可开设有供弹性件34的另一端伸入的第二定位孔。通过第一定位孔和第二定位孔可实现对弹性件34的定位，避免弹性件34在伸缩的过程中发生位置偏移。
50.在另一些实施例中，弹性件34也可为扭簧。此时，扭簧可套设于固定轴33上，扭簧的一端可与底座3或固定轴33连接，扭簧的另一端可与抵挡座31连接。扭簧产生的扭矩也可抵推抵挡座31转动以实现复位。
51.在一个实施例中，请参阅图3和图4，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，抵挡座31上开设有卡槽311，底座3上还安装有伸入卡槽311中的限位杆36，限位杆36与固定轴33平行间隔设置。具体地，底座3上开设有与第一安装孔35平行间隔设置的第二安装孔37，限位杆36可安装于该第二安装孔37中，从而便于拆解。卡槽311的长度方向与限位杆36的长度方向垂直，卡槽311靠近容置腔21的一端为开口端，便于限位杆36伸入卡槽311中。此结构，通过限位杆36与卡槽311的抵挡配合，可限制抵挡座31的转动角度，避免抵挡座31因转动角度过大而降低对物料片5的支撑效果。
52.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体
实施方式，底座3的数量为多个，多个底座3分为两组，两组底座3分别安装于废料框2的两端。具体地，两组底座3可分别安装于两个框架本体上，各框架本体上可安装有两个底座3，即四个抵挡座31可对物料片5的四个位置进行支撑，进而可提高对物料片5的支撑效果。当然，在其它实施例中，底座3的数量也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。此结构，通过两组底座3上的抵挡座31可对物料片5的两端进行支撑，提高支撑效果。
53.在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，移料架1包括两个相对设置的安装架11、转动安装于各安装架11之一端的主动轮12、转动安装于各安装架11之另一端的从动轮13、连接各主动轮12与相应从动轮13的连接带14和用于驱动两个主动轮12同步转动的移料驱动单元15；移料驱动单元15安装于安装架11上，移料驱动单元15分别与两个主动轮12连接。具体地，移料驱动单元15可为两个分别安装于两个安装架11上的驱动电机；或者，移料驱动单元15也可为双轴电机，在此不作唯一限定。此结构，物料片5可由两个连接带14支撑，并在移料驱动单元15驱动两个主动轮12转动时，可实现对物料片5的移动，以将物料片5移送至废料框2的下方。
54.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，废料缓存机构还包括用于抵挡物料片5的挡停组件6，挡停组件6安装于移料架1上。具体地，挡停组件6可设于移料架1的出料端。挡停组件6可为气缸，气缸通过控制活塞杆的升降，以实现对物料片5的抵挡。此结构，当不合格的物料片5由连接带14移送至废料框2的下方时，挡停组件6可将不合格的物料片5抵挡，便于升降驱动组件4驱动不合格的物料片5上升，以存储于容置腔21中。若为合格的物料片5，挡停组件6和升降驱动组件4不作任何执行动作，即合格的物料片5直接穿过废料框2，并被移送至下一工位。
55.在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，废料缓存机构还包括用于监测物料片5的监测开关7，监测开关7安装于移料架1上，监测开关7与挡停组件6电连接。此结构，当监测开关7检测到不合格的物料片5达到指定位置时，监测开关7向挡停组件6发出指令，挡停组件6工作并将不合格的物料片5抵挡。
56.在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的废料缓存机构的一种具体实施方式，升降驱动组件4包括用于支撑物料片5的支撑座41和用于驱动支撑座41升降的升降动力件42；升降动力件42安装于移料架1上，升降动力件42与支撑座41连接。其中，升降动力件42可为气缸、电缸、油缸等，在此不作唯一限定。此结构，当升降动力件42驱动支撑座41升降时，支撑座41可将位于两个连接带14上的物料片5支撑，并移送至容置腔21中由抵挡座31支撑，以实现对不合格的物料片5的缓存。
57.本技术实施例还提供了一种检测设备，包括上述任一实施例提供的废料缓存机构。此结构，采用该废料缓存机构的检测设备可实现对不合格的物料片5的自动剔除，取消人工作业，提高效率，降低人工成本。
58.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。