二代外观检测机的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备的技术领域，尤其涉及一种二代外观检测机。


背景技术：

2.电容产品在生产制作过程中需要进行外观检测，故而会使用专用的外观检测机进行检测，而电容产品检测工位有多个，故而不良情况也分好几种，但是常规的检测设备在检测到不良ng时，不会区别到底是那个工位不良就直接笼统地将电容产品进行不良品出料，又或者只是简单地在不同的不良工位处配置出料仓用于分别放置不同不良情况的不良品，而在多个检测工位均配置出料仓则会大大增加设计难度以及整体的检测设备的外型体积。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种二代外观检测机，可以对不同类型的不良情况的不良品进行归类处理且可以进行整合处理以减少设备外型体积。
4.本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种外观检测机，它包括不良品下料皮带线，所述不良品下料皮带线的中部的一侧垂直设置有若干排滑轨，所述不良品下料皮带线的中部的另一侧设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件包括安装块和设置在所述安装块上的若干与所述滑轨一一对应的推料气缸，所述推料气缸的输出端连接有推板，所述推板正对着相应的所述滑轨的入口。
5.在上述方案中，不良品下料皮带线用于输送全部不良品，而不同的滑轨可以用于放置不同的检测不良工位所检测出来的不良品，不同不良品检测工位检测出的不良品可以根据情况被不同的推料气缸推送至对应的滑轨中，用以分类不良品；另外，多条滑轨并排设计，大幅简化设计也可以减少整体的设备设计体积。另外，用推板推送电容产品进入滑轨的设计结构简单，设计和实现起来也比较简单。
6.进一步的，所述不良品下料皮带线的初始端上设置有夹料组件，所述夹料组件包括拱形架、设置在所述拱形架上的夹爪气缸和与所述夹爪气缸相配合的抱爪，所述抱爪与电容产品相适配，所述拱形架的下部的拱形区域可供所述电容产品通过。
7.在上述方案中，电容产品被检测为不良品后，通过机械手输送到不良品下料皮带线的初始端处，夹料组件可以利用抱爪将电容产品暂时夹住从而定位固定电容产品，从而令电容产品可以按预设的时间放置在不良品下料皮带线的正中间进行输送，达到模式化操作，为后续将电容产品以不同的ng类型进行推送到不同的滑轨上做铺垫。
8.进一步的，所述推料气缸组件包括套设在所述安装块上部的防护罩，所述防护罩覆盖住整个所述推料气缸组件，所述防护罩在每块所述推板和相对应的所述滑轨的入口之间的上部设置有位置传感器。
9.在上述方案中，位置传感器用于检测电容产品是否到位，用于触发相应的推料气缸执行将电容产品推送入滑轨。
10.进一步的，所述滑轨的与所述不良品下料皮带线的连接端的高度高于非连接端的
高度。
11.在上述方案中，滑轨整体倾斜向下有助于电容产品依据重力自然且快速落入滑轨的底部，结构简单且效率高。
12.进一步的，所述不良品下料皮带线的末端设置有挡料块，所述挡料块在所述不良品下料皮带线的两侧均分别设置有相互配合的对射检测器。
13.在上述方案中，假如出现错误而导致不良品未被任意一个推板推送至滑轨时，电容产品持续被在不良品下料皮带线上进行输送，而挡料块用于兜底，将该漏网之鱼拦截，并通过对射检测器检测并上传至控制系统或直接触发另外配置的报警系统以给操作人员以警示和通知。
14.进一步的，本实用新型还包括良品装盘线，所述良品装盘线包括左右两组输送皮带和对接设置在所述良品装盘线的初始端的料盘输送组件，所述料盘输送组件包括直线模组和设置在所述直线模组的滑台上的放置板，所述放置板用于放置料盘，所述料盘的端部设置有两个限位凹槽，所述直线模组的末端位于两组所述输送皮带之间且与所述输送皮带的初始端具有交错部分，所述直线模组的末端的前方设置有顶升阻挡气缸，所述顶升阻挡气缸的输出端竖向设置且所述输出端上设置有阻挡块，所述阻挡块上设置有两根限位柱，所述限位柱与所述限位凹槽相适配。
15.在上述方案中，料盘在直线模组上进行直线输送，料盘被阻挡块阻挡并通过限位柱限位固定，这样就可以方便后续的良品的装盘操作，装盘完毕后，料盘随着输送皮带继续输送至良品装盘线的末端并得以整盘出料。
16.进一步的，所述良品装盘线包括与所述料盘相配合的装盘机械手，所述装盘机械手的执行部为吸嘴。
17.在上述方案中，装盘机械手靠吸附的形式执行抓取电容产品和释放电容产品。
18.进一步的，所述料盘输送组件在所述直线模组的初始端的上方设置有料盘供给组件，所述料盘供给组件包括料仓和位于所述料仓的底部的两侧的夹具气缸，所述夹具气缸的输出端上连接有与所述料盘的侧部相配合的托架，所述料仓的侧壁上设置有与所述料盘的所述限位凹槽相适配的限位直梁。
附图说明
19.图1是本实用新型的不良品下料皮带线的结构示意图；
20.图2是本实用新型的良品装盘线的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
22.如图1和图2所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种外观检测机，包括不良品下料皮带线1，所述不良品下料皮带线1的中部的一侧垂直设置有若干排滑轨2，所述不良品下料皮带线1的中部的另一侧设置有推料气缸组件，所述推料气缸组件包括安装块3和设置在所述安装块3上的若干与所述滑轨2一一对应的推料气缸4，所述推料气
缸4的输出端连接有推板5，所述推板5正对着相应的所述滑轨2的入口。不良品下料皮带线1用于输送全部不良品，而不同的滑轨2可以用于放置不同的检测不良工位所检测出来的不良品，不同不良品检测工位检测出的不良品可以根据情况被不同的推料气缸4推送至对应的滑轨2中，用以分类不良品；另外，多条滑轨2并排设计，大幅简化设计也可以减少整体的设备设计体积。另外，用推板5推送电容产品9进入滑轨2的设计结构简单，设计和实现起来也比较简单。
23.在一种具体实施例中，所述不良品下料皮带线1的初始端上设置有夹料组件，所述夹料组件包括拱形架6、设置在所述拱形架6上的夹爪气缸7和与所述夹爪气缸7相配合的抱爪8，所述抱爪8与电容产品9相适配，所述拱形架6的下部的拱形区域可供所述电容产品9通过。电容产品9被检测为不良品后，通过机械手输送到不良品下料皮带线1的初始端处，夹料组件可以利用抱爪8将电容产品9暂时夹住从而定位固定电容产品9，从而令电容产品9可以按预设的时间放置在不良品下料皮带线1的正中间进行输送，达到模式化操作，为后续将电容产品9以不同的ng类型进行推送到不同的滑轨2上做铺垫。其中抱爪8具有对称的两只，夹爪气缸7可以驱动抱爪8张开以及合拢。
24.在一种具体实施例中，所述推料气缸组件包括套设在所述安装块3上部的防护罩，所述防护罩覆盖住整个所述推料气缸组件，所述防护罩在每块所述推板5和相对应的所述滑轨2的入口之间的上部设置有位置传感器。位置传感器用于检测电容产品9是否到位，用于触发相应的推料气缸4执行将电容产品9推送入滑轨2。
25.在一种具体实施例中，所述滑轨2的与所述不良品下料皮带线1的连接端的高度高于非连接端的高度。滑轨2整体倾斜向下有助于电容产品9依据重力自然且快速落入滑轨2的底部，结构简单且效率高。
26.在一种具体实施例中，所述不良品下料皮带线1的末端设置有挡料块10，所述挡料块10在所述不良品下料皮带线1的两侧均分别设置有相互配合的对射检测器11。假如出现错误而导致不良品未被任意一个推板5推送至滑轨2时，电容产品9持续被在不良品下料皮带线1上进行输送，而挡料块10用于兜底，将该漏网之鱼拦截，并通过对射检测器11检测并上传至控制系统或直接触发另外配置的报警系统以给操作人员以警示和通知。
27.在一种具体实施例中，本实用新型还包括良品装盘线12，所述良品装盘线12包括左右两组输送皮带13和对接设置在所述良品装盘线12的初始端的料盘输送组件，所述料盘输送组件包括直线模组和设置在所述直线模组的滑台上的放置板14，所述放置板14用于放置料盘15，所述料盘15的端部设置有两个限位凹槽16，所述直线模组的末端位于两组所述输送皮带13之间且与所述输送皮带13的初始端具有交错部分，所述直线模组的末端的前方设置有顶升阻挡气缸17，所述顶升阻挡气缸17的输出端竖向设置且所述输出端上设置有阻挡块18，所述阻挡块18上设置有两根限位柱19，所述限位柱19与所述限位凹槽16相适配。料盘15在直线模组上进行直线输送，料盘15被阻挡块18阻挡并通过限位柱19限位固定，这样就可以方便后续的良品的装盘操作，装盘完毕后，料盘15随着输送皮带13继续输送至良品装盘线12的末端并得以整盘出料。
28.在一种具体实施例中，所述良品装盘线12包括与所述料盘15相配合的装盘机械手20，所述装盘机械手20的执行部为吸嘴21。装盘机械手20靠吸附的形式执行抓取电容产品9和释放电容产品9。
29.在一种具体实施例中，所述料盘输送组件在所述直线模组的初始端的上方设置有料盘供给组件，所述料盘供给组件包括料仓22和位于所述料仓22的底部的两侧的夹具气缸23，所述夹具气缸23的输出端上连接有与所述料盘15的侧部相配合的托架24，所述料仓22的侧壁上设置有与所述料盘15的所述限位凹槽16相适配的限位直梁25。
30.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。