一种物料分拣设备以及物料分拣系统的制作方法

1.本技术属于智能物流技术领域，具体涉及一种物料分拣设备以及物料分拣系统。


背景技术：

2.随着自动化仓储技术的蓬勃发展，用于进行物料分拣或者物料输送的设备也越来越多。例如，皮带输送机等越来越广泛的应用于物料的分拣和运输。
3.通常的，对于存在多种规格的具有一定长度的物料(如卷状物料等)而言，如何在入库前对其进行分类显得尤为重要。目前的皮带输送机往往仅能进行该类物料的简单输送和搬运，以实现物料的入库和出库，无法满足入库前进行分类的需求。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种物料分拣设备以及物料分拣系统，以解决现有的输送机使用受到局限，物料储运效率低的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术公开了一种物料分拣设备，所述物料分拣设备包括：第一输送装置和至少两组第二输送装置，每组所述第二输送装置包括至少一个输送机构，所述第一输送装置分别与所述至少两组第二输送装置连接；
7.通过所述第一输送装置带动所述至少两组第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使所述第二输送装置上的所述输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐；
8.所述第一输送装置的第一输送方向与所述输送机构的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得所述第二输送方向与所述出料口的延伸方向平行。
9.可选地，所述夹角为90
°
。
10.可选的，所述第一输送方向与所述至少两个出料口的排列方向平行。
11.可选地，所述输送机构包括皮带输送机构、链条输送机构、辊筒输送机构中的至少一种。
12.可选地，所述第一输送装置包括链条输送机。
13.可选地，所述输送机构上设置有对位组件，所述对位组件用于检测所述输送机构是否与所述目标出料口对齐；
14.所述第一输送装置上设置有控制模块，所述控制模块与所述对位组件电连接，所述控制模块用于，基于所述对位组件检测到的所述输送机构是否与所述目标出料口对齐的信息，控制所述输送机构运动。
15.可选地，所述对位组件包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种。
16.可选地，沿所述第一输送方向，所述第一输送装置包括背离设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端皆设置有限位组件，所述限位组件用于检测所述输送机构的位置信息；
17.所述第一输送装置上设置有控制模块，所述控制模块与所述限位组件电连接，所述控制模块用于，基于所述限位组件检测到的输送机构的位置信息，控制所述输送机构的运动行程。
18.可选地，所述限位组件包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种。
19.可选地，沿所述第一输送方向，所述第一输送装置包括背离设置的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端皆设有防护挡板。
20.可选地，所述第一输送装置上还设有复位按钮，通过所述复位按钮触发所述第一输送装置驱动所述第二输送装置运动至初始位置。
21.可选地，所述至少两组第二输送装置所包括的输送机构的数量相等。
22.第二方面，本技术还公开了一种物料分拣系统，所述物料分拣系统包括：输送设备以及上述任一项所述的物料分拣设备；其中，
23.所述输送设备包括至少两个出料口，所述输送设备将不同类型的卷状物料输送至对应的出料口；
24.所述物料分拣设备包括：第一输送装置和至少两组第二输送装置，每组所述第二输送装置包括至少一个输送机构，所述第一输送装置分别与所述至少两组输送机连接；通过所述第一输送装置带动所述至少两组第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使所述第二输送装置上的所述输送机构的一端与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐；所述第一输送装置的第一输送方向与所述输送机构的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得所述第二输送方向与所述出料口的延伸方向平行。
25.可选地，所述输送设备为转盘输送机。
26.本技术实施例中，由于所述物料分拣设备可以包括第一输送装置和至少两组第二输送装置，所述第二输送装置上的输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐。所述第一输送装置可以驱动至少两组所述第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使其中的一组第二输送装置上的输送机构与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐，以便于所述第二输送装置上的输送机构可以缓存或者输送分拣后的物料。由于所述物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置，因此，所述物料分拣设备可以缓存或者输送至少两种不同规格的物料，同时进行多规格物料的缓存和运输，满足物料入库前进行分类的要求，极大的提高了物料的储运效率。
27.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
28.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1是本技术实施例所述的一种物料分拣设备的结构示意图；
30.图2是图1所示的物料分拣设备另一角度的结构示意图；
31.图3是图1所示的物料分拣设备再一角度的结构示意图；
32.图4是本技术实施例所述的一种物料分拣系统的结构示意图。
33.附图标记：11－第二输送装置，110－输送机构，12－第一输送装置，a－入料端，
b－出料端，c－第一端，d－第二端，100－物料分拣设备，200－输送设备，201－出料口。
具体实施方式
34.下面将详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(ils，intelligent logistics system)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(gps，global positioning system)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、射频识别(rfid，radio frequency identification)技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以人工智能技术赋能的如无人卡车、自动导引运输车(agv，automated guided vehicle)、自主移动机器人(amr，autonomous mobile robot)、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进
步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等领域。
39.参照图1，示出了本技术实施例所述的一种物料分拣设备的结构示意图，参照图2，示出了图1所示的物料分拣设备另一角度的结构示意图，参照图3，示出了图1所示的物料分拣设备再一角度的结构示意图。具体的，所述物料分拣设备具体可以包括：第一输送装置12和至少两组第二输送装置11，每组所述第二输送装置11可以包括至少一个输送机构110，第一输送装置12分别与至少两组第二输送装置11连接；通过第一输送装置12带动至少两组第二输送装置11沿第一输送装置12的第一输送方向运动，以使第二输送装置11上的输送机构110的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐；第一输送装置12的第一输送方向与输送机构110的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得第二输送方向与出料口的延伸方向平行。
40.针对卷装物料，具有一定长度，为了实现将上游设备通过出料口将物料输送给第二输送装置上的输送机构，出料口的延伸方向需要与输送机构的延伸方向平行，这样，在输送机构的一端与出料口对接时，可实现将卷装物料从出料口输送至输送机构。
41.具体的，第一输送方向的设置可跟第二输送方向、出料口的延伸方向相关，具体方向可根据实际场景进行设置，本技术实施例并不对此进行限定。
42.本技术实施例中，由于所述物料分拣设备可以包括第一输送装置12和至少两组第二输送装置11，第二输送装置11上的输送机构110的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐。第一输送装置12可以驱动至少两组第二输送装置11沿第一输送装置12的第一输送方向运动，以使其中的一组第二输送装置11上的输送机构110与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐，以便于第二输送装置11上的输送机构110可以缓存或者输送分拣后的物料。由于所述物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置11，因此，所述物料分拣设备可以缓存或者输送至少两种不同规格的物料，同时进行多规格物料的缓存和运输，满足物料入库前进行分类的要求，极大的提高了物料的储运效率。
43.对于卷装物料而言，通常情况下，其具有一定长度，且横截面积为圆形或者椭圆形，因此，一般情况下，在通过输送设备进行输送时，并不能多卷堆叠在一起进行输送，因此，并不能使用常规的分拣设备对齐进行分拣，采用本技术实施例提供的分拣设备，不仅能够实现卷装物料入库前的分类，一次还可以分拣至少两种规格的物料，极大的提高卷装物料的入库效率。
44.具体的，所述上游设备可以用于将输送至所述上游设备上的不同规格的物料进行分拣，并将同规格的物料从同一个出料口输出，以实现物料的分拣。所述物料可以包括卷状物料、箱状物料或者袋装物料中的至少一种，本技术实施例仅以所述物料为卷状物料进行说明，其他类型的物料参照执行即可。
45.示例地，所述卷状物料可以包括卷状布匹、木材、以及卷状纸材中的至少一种，本技术实施例对于所述卷状物料的具体内容可以不做限定。不同规格的卷状物料具体可以包括不同直径、不同长度、不同颜色或者不同材质的卷状物料，本技术实施例对规格的具体内容可以不做限定。
46.本技术实施例中，由于本技术实施例的第二输送装置11的输送机构110的入料端a可以与所述上游设备的出料口相邻，在所述上游设备分拣后的物料从所述出料口输出的情
况下，输送机构110的入料端a可以承接所述分拣后的物料，并将分拣后的物料缓存或者输送至指定的目标位置。例如，下游的皮带输送机或者堆垛机等，以实现分拣后的物料的输送，从而，提高所述物料的储运效率。
47.由于所述上游设备可以包括至少两个出料口，因此，所述上游设备可以用于分拣至少两种不同规格的物料，并将相同规格的物料从同一个出料口输出。相应的，由于本技术实施例所述的物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置11，每组第二输送装置11可以用于缓存以及输送一种相同规格的物料，因此，所述物料分拣设备可以用于缓存以及输送至少两种不同规格的物料。
48.示例的，在所述上游设备包括出料口a1和出料口b1，所述物料分拣设备包括第二输送装置a2和第二输送装置b2的情况下，出料口a1可以用于输出分拣后的第一物料，出料口b1可以用于输出分拣后的第二物料，而第二输送装置a2则可以用于输送从出料口a1输出的第一物料，第二输送装置b2可以用于输送从出料口b1输出的第二物料。在实际应用中，在所述上游设备的出料口a1输出分拣后的第一物料之后，第一输送装置12可以驱动第二输送装置a2和第二输送装置b2运动，以使得第二输送装置a2与出料口a1对齐，以承接从出料口a1输出的所述第一物料，并将所述第一物料缓存在第二输送装置a2上。在所述上游设备的出料口b1输出分拣后的第二物料之后，第一输送装置12可以驱动第二输送装置a2和第二输送装置b2运动，以使得第二输送装置b2与出料口b1对齐，以承接从出料口b1输出的所述第二物料，并将所述第二物料缓存在第二输送装置b2上。在第二输送装置a2上的所述第一物料占位已满的情况下，第二输送装置a2可以将所述第一物料输送至位于出料端b侧的下游输送机，以实现所述第一物料的转运。或者，在第二输送装置b2上的所述第二物料占位已满的情况下，第二输送装置b2可以将所述第一物料输送至位于出料端b侧的下游输送机，以实现所述第二物料的转运。
49.需要说明的是，本技术实施例的附图中，仅输出了所述物料分拣设备包括两组第二输送装置11的情况。而在实际应用中，第二输送装置11的组数可以根据实际情况进行设定，例如，3组、5组或者6组等，本技术实施例对于第二输送装置11的组数不做具体限定。
50.本技术实施例中，每组第二输送装置11可以包括至少一个输送机构110，以进行物料的缓存和输送。在具体的应用中，在同一组第二输送装置11包括多个输送机构110的情况下，这多个输送机构110可以同步运动，以协同进行物料的缓存和输送。
51.可选地，至少两组第二输送装置11所包括的输送机构11的数量可以相等，每组第二输送装置11上能够缓存或者输送的物料也基本相同。这样，就便于第一输送装置12可以根据每组第二输送装置11上的物料缓存和输送情况控制所述第二输送装置11中的输送机构110运动。
52.需要说明的是，本技术实施例的附图中，仅示出了每组第二输送装置11包括4个输送机构110的情况下，而在实际应用中，每组第二输送装置11中的输送机构110的数量可以根据实际情况设定，例如，1个、2个或者5个等，本技术实施例对于每组第二输送装置11中的输送机构110的数量不做具体限定。
53.可选的，在一种具体实施方式中，第一输送方向与至少两个出料口的排列方向平行。
54.本技术实施例中，第一输送装置12驱动第二输送装置11运动的方向为第一输送方
向(图1中横向箭头所述的方向)，所述第一输送方向与所述至少两个出料口的分布方向平行。由于第一输送装置12驱动第二输送装置11的运动方向与所述出料口的分布方向相同，可以便于第一输送装置12驱动第二输送装置11沿着出料口的分布方向运动，以使其中的一组第二输送装置11上的输送机构110与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐，而且，对齐的效率较高。
55.具体的，第二输送装置11的输送方向为第二输送方向(图1中纵向箭头所示的方向)，所述第二输送方向与所述第一方向输送之间的夹角可以为90度，即所述第一输送方向与所述第二输送方向垂直。在具体的应用中，由于第二输送装置11的入料端a和出料端b沿第二输送装置11的第二输送方向分布。在所述第二输送方向与所述第一输送方向垂直的情况下，在第一输送装置12驱动第二输送装置11沿所述第一输送方向运动的过程中，第二输送装置11的入料端a始终可以靠近所述上游设备的出料口侧，这样，就可以使得第二输送装置11的入料端a与所述出料口的间隙保持一致，进一步提高第二输送装置11的入料端a与所述上游设备的出料口的对齐效率。
56.需要说明的是，在具体地应用中，所述第一输送方向可以与所述至少两个出料口的分布方向不同，相应的，所述第一输送方向和所述第二输送方向之间的夹角可以为非直角设置。例如。所述夹角可以为60度、80或者95度等，本技术对此不做限定。
57.可选地，输送机构110可以包括皮带输送机构、链条输送机构、辊筒输送机构中的至少一种，第一输送装置12可以包括链条输送机等，本技术实施例对于第一输送装置12和输送机构110可以不做具体限定。
58.可选地，输送机构110上设置有对位组件，所述对位组件可以用于检测输送机构110是否与所述目标出料口对齐；第一输送装置12上设置有控制模块，所述控制模块与所述对位组件电连接，所述控制模块可以用于，基于所述对位组件检测到的输送机构110是否与所述目标出料口对齐的信息，控制输送机构110运动。
59.具体的，第二输送装置11的输送机构110在运动的过程中，输送机构110上的对位组件可以检测输送机构110是否与所述目标出料口对齐，并将输送机构110是否与所述目标出料口对齐的信号发给第一输送装置12的控制模块，以便于所述控制模块执行对应的操作。
60.例如，在所述对位组件检测到输送机构110与所述目标出料口对齐的情况下，所述对位组件可以形成一个可以表征输送机构110与所述目标出料口对齐的对位信号，并将上述对位信号发送给第一输送装置12的控制模块。所述控制模块在接受到上述对位信号之后，可以驱动第二输送装置11上的输送机构110停止运动，以使输送机构110保持在与所述目标出料口对齐的位置，从而，可以实现第二输送装置11与所述目标出料口的准确对齐。
61.又如，在第二输送装置11未运动至与所述目标出料口对齐的位置的情况下，所述对位组件可以形成一个可以表征输送机构110未与所述目标出料口对齐的未对位信号，并将上述未对位信号发送给第一输送装置12的控制模块。所述控制模块在接收到上述未对位信号之后，可以驱动在第二输送装置11的输送机构110继续运动，直至输送机构110运动至与所述目标出料口对齐的位置。
62.具体的，所述对位检测机构可以设置在第二输送装置11的机架、驱动机构、护栏等结构上，本技术实施例对于所述对位检测传感器的具体位置可以不做限定。
63.可选地，所述对位组件至少可以包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种，本技术实施例对于所述对位组件的具体内容可以不做限定。
64.在本技术的一些可选实施例中，沿所述第一输送方向，第一输送装置12可以包括背离设置的第一端c和第二端d，第一端c和第二端d皆设置有限位组件，所述限位组件可以用于限制输送机构110的运动行程，以避免输送机构110从第一输送装置12上脱出，提升输送机构110的运行安全。
65.具体的，所述限位组件可以用于获取输送机构110的位置，并形成相应的限位信号，所述限位信号可以用于表征输送机构110是否运动至第一端c或者第二端d。
66.例如，在所述限位组件获取的所述限位信号表征输送机构110运动至第一端c或者第二端d的情况下，所述限位组件可以将所述限位信号发送给所述控制模块，所述控制模块可以控制输送机构110停止运动，以避免输送机构110从第一输送装置12上脱出，提升输送机构110的运行安全。
67.又如，在所述限位组件获取的限位信号表征输送机构110未运动至第一端c或者第二端d的情况下，所述限位组件可以将所述限位信号发送给所述控制模块，所述控制模块可以控制输送机构110继续运动，以使输送机构110运动至与所述目标出料口对齐的位置。
68.可选地，所述限位组件至少可以包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种，本技术实施例对于所述限位组件的具体内容可以不做限定。
69.在本技术的另一些可选实施例中，第一端c和第二端d还设置有防护挡板，所述防护挡板可以用于限位输送机构110的运动。具体的，在输送机构110运动至第一端c或者第二端d的情况下，所述防护挡板可以抵持于输送机构110，限位输送机构110的运动，以避免输送机构110从第一输送装置12上脱出，提升输送机构110的运行安全。
70.具体的，所述防护挡板可以采用金属、塑料等具备一定强度的材料制成，本技术实施例对于所述防护挡板的具体材质可以不做限定。
71.可选地，第一输送装置12上还设置有复位按钮，通过所述复位按钮可触发第一输送装置12驱动第二输送装置11运动至初始位置。在第二输送装置11完成所述物料的输送后，基于用户在所述复位按钮上的按压操作，可以触发第一输送装置12驱动第二输送装置11运动至初始位置，以确保第二输送装置11每次移动时的准确性。
72.具体的，由于第二输送装置11完成所述物料的输送后，通过所述复位按钮可触发第二输送装置11复位至所述初始位置，这样，就可以确保第二输送装置11的每次移动都是从所述初始位置开始的，以便于准确控制第二输送装置11每次移动的距离和状态，以提高第二输送装置11每次运动的准确性。
73.综上，本技术实施例所述的物料分拣设备至少可以包括以下优点：
74.本技术实施例中，由于所述物料分拣设备可以包括第一输送装置和至少两组第二输送装置，所述第二输送装置上的输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐。所述第一输送装置可以驱动至少两组所述第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使其中的一组第二输送装置上的输送机构与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐，以便于所述第二输送装置上的输送机构可以缓存或者输送分拣后的物料。由于所述物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置，因此，所述物料分拣设备可以缓存或者输送至少两种不同规格的物料，同时进行多规格物料的缓存和运输，满足物料
入库前进行分类的要求，极大的提高了物料的储运效率。
75.参照图4，示出了本技术实施例所述的一种物料分拣系统的结构示意图，具体的，所述物料分拣系统可以包括：输送设备200以及上述任一实施例所述的物料分拣设备100；其中，输送设备200可以包括至少两个出料口201，输送设备200可以将不同类型的卷状物料输送至对应的出料口201。
76.所述物料分拣设备具体可以包括：第一输送装置12和至少两组第二输送装置11，每组所述第二输送装置11可以包括至少一个输送机构110，第一输送装置12分别与至少两组第二输送装置11连接；通过第一输送装置12带动至少两组第二输送装置11沿第一输送装置12的第一输送方向运动，以使第二输送装置11上的输送机构110的一端与输送设备200的至少两个出料口201中的目标出料口对齐；第一输送装置12的第一输送方向与输送机构110的第二输送方向存在夹角，所述第一输送方向满足使得所述第二输送方向与所述出料口的延伸方向平行。
77.可选的，在一种具体实施方式中，第一输送方向与至少两个出料口的排列方向平行。
78.本技术实施例中，由于所述物料分拣设备可以包括第一输送装置12和至少两组第二输送装置11，第二输送装置11上的输送机构110的一端与输送设备200的至少两个出料口201中的目标出料口对齐。第一输送装置12可以驱动至少两组第二输送装置11沿第一输送装置12的第一输送方向运动，以使其中的一组第二输送装置11上的输送机构110与至少两个出料口201中的目标出料口对齐，以便于第二输送装置11上的输送机构110可以缓存或者输送分拣后的物料。由于所述物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置11。因此，所述物料分拣系统可以分拣、缓存或者输送至少两种不同规格的物料，同时进行多规格物料的分拣、缓存和运输，满足物料入库前进行分类的要求，极大的提高了物料的储运效率。
79.具体的，输送设备200可以用于将输送至输送设备200上的不同规格的物料进行分拣，并将同规格的物料从同一个出料口201输出，以实现物料的分拣。所述物料可以包括卷状物料、箱状物料或者袋装物料中的至少一种，本技术实施例仅以所述物料为卷状物料进行说明，其他类型的物料参照执行即可。
80.示例地，所述卷状物料可以包括卷状布匹、木材、以及卷状纸材中的至少一种，本技术实施例对于所述卷状物料的具体内容可以不做限定。不同规格的卷状物料具体可以包括不同直径、不同长度、不同颜色或者不同材质的卷状物料，本技术实施例对规格的具体内容可以不做限定。
81.可选地，输送设备200可以为转盘输送机。所述转盘输送机在承接不同规格的卷状物料之后，可以对卷状物料进行分类，并将分类后的卷状物料从不同的出料口输出。
82.本技术实施例中，由于本技术实施例的第二输送装置11的输送机构110的入料端a可以与输送设备200的出料口201相邻，在输送设备200分拣后的物料从出料口201输出的情况下，输送机构110的入料端a可以承接所述分拣后的物料，并将分拣后的物料缓存或者输送至指定的目标位置。例如，下游的皮带输送机或者堆垛机等，以实现分拣后的物料的输送，从而，提高所述物料的储运效率。
83.由于输送设备200可以包括至少两个出料口201，因此，输送设备200可以用于分拣至少两种不同规格的物料，并将相同规格的物料从同一个出料口201输出。相应的，由于本
申请实施例所述的物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置11，每组第二输送装置11可以用于缓存以及输送一种相同规格的物料，因此，所述物料分拣设备可以用于缓存以及输送至少两种不同规格的物料。
84.示例的，在输送设备200包括出料口a1和出料口b1，所述物料分拣设备包括第二输送装置a2和第二输送装置b2的情况下，出料口a1可以用于输出分拣后的第一物料，出料口b1可以用于输出分拣后的第二物料，而第二输送装置a2则可以用于输送从出料口a1输出的第一物料，第二输送装置b2可以用于输送从出料口b1输出的第二物料。在实际应用中，在输送设备200的出料口a1输出分拣后的第一物料之后，第一输送装置12可以驱动第二输送装置a2和第二输送装置b2运动，以使得第二输送装置a2与出料口a1对齐，以承接从出料口a1输出的所述第一物料，并将所述第一物料缓存在第二输送装置a2上。在输送设备200的出料口b1输出分拣后的第二物料之后，第一输送装置12可以驱动第二输送装置a2和第二输送装置b2运动，以使得第二输送装置b2与出料口b1对齐，以承接从出料口b1输出的所述第二物料，并将所述第二物料缓存在第二输送装置b2上。在第二输送装置a2上的所述第一物料占位已满的情况下，第二输送装置a2可以将所述第一物料输送至位于出料端b侧的下游输送机，以实现所述第一物料的转运。或者，在第二输送装置b2上的所述第二物料占位已满的情况下，第二输送装置b2可以将所述第一物料输送至位于出料端b侧的下游输送机，以实现所述第二物料的转运。
85.需要说明的是，本技术实施例的附图中，仅输出了所述物料分拣设备包括两组第二输送装置11的情况。而在实际应用中，第二输送装置11的组数可以根据实际情况进行设定，例如，3组、5组或者6组等，本技术实施例对于第二输送装置11的组数不做具体限定。
86.本技术实施例中，每组第二输送装置11可以包括至少一个输送机构110，以进行物料的缓存和输送。在具体的应用中，在同一组第二输送装置11包括多个输送机构110的情况下，这多个输送机构110可以同步运动，以协同进行物料的缓存和输送。
87.可选地，至少两组第二输送装置11所包括的输送机构11的数量可以相等，每组第二输送装置11上能够缓存或者输送的物料也基本相同。这样，就便于第一输送装置12可以根据每组第二输送装置11上的物料缓存和输送情况控制所述第二输送装置11中的输送机构110运动。
88.需要说明的是，本技术实施例的附图中，仅示出了每组第二输送装置11包括4个输送机构110的情况下，而在实际应用中，每组第二输送装置11中的输送机构110的数量可以根据实际情况设定，例如，1个、2个或者5个等，本技术实施例对于每组第二输送装置11中的输送机构110的数量不做具体限定。
89.本技术实施例中，第一输送装置12驱动第二输送装置11运动的方向为第一输送方向(图1中横向箭头所述的方向)，所述第一输送方向与至少两个出料口201的分布方向平行。由于第一输送装置12驱动第二输送装置11的运动方向与出料口201的分布方向相同，可以便于第一输送装置12驱动第二输送装置11沿着出料口201的分布方向运动，以使其中的一组第二输送装置11上的输送机构110与所述至少两个出料口201中的目标出料口对齐，而且，对齐的效率较高。
90.具体的，第二输送装置11的输送方向为第二输送方向(图1中纵向箭头所示的方向)，所述第二输送方向与所述第一方向输送之间的夹角可以为90度，即所述第一输送方向
与所述第二输送方向垂直。在具体的应用中，由于第二输送装置11的入料端a和出料端b沿第二输送装置11的第二输送方向分布。在所述第二输送方向与所述第一输送方向垂直的情况下，在第一输送装置12驱动第二输送装置11沿所述第一输送方向运动的过程中，第二输送装置11的入料端a始终可以靠近输送设备200的出料口201侧，这样，就可以使得第二输送装置11的入料端a与出料口201的间隙保持一致，进一步提高第二输送装置11的入料端a与输送设备200的出料口201的对齐效率。
91.需要说明的是，在具体地应用中，所述第一输送方向可以与至少两个出料口201的分布方向不同，相应的，所述第一输送方向和所述第二输送方向之间的夹角可以为非直角设置。例如。所述夹角可以为60度、80或者95度等，本技术对此不做限定。
92.可选地，输送机构110可以包括皮带输送机构、链条输送机、辊筒输送机中的至少一种，第一输送装置12可以包括链条输送机等，在具体实施时，可将第二输送装置安装在第一输送装置12的机架上。本技术实施例对于第一输送装置12和输送机构110可以不做具体限定。
93.可选地，输送机构110上设置有对位组件，所述对位组件可以用于检测输送机构110是否与所述目标出料口对齐；第一输送装置12上设置有控制模块，所述控制模块与所述对位组件电连接，所述控制模块可以用于，基于所述对位组件检测到的输送机构110是否与所述目标出料口对齐的信息，控制输送机构110运动。
94.具体的，第二输送装置11的输送机构110在运动的过程中，输送机构110上的对位组件可以检测输送机构110是否与所述目标出料口对齐，并将输送机构110是否与所述目标出料口对齐的信号发给第一输送装置12的控制模块，以便于所述控制模块执行对应的操作。
95.例如，在所述对位组件检测到输送机构110与所述目标出料口对齐的情况下，所述对位组件可以形成一个可以表征输送机构110与所述目标出料口对齐的对位信号，并将上述对位信号发送给第一输送装置12的控制模块。所述控制模块在接受到上述对位信号之后，可以驱动第二输送装置11上的输送机构110停止运动，以使输送机构110保持在与所述目标出料口对齐的位置，从而，可以实现第二输送装置11与所述目标出料口的准确对齐。
96.又如，在第二输送装置11未运动至与所述目标出料口对齐的位置的情况下，所述对位组件可以形成一个可以表征输送机构110未与所述目标出料口对齐的未对位信号，并将上述未对位信号发送给第一输送装置12的控制模块。所述控制模块在接收到上述未对位信号之后，可以驱动在第二输送装置11的输送机构110继续运动，直至输送机构110运动至与所述目标出料口对齐的位置。
97.具体的，所述对位检测机构可以设置在第二输送装置11的机架、驱动机构、护栏等结构上，本技术实施例对于所述对位检测传感器的具体位置可以不做限定。
98.可选地，所述对位组件至少可以包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种，本技术实施例对于所述对位组件的具体内容可以不做限定。
99.在本技术的一些可选实施例中，沿所述第一输送方向，第一输送装置12可以包括背离设置的第一端c和第二端d，第一端c和第二端d皆设置有限位组件，所述限位组件可以用于限制输送机构110的运动行程，以避免输送机构110从第一输送装置12上脱出，提升输送机构110的运行安全。
100.具体的，所述限位组件可以用于获取输送机构110的位置，并形成相应的限位信号，所述限位信号可以用于表征输送机构110是否运动至第一端c或者第二端d。
101.例如，在所述限位组件获取的所述限位信号表征输送机构110运动至第一端c或者第二端d的情况下，所述限位组件可以将所述限位信号发送给所述控制模块，所述控制模块可以控制输送机构110停止运动，以避免输送机构110从第一输送装置12上脱出，提升输送机构110的运行安全。
102.又如，在所述限位组件获取的限位信号表征输送机构110未运动至第一端c或者第二端d的情况下，所述限位组件可以将所述限位信号发送给所述控制模块，所述控制模块可以控制输送机构110继续运动，以使输送机构110运动至与所述目标出料口对齐的位置。
103.可选地，所述限位组件至少可以包括霍尔传感器、红外传感器中的至少一种，本技术实施例对于所述限位组件的具体内容可以不做限定。
104.在本技术的另一些可选实施例中，第一端c和第二端d还设置有防护挡板，所述防护挡板可以用于限位输送机构110的运动。具体的，在输送机构110运动至第一端c或者第二端d的情况下，所述防护挡板可以抵持于输送机构110，限位输送机构110的运动，以避免输送机构110从第一输送装置12上脱出，提升输送机构110的运行安全。
105.具体的，所述防护挡板可以采用金属、塑料等具备一定强度的材料制成，本技术实施例对于所述防护挡板的具体材质可以不做限定。
106.可选地，第一输送装置12上还设置有复位按钮，通过所述复位按钮可触发第一输送装置12驱动第二输送装置11运动至初始位置。在第二输送装置11完成所述物料的输送后，基于用户在所述复位按钮上的按压操作，可以触发第一输送装置12驱动第二输送装置11运动至初始位置，以确保第二输送装置11每次移动时的准确性。
107.具体的，由于第二输送装置11完成所述物料的输送后，通过所述复位按钮可触发第二输送装置11复位至所述初始位置，这样，就可以确保第二输送装置11的每次移动都是从所述初始位置开始的，以便于准确控制第二输送装置11每次移动的距离和状态，以提高第二输送装置11每次运动的准确性。
108.综上，本技术实施例所述的物料分拣系统至少可以包括以下优点：
109.本技术实施例中，由于所述物料分拣设备可以包括第一输送装置和至少两组第二输送装置，所述第二输送装置上的输送机构的一端与上游设备的至少两个出料口中的目标出料口对齐。所述第一输送装置可以驱动至少两组所述第二输送装置沿所述第一输送装置的第一输送方向运动，以使其中的一组第二输送装置上的输送机构与所述至少两个出料口中的目标出料口对齐，以便于所述第二输送装置上的输送机构可以缓存或者输送分拣后的物料。由于所述物料分拣设备可以包括至少两组第二输送装置，因此，所述物料分拣设备可以缓存或者输送至少两种不同规格的物料，同时进行多规格物料的缓存和运输，满足物料入库前进行分类的要求，极大的提高了物料的储运效率。
110.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
111.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。