一种多工位全自动气密性检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及气密性检测装置领域，特别涉及一种多工位全自动气密性检测装置。


背景技术：

2.现有的气密性检测机都是人工将若干个工件放置在具有若干个工位的转盘上，再将转盘放置在气密性检测机上，启动气密性检测机来为转盘上的工件进行检测，这种气密性检测机存在人工摆放工件的过程中气密性检测机处于空闲状态，不能实现连续作业，并且也存在检测完成后的工件需要人工拿出来的缺陷，进一步限制了气密性检测机的工作效率；因此，急需一种多工位全自动气密性检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多工位全自动气密性检测装置。
4.本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多工位全自动气密性检测装置，包括：
5.转盘，其上设置有若干个用于固定工件的工件固定位；
6.转盘驱动装置，用于驱动转盘转动；
7.充气机构，用于对工件固定位上的工件进行充气；
8.控制台，与转盘驱动装置和充气机构电连接，以判断工件的气密检测是否合格；
9.分拣下料装置，与控制台电连接，用于将气密检测完成的工件从工件固定位上转移，并按照气密检测合格和不合格进行分类摆放。
10.进一步地，转盘驱动装置包括第一电机以及与第一电机的输出端连接的分割器，分割器与转盘连接。
11.进一步地，充气机构包括固定座、设置在固定座上的第一气缸、与第一气缸的输出端连接的运动座以及设置在运动座上的若干个气嘴，气嘴的一端与气源连通、另一端可运动至与工件上的气孔抵接。
12.进一步地，分拣下料装置包括分拣机构以及与分拣机构连接的抓取机构，抓取机构用于抓取工件，分拣机构至少具有第一分拣行程和第二分拣行程，以带动气密检测不合格的工件运动至第一分拣行程并放下以及带动气密检测合格的工件运动至第二分拣行程并放下。
13.进一步地，分拣机构包括：
14.固定架，其上设置有导轨；
15.第二电机，设置在固定架上且与控制台电连接；
16.主动轮，设置在固定架上且与第二电机的输出端连接；
17.从动轮，设置在固定架上；
18.皮带，套设于主动轮和从动轮上，抓取机构滑动设置在导轨上且与皮带连接。
19.进一步地，抓取机构包括于分拣机构连接的第二气缸、与第二气缸的输出端连接的安装板以及与安装板连接的若干个夹爪气缸，夹爪气缸与气源连通，第二气缸与控制台电连接。
20.本实用新型的有益效果：一种多工位全自动气密性检测装置，包括转盘，其上设置有若干个用于固定工件的工件固定位；转盘驱动装置，用于驱动转盘转动；充气机构，用于对工件固定位上的工件进行充气；控制台，与转盘驱动装置和充气机构电连接，以判断工件的气密检测是否合格；分拣下料装置，与控制台电连接，用于将气密检测完成的工件从工件固定位上转移，并按照气密检测合格和不合格进行分类摆放；通过上述结构能够对多个工件同时进行气密性检测，并且可以实现不间断检测，以及将气密性检测不合格的产品分拣出来，大大提高了自动化程度，具有非常好的实用性。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为一种多工位全自动气密性检测装置的结构示意图；
23.图2为图1中a区域的局部放大图；
24.图3为图1中b区域的局部放大图；
25.图4为图1中c区域的局部放大图。
具体实施方式
26.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.参照图1至图4，一种多工位全自动气密性检测装置，包括：
31.转盘10，其上设置有若干个用于固定工件11的工件固定位12；
32.转盘驱动装置20，用于驱动转盘10转动；
33.充气机构30，用于对工件固定位12上的工件11进行充气；
34.控制台40，与转盘驱动装置20和充气机构30电连接，以判断工件11的气密检测是否合格；
35.分拣下料装置50，与控制台40电连接，用于将气密检测完成的工件11从工件固定位12上转移，并按照气密检测合格和不合格进行分类摆放。
36.在本实用新型中，优选的，在转盘10的周侧顺次设置有上料工位、过渡工位、气密性检测工位以及下料工位，转盘10上且位于上料工位、过渡工位、气密性检测工位以及下料工位均设置有若干个工件固定位12，其中，充气机构30设置在气密性检测工位周侧，分拣下料装置50设置在下料工位周侧，使用的时候，工人在上料工位进行上料，将待检测工件摆放于上料工位上的工件固定位12上，转盘驱动装置20带动转盘10转动，以使摆放有工件11的工件固定位12转向过渡工位，工人继续在上料工位上的工件固定位12上摆放待检测工件，转盘驱动装置20带动转盘10转动，以使过渡工位上的待检测工件转向气密性检测工位，而上料工位上的待检测工件转向过渡工位，此时的充气机构30向待检测工件充气并检测其是否漏气；工人继续在上料工位上的工件固定位12上摆放待检测工件，转盘驱动装置20带动转盘10转动，以使气密性检测工位上的待检测工件转向下料工位，过渡工位上的待检测工件转向气密性检测工位，而上料工位上的待检测工件转向过渡工位，此时，由控制台40向分拣下料装置50发送控制指令，具体的，是标记不合格的工件，使得分拣下料装置50可以将不合格的工件放置在不合格区域，合格的工件放置在合格区域；工人继续在上料工位上的工件固定位12上摆放待检测工件，转盘驱动装置20带动转盘10转动，以使下料工位上的空的工件固定位12转向上料工位，气密性检测工位上的待检测工件转向下料工位，过渡工位上的待检测工件转向气密性检测工位，而上料工位上的待检测工件转向过渡工位，由此循环，通过上述结构能够对多个工件同时进行气密性检测，并且可以实现不间断检测，以及将气密性检测不合格的产品分拣出来，大大提高了自动化程度，具有非常好的实用性。
37.转盘驱动装置20包括第一电机21以及与第一电机21的输出端连接的分割器22，分割器22与转盘10连接。
38.充气机构30包括固定座31、设置在固定座31上的第一气缸32、与第一气缸32的输出端连接的运动座33以及设置在运动座33上的若干个气嘴34，气嘴34的一端与气源连通、另一端可运动至与工件11上的气孔抵接。
39.分拣下料装置50包括分拣机构60以及与分拣机构60连接的抓取机构70，抓取机构70用于抓取工件11，分拣机构60至少具有第一分拣行程和第二分拣行程，以带动气密检测不合格的工件11运动至第一分拣行程并放下以及带动气密检测合格的工件11运动至第二分拣行程并放下；具体的，第一分拣行程和第二分拣行程由第二电机63控制，设定好第二电机63将工件转运至不合格品放置区域和合格品放置区域所需的时间或者转动圈数，并且与夹爪气缸73联动，由控制台40根据气密性检测结果向夹爪气缸73发送控制指令，使得检测不合格的工件所对应的夹爪气缸73在运动至第一分拣行程时松开工件，使得工件掉落在不合格品放置区域，而检测合格的工件所对应的夹爪气缸73在运动至第二分拣行程时松开工件，使得工件掉落在合格品放置区域。
40.分拣机构60包括：
41.固定架61，其上设置有导轨62；
42.第二电机63，设置在固定架61上且与控制台40电连接；
43.主动轮64，设置在固定架61上且与第二电机63的输出端连接；
44.从动轮65，设置在固定架61上；
45.皮带66，套设于主动轮64和从动轮65上，抓取机构70滑动设置在导轨62上且与皮带66连接。
46.抓取机构70包括于分拣机构60连接的第二气缸71、与第二气缸71的输出端连接的安装板72以及与安装板72连接的若干个夹爪气缸73，夹爪气缸73与气源连通，第二气缸71与控制台40电连接。
47.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。