一种红枣筛选机用出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及红枣筛选技术领域，特别涉及一种红枣筛选机用出料装置。


背景技术：

2.红枣是我国北方地区一种水果，它营养丰富，具有一定的医疗保健功能，是大众喜欢的一种水果。近年来随着经济的发展，果农种植大量的枣树并进行了深加工，以丰富红枣产品的种类。红枣从树上采摘下来后，红枣的个体差异比较大，为了提高产品的等级和商品化标准，需要对红枣进行分级处理，以挑选出体积标准相对一致的枣。
3.目前通常采用视觉技术对红枣进行智能分级，红枣在传送辊上被标记上等级后，被传送到相应的出料口处时，通过出料装置将红枣推送到对应的出料通道内，实现分级。目前常用的出料装置为脉冲气流，由于红枣在传送辊上运输较快，且脉冲气流的推力较小，会导致红枣不能顺利出料，导致大量红枣需要重新进行筛分，导致筛选效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种红枣筛选机用出料装置，具有运行稳定，保证红枣顺利出料的效果。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，所述机架上转动连接若干传送辊，所述传送辊一侧设有若干出料机构，另一侧设有与处理机构相对应的出料通道，所述出料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板靠近传送辊一端铰接有推料板，所述支撑板上还设有驱动机构，所述推料板向出料通道方向移动时，所述驱动机构驱动推料板与支撑板垂直，所述推料板向远离出料通道方向移动时，所述驱动机构驱动推料板与支撑板平行。
6.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括设置在推料板上方的凸块，所述支撑板上设有供凸块嵌入的凹槽，所述出料通道上设有斜面，所述斜面高度沿出料方向逐渐降低，所述推料气缸驱动凸块与斜面底部相接时。
7.本实用新型的进一步设置为：所述凸块为磁性金属凸块，所述凹槽内设有磁铁一。
8.本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构还包括转动连接在支撑板上的转轴，所述推料板与转轴固定连接，所述转轴两端固定连接有扇形齿轮，所述机架上设有齿条，所述推料板与支撑板平行时，所述齿条与扇形齿轮上端相啮合，所述推料板与支撑板垂直时，所述齿条与扇形齿轮分离。
9.本实用新型的进一步设置为：所述扇形齿轮的弧度小于90
°
。
10.本实用新型的进一步设置为：所述支撑板下方设有磁铁二，所述推料板为磁性金属推料板，所述推料板与支撑板垂直时，所述磁铁二与磁性金属推料板相接。
11.本实用新型的进一步设置为：所述推料板与支撑板垂直时，所述推料板底部位于传送辊上方。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1.红枣筛选机工作时，传送辊将红枣逐个向前传送，并由摄像机拍照后进行图像分析，对红枣进行分级，不同的出料机构将不同等级的红枣推入相应的出料通道，实现红枣分级筛选，图像分析得到的信号传递给相应的推料气缸，推料气缸驱动支撑板向出料通道方向移动，此时推料板与支撑板垂直，推料板可将传送辊上的红枣推入出料通道，在推料板推料完成后，推料气缸带动推料板回位，此时驱动机构驱动推料板与支撑板平行，避免推料板回位时将传送辊上的红枣推至推料气缸处，可保证红枣出料的准确性和处理装置运行的稳定性。
14.2.驱动机构包括推料板上的凸块和出料通道上的斜面，推料气缸将推料板推送至出料通道处时，凸块上端与斜面相接，随着凸块向出料通道方向进一步前进，斜面将凸块向下压动，从而使推料板翻转，磁性金属凸块翻转至于支撑块凹槽内的磁铁一靠近时，磁铁一驱动凸块嵌入凹槽内，使得推料板与支撑板平行，即推料板与水平面平行，避免推料板回位时与传送辊上的红枣接触；驱动机构还包括转轴和固定在转轴上的扇形齿轮，位于支撑块两侧的齿条，当推料气缸驱动支撑板回位时，此时支撑板与推料板平行，扇形齿轮的轮齿朝向齿条方向，齿条驱动扇形齿轮转动，从而使推料板翻转，当推料板靠近支撑板下方的磁铁二时，磁铁二的吸力驱动推料板与其相接，此时推料板与支撑板垂直，且扇形齿轮的轮齿与齿条分离，在下一次进行推料时，扇形齿轮与齿条不处于啮合状态，齿条不会驱动扇形齿轮转动，即可保证推料时推料板处于竖直状态。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型结构示意图。
17.图2是图1的a处放大示意图。
18.图3是驱动机构结构示意图。
19.图4是支撑板与推料板垂直时状态示意图。
20.图5是支撑板与推料板平行时状态示意图。
21.图中，1、机架；2、传送辊；3、出料机构；31、推料气缸；32、支撑板；33、推料板；4、出料通道；5、驱动机构；51、凸块；52、凹槽；53、斜面；54、磁铁一；55、转轴；56、扇形齿轮；57、齿条；58、磁铁二。
具体实施方式
22.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例：一种红枣筛选机用出料装置，如图1～3所示，包括机架1，机架1上转动连接若干传送辊2，传送辊2一侧设有若干出料机构3，另一侧设有与处理机构相对应的出料通
道4，出料机构3包括推料气缸31，推料气缸31的输出端固定连接有支撑板32，支撑板32靠近传送辊2一端铰接有推料板33，支撑板32上还设有驱动机构5，推料板33向出料通道4方向移动时，驱动机构5驱动推料板33与支撑板32垂直，推料板33向远离出料通道4方向移动时，驱动机构5驱动推料板33与支撑板32平行。
24.进一步优化的，如图1～3所示，驱动机构5包括设置在推料板33上方的凸块51，支撑板32上设有供凸块51嵌入的凹槽52，出料通道4上设有斜面53，斜面53高度沿出料方向逐渐降低，推料气缸31驱动凸块51与斜面53底部相接时。
25.进一步优化的，如图1～3所示，凸块51为磁性金属凸块51，凹槽52内设有磁铁一54。
26.进一步优化的，如图3～5所示，驱动机构5还包括转动连接在支撑板32上的转轴55，推料板33与转轴55固定连接，转轴55两端固定连接有扇形齿轮56，机架1上设有齿条57，推料板33与支撑板32平行时，齿条57与扇形齿轮56上端相啮合，推料板33与支撑板32垂直时，齿条57涂油扇形齿轮56分离。
27.进一步优化的，如图3～5所示，扇形齿轮56的弧度小于90
°
。
28.进一步优化的，如图3～5所示，支撑板32下方设有磁铁二58，推料板33为磁性金属推料板33，推料板33与支撑板32垂直时，磁铁二58与磁性金属推料板33相接。
29.进一步优化的，如图1所示，推料板33与支撑板32垂直时，推料板33底部位于传送辊2上方。
30.一种红枣筛选机用出料装置工作原理：
31.红枣筛选机工作时，传送辊2将红枣逐个向前传送，并由摄像机拍照后进行图像分析，对红枣进行分级，不同的出料机构3将不同等级的红枣推入相应的出料通道4，实现红枣分级筛选，图像分析得到的信号传递给相应的推料气缸31，推料气缸31驱动支撑板32向出料通道4方向移动，此时推料板33与支撑板32垂直，推料板33可将传送辊2上的红枣推入出料通道4，在推料板33推料完成后，推料气缸31带动推料板33回位，此时驱动机构5驱动推料板33与支撑板32平行，避免推料板33回位时将传送辊2上的红枣推至推料气缸31处，可保证红枣出料的准确性和处理装置运行的稳定性。
32.驱动机构5包括推料板33上的凸块51和出料通道4上的斜面53，推料气缸31将推料板33推送至出料通道4处时，凸块51上端与斜面53相接，随着凸块51向出料通道4方向进一步前进，斜面53将凸块51向下压动，从而使推料板33翻转，磁性金属凸块51翻转至于支撑块凹槽52内的磁铁一54靠近时，磁铁一54驱动凸块51嵌入凹槽52内，使得推料板33与支撑板32平行，即推料板33与水平面平行，避免推料板33回位时与传送辊2上的红枣接触；驱动机构5还包括转轴55和固定在转轴55上的扇形齿轮56，位于支撑块两侧的齿条57，当推料气缸31驱动支撑板32回位时，此时支撑板32与推料板33平行，扇形齿轮56的轮齿朝向齿条57方向，齿条57驱动扇形齿轮56转动，从而使推料板33翻转，当推料板33靠近支撑板32下方的磁铁二58时，磁铁二58的吸力驱动推料板33与其相接，此时推料板33与支撑板32垂直，且扇形齿轮56的轮齿与齿条57分离，在下一次进行推料时，扇形齿轮56与齿条57不处于啮合状态，齿条57不会驱动扇形齿轮56转动，即可保证推料时推料板33处于竖直状态。