一种在线式、联网ERP网络制造系统的网络扫码选别机的制作方法

一种在线式、联网erp网络制造系统的网络扫码选别机
技术领域
1.本实用新型涉及扫码设备技术领域，具体的说，是涉及一种在线式、联网erp网络制造系统的网络扫码选别机。


背景技术：

2.目前，市场上有关自动扫码的应用，主要集成在整条自动化生产线，或者集成在某种多功能成套专用设备里面，而市场上还很多企业，因生产规模、工艺特点或设备成本等因素，生产中仅有单纯的扫码需求，这类企业目前面临无设备可用，只能采用人工扫码作业。而人工扫码作业，存在下面几个问题：
3.1、人工扫码作业，效率低，浪费人力；
4.2、人工扫码作业，人为因素存在产品误判、误处置，导致良品、不良品不能有效分选；
5.3、人为因素导致产品污损等不良。
6.以上问题，亟待解决。


技术实现要素：

7.为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种在线式、联网erp网络制造系统的网络扫码选别机。
8.本实用新型技术方案如下所述：
9.一种在线式、联网erp网络制造系统的网络扫码选别机，与物料生产流水线对接，包括机架，所述机架上设置有工作台面，所述工作台面上设置有物料搬运机构、物料扫码机构及不良品收料皮带机构，所述物料搬运机构位于所述物料生产流水线的上方，所述物料搬运机构的运动路径经过所述物料扫码机构的扫码区域，所述不良品收料皮带机构与所述物料生产流水线在水平方向上垂直，且所述不良品收料皮带机构的取料端位于所述物料搬运机构的运动路径上。
10.根据上述方案的本实用新型，所述物料搬运机构包括用于吸取物料的真空吸料组件、用于带动所述真空吸料组件上下移动的上下搬运组件以及用于带动所述真空吸料组件左右移动的左右搬运组件，所述真空吸料组件与所述上下搬运组件的活动端固定，所述上下搬运组件与所述左右搬运组件的活动端固定，所述左右搬运组件与所述工作台面固定。
11.进一步的，所述物料搬运机构还包括限位导流机构，所述限位导流机构包括两个相对设置的导流条，两个所述导流条位于所述物料生产流水线的上方，两个所述导流条之间的间距与物料的宽度相配合，两个所述导流条通过固定架与所述工作台面固定。
12.更进一步的，所述限位导流机构的末端设置有挡料定位机构，所述挡料定位机构固定在所述不良品收料皮带机构的取料端一侧。
13.根据上述方案的本实用新型，所述物料扫码机构包括向下扫码的上扫码器和向上扫码的下扫码器，所述上扫码器和所述下扫码器上下相对设置。
14.进一步的，所述上扫码器和所述下扫码器通过扫码角度调节机构与所述工作台面固定。
15.根据上述方案的本实用新型，所述不良品收料皮带机构包括收料皮带和收料皮带驱动电机，所述收料皮带驱动电机的输出端与所述收料皮带的驱动辊连接。
16.根据上述方案的本实用新型，所述不良品收料皮带机构的取料端上方设置有可伸入到所述物料搬运机构的放料位置下方的不良品取料皮带机构。
17.进一步的，所述不良品取料皮带机构包括取料伸缩气缸、随动齿条、随动齿轮及取料皮带，所述取料伸缩气缸和所述随动齿条固定在所述不良品收料皮带机构上，所述取料伸缩气缸的伸缩端与所述取料皮带固定，所述随动齿条与所述取料皮带的驱动辊外侧固定，所述随动齿条与所述随动齿轮啮合并可沿所述随动齿条做直线运动。
18.根据上述方案的本实用新型，所述工作台面与所述机架之间设置有台面升降机构，所述台面升降机构的升降端与所述工作台面固定，所述台面升降机构与所述机架固定。
19.根据上述方案的本实用新型，所述工作台面上还设置有操作箱，所述操作箱上设置有控制面板，所述控制面板通过工业计算机分别与所述物料搬运机构、所述物料扫码机构及所述不良品收料皮带机构电性连接。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21.1、本实用新型提供的在线式、联网erp网络制造系统的网络扫码选别机可以对接物料生产流水线对接，通过物料搬运机构、物料扫码机构及不良品收料皮带机构实现物料进料、定位、自动扫码、条码erp制造全网数据比对、扫码结果判定、物料搬运、良品/不良品分选等一体系列功能，不用人工干预，节省人工、提升产品品质；
22.2、整机简捷灵活、高效适用，可以随时快捷方便地更换场地组线扫码；
23.3、采用多位置、多角度进行扫码，且可通过扫码角度调节机构调节扫码角度，从而更好的配合不同的物料进行扫码，通用性高；
24.4、通过限位导流机构和挡料定位机构限位、定位物料，以便物料搬运机构精准向上取料；
25.5、具有erp联网功能，能进行智能制造全网数据处理。
附图说明
26.图1为本实用新型的结构示意图；
27.图2为本实用新型中物料搬运机构与物料扫码机构的结构示意图；
28.图3为本实用新型中不良品收料皮带机构缩回状态的结构示意图；
29.图4为本实用新型中不良品收料皮带机构伸出状态的结构示意图；
30.图5为本实用新型中物料搬运机构吸取物料生产流水线上物料的工作状态示意图；
31.图6为本实用新型中物料搬运机构将不良品放到取料皮带上的工作状态示意图。
32.在图中，
33.1、机架；2、工作台面；3、物料搬运机构；31、真空吸料组件；32、上下搬运组件；33、左右搬运组件；34、限位导流机构；341、导流条；342、固定架；4、物料扫码机构；41、上扫码器；42、下扫码器；43、扫码角度调节机构；5、不良品收料皮带机构；51、收料皮带；52、收料皮
带驱动电机；53、取料伸缩气缸；54、随动齿条；55、随动齿轮；56、取料皮带；6、挡料定位机构；7、台面升降机构；8、操作箱；81、控制面板；9、物料生产流水线；10、物料。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
36.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种在线式、联网erp网络制造系统的网络扫码选别机，与物料生产流水线9对接，包括机架1，机架1上设置有工作台面2，工作台面2上设置有物料搬运机构3、物料扫码机构4及不良品收料皮带机构5，物料搬运机构3位于物料生产流水线9的上方，物料搬运机构3的运动路径经过物料扫码机构4的扫码区域，不良品收料皮带机构5与物料生产流水线9在水平方向上垂直，且不良品收料皮带机构5的取料端位于物料搬运机构3的运动路径上。物料10从物料生产流水线9流入，物料扫码机构4抓取流入的物料10，物料10经过物料扫码机构4的扫码区域时，物料扫码机构4对物料10上的二维码或者条形码进行扫码数据处理，根据扫码数据比对结果，分别执行良品不良品搬运；当检测到物料10为良品时，物料搬运机构3将物料10放回物料生产流水线9；当检测到物料10为不良品时，物料搬运机构3将物料10放到不良品收料皮带机构5上暂存起来。
37.请参阅图2、图5、图6，物料搬运机构3包括用于吸取物料10的真空吸料组件31、用于带动真空吸料组件31上下移动的上下搬运组件32以及用于带动真空吸料组件31左右移动的左右搬运组件33，真空吸料组件31与上下搬运组件32的活动端固定，上下搬运组件32与左右搬运组件33的活动端固定，左右搬运组件33与工作台面2固定。物料搬运机构3通过真空吸料组件31、上下搬运组件32及左右搬运组件33，实现向上取料、将物料10带到物料扫码机构4的扫码区域进行扫码，以及根据扫码结果将物料10放回物料生产流水线9或者将放到不良品收料皮带机构5的取料端。上述的物料搬运机构3结构简单，取放料稳定，物料10搬运速度快，可靠性高。
38.请参阅图2至图6，物料搬运机构3还包括限位导流机构34，限位导流机构34包括两个相对设置的导流条341，两个导流条341位于物料生产流水线9的上方，两个导流条341之间的间距与物料10的宽度相配合，两个导流条341通过固定架342与工作台面2固定。同时，限位导流机构34的末端设置有挡料定位机构6，挡料定位机构6固定在不良品收料皮带机构5的取料端一侧。通过限位导流机构34和挡料定位机构6限位、定位物料10，以便物料搬运机构3精准向上取料。
39.请参阅图2，物料扫码机构4包括向下扫码的上扫码器41和向上扫码的下扫码器42，上扫码器41和下扫码器42上下相对设置，可根据物料10的二维码或条形码位置选取上扫码器41或者下扫码器42进行扫码，实现多角度、多位置扫码。上扫码器41和下扫码器42通过扫码角度调节机构43与工作台面2固定，通过扫码角度调节机构43可以调节上扫码器41和下扫码器42的扫码角度，从而更好的配合不同的物料10进行扫码，通用性高。
40.请参阅图3至图6，不良品收料皮带机构5包括收料皮带51和收料皮带驱动电机52，收料皮带驱动电机52的输出端与收料皮带51的驱动辊连接，进而带动通过收料皮带51转动，将物料10依次暂存起来。不良品收料皮带机构5的取料端上方设置有可伸入到物料搬运机构3的放料位置下方的不良品取料皮带机构，不良品取料皮带机构包括取料伸缩气缸53、随动齿条54、随动齿轮55及取料皮带56，取料伸缩气缸53和随动齿条54固定在不良品收料皮带机构5上，取料伸缩气缸53的伸缩端与取料皮带56固定，随动齿条54与取料皮带56的驱动辊外侧固定，随动齿条54与随动齿轮55啮合并可沿随动齿条54做直线运动。当物料扫码机构4检测到不良品时，取料伸缩气缸53启动，将取料皮带56伸至物料搬运机构3的放料位置下方接住不良品，然后取料伸缩气缸53收缩，将取料皮带56缩回原位，避免取料皮带56挡住物料搬运机构3放料回物料生产流水线9；取料皮带56缩回过程中，取料皮带56的驱动辊在取料伸缩气缸53和随动齿条54作用下回流转动，从而将取料皮带56上的不良品流入到收料皮带51上暂存起来。上述的不良品收料皮带机构5设置，可实现快速高效的良品/不良品分选。
41.请参阅图1，工作台面2与机架1之间设置有台面升降机构7，台面升降机构7的升降端与工作台面2固定，台面升降机构7与机架1固定，通过台面升降机构7可以调节工作台面2的高度，从而更好的对接不同高度的物料生产流水线9，提高通用性。
42.请参阅图1，工作台面2上还设置有操作箱8，操作箱8上设置有控制面板81，控制面板81通过工业计算机分别与物料搬运机构3、物料扫码机构4及不良品收料皮带机构5电性连接，从而实现整机自动执行物料10进料、定位、自动扫码、条码erp制造全网数据比对、扫码结果判定、物料10搬运、良品/不良品分选等一体系列功能。
43.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
44.上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。