传感器自动化热铆焊接ccd检测设备
技术领域
1.本实用新型涉及传感器加工领域技术，尤其是指一种传感器自动化热铆焊接ccd检测设备。
背景技术：
2.扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。
3.传感器在加工组转过程中需要经过热铆焊接加工，现有的加工方式一般为人工采用外界的焊接工具进行焊接，不仅人工成本较大，而且焊接的效率也较低，同时焊接效果也无法保证，容易将不良产品流入下一工序，从而影响产品的合格率，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种传感器自动化热铆焊接ccd检测设备，其能有效解决现有之传感器焊接方式人工成本大、效率低以及影响产品合格率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种传感器自动化热铆焊接ccd检测设备，包括有机架、控制器、输送装置、存料架、停料装置、取料装置以及焊接检测装置；该控制器设置在机架上；该输送装置设置在机架上并与控制器连接；该存料架设置在机架上并位于输送装置侧旁；该停料装置设置在输送装置上并与控制器连接；该取料装置设置在机架上并位于停料装置正上方，取料装置与控制器连接；该焊接检测装置设置在机架上并位于输送装置的正上方，焊接检测装置与控制器连接。
7.作为一种优选方案，所述机架还包括有一机罩，该控制器设置在机罩上，该输送装置、存料架、停料装置、取料装置以及焊接检测装置均由机罩罩住。
8.作为一种优选方案，所述输送装置包括有输料架、传送链以及输料驱动机构；该输料架设置在机架上，该传送链可来回转动地设置在输料架上，该输料驱动机构设置在输料架上并通过传动轴带动传送链来回转动，输料驱动机构与控制器连接。
9.作为一种优选方案，所述停料装置包括有安装板、传感器、第一活动板、第一停料驱动机构、支撑杆、固定板、停料头以及第二停料驱动机构；该安装板固定安装在输送装置上并位于输送装置的正下方；该传感器设置在安装板上并位于输送装置的正下方，传感器与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在安装板上并位于安装板的正下方；该第一停料驱动机构设置在安装板上并带动第一活动板上下来回活动，第一停料驱动机构
与控制器连接；该支撑杆设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，且支撑杆上下延伸并向上伸出安装板；该固定板固定安装在输送装置上并位于安装板的后方；该停料头与固定板铰接并来回翻转地设置在固定板上；该第二停料驱动机构设置在固定板上并带动停料头来回翻转，并带动停料头的自由端上下来回翻转。
10.作为一种优选方案，所述停料装置还包括有一防退头，该防退头可上下来回翻转地设置在安装板上，防退头朝向安装板地一侧设置有一防退面。
11.作为一种优选方案，所述支撑杆为四个，其分别位于传感器的四周。
12.作为一种优选方案，所述取料装置包括有取料架、第一活动杆、第一取料驱动机构、第一活动板、第二取料驱动机构、夹料爪、第三取料驱动机构；该取料架设置在机架上并位于输送装置的正上方；该第一活动杆可纵向来回活动地设置在取料架上，第一活动杆来回活动于位于前方停料装置与收料架之间；该第一取料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动杆纵向来回活动，第一取料驱动机构与控制器连接；该第一活动板可上下来回活动地设置在第一活动杆上并随着第一活动杆纵向来回活动；该第二取料驱动机构设置在第一活动杆上并带动第一活动板上下来回活动，第二取料驱动机构与控制器连接；该夹料爪可开合地设置在第一活动板上并随着第一活动板上下来回活动，该第三取料驱动机构设置在第一活动板上并带动夹料爪开合，第三取料驱动机构与控制器连接。
13.作为一种优选方案，所述焊接检测装置包括有焊接架、第二活动杆、第一焊接驱动机构、第三活动杆、第二焊接驱动机构、第二活动板、第三焊接驱动机构、焊接头、第四焊接驱动机构以及检测头；该焊接架设置在机架上并位于输送装置的正上方；该第二活动杆可横向来回活动的设置在焊接架上；该第一焊接驱动机构设置在焊接架上并带动第二活动杆横向来回活动，第一焊接驱动机构与控制器连接；该第三活动杆可纵向来回活动地设置在第二活动杆上并随着第二活动杆横向来回活动；该第二焊接驱动机构设置在第二活动杆上并带动第三活动杆纵向来回活动，第二焊接驱动机构与控制器连接；该第二活动板可上下来回活动地设置在第三活动杆上并随着第三活动杆纵向来回活动；该第三焊接驱动机构设置在第三活动杆上并带动第二活动板上下来回活动，第三焊接驱动机构与控制器连接；该焊接头可上下来回活动地设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，焊接头与控制器连接；该第四焊接驱动机构设置在第二活动板上并带动焊接头上下来回活动，第四焊接驱动机构与控制器连接；该检测头设置在第二活动板上并随着第二活动板上下来回活动，检测头位于焊接头侧旁，且检测头与控制器连接。
14.作为一种优选方案，所述焊接头为热铆焊接头。
15.作为一种优选方案，所述检测头为ccd检测头。
16.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
17.通过设置有存料架、停料装置以及取料装置，可以对上到工序中的不良品取出至存料架上，避免影响后续工艺加工，而且配合焊接检测装置的设置，不仅可以完成对传感器的自动化焊接过程，而且还能对焊接后的产品进行检测，自动化的焊接过程，不仅降低了人工成本，而且大大提高了焊接效率，同时焊接效果也能得到保证，进一步提升了产品整体的合格率。
18.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对
本实用新型进行详细说明。
附图说明
19.图1是本实用新型之较佳实施例的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；
21.图3是本实用新型之较佳实施例中取料装置的立体结构示意图；
22.图4是本实用新型之较佳实施例中焊接检测装置的立体结构示意图；
23.图5是本实用新型之较佳实施例中输送装置的立体结构示意图；
24.图6是本实用新型之较佳实施例中停料装置的立体结构示意图。
25.附图标识说明：
26.10、机架
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11、机罩
27.20、控制器
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30、输送装置
28.31、输料架
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32、传送链
29.33、输料驱动机构
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34、传动轴
30.40、存料架
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50、停料装置
31.51、安装板
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52、传感器
32.53、第一活动板
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54、第一停料驱动机构
33.55、支撑杆
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56、固定板
34.57、停料头
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58、第二停料驱动机构
35.59、防退头
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591、防退面
36.60、取料装置
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61、取料架
37.62、第一活动杆
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63、第一活动板
38.64、第二取料驱动机构
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65、夹料爪
39.66、第三取料驱动机构
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70、焊接检测装置
40.71、焊接架
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72、第二活动杆
41.73、第三活动杆
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74、第二活动板
42.75、第三焊接驱动机构
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76、焊接头
43.77、第四焊接驱动机构
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78、检测头。
具体实施方式
44.请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、输送装置30、存料架40、停料装置50、取料装置60以及焊接检测装置70。
45.该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述机架10还包括有一机罩11，该控制器20设置在机罩11上，该输送装置30、存料架40、停料装置50、取料装置60以及焊接检测装置70均由机罩11罩住。
46.该输送装置30设置在机架10上并与控制器20连接；在本实施例中，所述输送装置30包括有输料架31、传送链32以及输料驱动机构33；该输料架31设置在机架10上，该传送链32可来回转动地设置在输料架31上，该输料驱动机构33设置在输料架31上并通过传动轴34
带动传送链32来回转动，输料驱动机构33与控制器20连接。
47.该存料架40设置在机架10上并位于输送装置30侧旁。
48.该停料装置50设置在输送装置30上并与控制器20连接；在本实施例中，所述停料装置50包括有安装板51、传感器52、第一活动板53、第一停料驱动机构54、支撑杆55、固定板56、停料头57以及第二停料驱动机构58；该安装板51固定安装在输送装置30上并位于输送装置30的正下方；该传感器52设置在安装板51上并位于输送装置30的正下方，传感器52与控制器20连接；该第一活动板53可上下来回活动地设置在安装板51上并位于安装板51的正下方；该第一停料驱动机构54设置在安装板51上并带动第一活动板53上下来回活动，第一停料驱动机构54与控制器20连接；该支撑杆55设置在第一活动板53上并随着第一活动板53上下来回活动，且支撑杆55上下延伸并向上伸出安装板51，所述支撑杆55为四个，其分别位于传感器52的四周；该固定板56固定安装在输送装置30上并位于安装板51的后方；该停料头57与固定板56铰接并来回翻转地设置在固定板56上；该第二停料驱动机构58设置在固定板56上并带动停料头57来回翻转，并带动停料头57的自由端上下来回翻转;所述停料装置50还包括有一防退头59，该防退头59可上下来回翻转地设置在安装板51上，防退头59朝向安装板51的一侧设置有一防退面591。
49.该取料装置60设置在机架10上并位于停料装置50正上方，取料装置60与控制器20连接；在本实施例中，所述取料装置60包括有取料架61、第一活动杆62、第一取料驱动机构（图中未示）、第一活动板63、第二取料驱动机构64、夹料爪65、第三取料驱动机构66；该取料架61设置在机架10上并位于输送装置30的正上方；该第一活动杆62可纵向来回活动地设置在取料架61上，第一活动杆62来回活动于位于前方停料装置50与收料架40之间；该第一取料驱动机构（图中未示）设置在第一活动杆62上并带动第一活动杆62纵向来回活动，第一取料驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该第一活动板63可上下来回活动地设置在第一活动杆62上并随着第一活动杆62纵向来回活动；该第二取料驱动机构64设置在第一活动杆62上并带动第一活动板63上下来回活动，第二取料驱动机构64与控制器20连接；该夹料爪65可开合地设置在第一活动板63上并随着第一活动板63上下来回活动，该第三取料驱动机构66设置在第一活动板63上并带动夹料爪65开合，第三取料驱动机构66与控制器20连接。
50.该焊接检测装置70设置在机架10上并位于输送装置30的正上方，焊接检测装置70与控制器20连接；在本实施例中，所述焊接检测装置70包括有焊接架71、第二活动杆72、第一焊接驱动机构（图中未示）、第三活动杆73、第二焊接驱动机构（图中未示）、第二活动板74、第三焊接驱动机构75、焊接头76、第四焊接驱动机构77以及检测头78；该焊接架71设置在机架10上并位于输送装置30的正上方；该第二活动杆72可横向来回活动的设置在焊接架71上；该第一焊接驱动机构（图中未示）设置在焊接架71上并带动第二活动杆72横向来回活动，第一焊接驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该第三活动杆73可纵向来回活动地设置在第二活动杆72上并随着第二活动杆72横向来回活动；该第二焊接驱动机构（图中未示）设置在第二活动杆72上并带动第三活动杆73纵向来回活动，第二焊接驱动机构（图中未示）与控制器20连接；该第二活动板74可上下来回活动地设置在第三活动杆73上并随着第三活动杆73纵向来回活动；该第三焊接驱动机构75设置在第三活动杆73上并带动第二活动板74上下来回活动，第三焊接驱动机构75与控制器20连接；该焊接头76可上下来回活动地设置在第二活动板74上并随着第二活动板74上下来回活动，焊接头76与控制器20连接；该第四
焊接驱动机构77设置在第二活动板74上并带动焊接头76上下来回活动，第四焊接驱动机构77与控制器20连接；该检测头78设置在第二活动板74上并随着第二活动板74上下来回活动，检测头78位于焊接头76侧旁，且检测头78与控制器20连接；所述焊接头76为热铆焊接头；所述检测头78为ccd检测头。
51.详述本实施例的工作原理如下：
52.使用时，先与外部设备连接，然后产品由上一设备将经过检测电阻率检测过的产品通过输送装置30输送进来，然后通过停料头57将产品停在输送装置30上；如果产品在上一设备中检测不合格，则由停料装置50将不合格的产品顶起，然后由取料装置60将不合格的产品夹取到存料架上，如果产品在上一设备中检测合格，则不需要将产品顶起，直接由焊接检测装置70对产品进行焊接及检测，检测完成后将检测结果传输给控制器20，最后通过停料头57向下翻转放行，使得焊接检测后的产品流入下一设备中进行加工。
53.本实用新型的设计重点在于：通过设置有存料架、停料装置以及取料装置，可以对上到工序中的不良品取出至存料架上，避免影响后续工艺加工，而且配合焊接检测装置的设置，不仅可以完成对传感器的自动化焊接过程，而且还能对焊接后的产品进行检测，自动化的焊接过程，不仅降低了人工成本，而且大大提高了焊接效率，同时焊接效果也能得到保证，进一步提升了产品整体的合格率。
54.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。