一种智能干选机的制作方法

1.本技术涉及干选设备技术领域，具体地说是一种结构紧凑、安全可靠、定位安装便捷、智能高效、通用灵活的智能干选机。


背景技术：

2.智能干选机不同于传统选煤方法，智能干选机采用大数据计算和智能识别技术，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，对煤与矸石进行数字化识别，识别后电磁阀开启，通过瞬时高压气体对需剔除物进行喷吹，进而得到合格率较高的产品。
3.智能干选机按照各部分的功能可分为输送系统、识别系统、处理系统、执行系统4个部分。输送系统的作用主要是让物料达到间隔、稳定、单层通过射线扫描区域，为后续成像提供必要稳定条件；识别系统是通过x射线扫描物料特征，获取不同物质组分之间的原子差异，是干选机的核心部分，其功能是对扫描后的特征信息进行计算，并提取不同的特征以作为分选的依据，最后传送至上位机处理系统；处理系统是智能干选机的计算中心，具有智能的分析和决策功能，处理系统对识别系统获取的特征信息进行分类处理，利用ai智能算法对特征信息和数据进行分析，以完成对不同矿物的识别，同时给出决策方案是否需要对目标进行喷吹分离；执行系统是由进口电磁阀控制的高压气枪组成，它通过接收处理系统的信号利用高压气流击打物体作为手段，可将目标物喷离原有轨道，达到分离目的。
4.现有的干选机大都只能实现单一尺寸规格物料的分选，不同大小物料往往无法通过一套干选设备同时实现高效分选，即使能够实现不同大小物料的同时分选，各系统的匹配程度依然较低，无法达到不同大小物料高效分选的效果。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供一种结构紧凑、安全可靠、定位安装便捷、智能高效、通用灵活的智能干选机，以解决现有技术无法同时对不同规格物料进行分选的问题。
6.本技术的实施例可以通过以下技术方案实现：
7.一种智能干选机，用于同时对不同规格的物料进行分选，包括给料机、入料机、传送机、检测设备、喷吹设备、集料装置，所述喷吹设备包括喷吹总成，沿所述传送机的传送方向，所述给料机中部设有可移动调位的分隔挡板，所述入料机的入料口处设置有与所述分隔挡板相配合的第一分料挡板，所述传送机外部设置有防尘罩，所述防尘罩中部设置有可移动调位的第二分料挡板，所述分隔挡板、所述第一分料挡板、所述第二分料挡板可移动调位至同一平面内相互配合，形成两条可以移动调位的独立通道，实现不同大小的物料可以沿两条所述独立通道分别输送至所述检测设备处进行检测。
8.进一步地，所述分隔挡板与所述给料机采用可拆卸式的螺纹连接；
9.所述第二分料挡板的顶端与所述防尘罩采用可拆卸式的螺纹连接，所述第二分料挡板的下端邻近所述传送机下方的传送带。
10.进一步地，两条所述独立通道共用一套喷吹总成对物料进行喷吹剔除异物，所述
喷吹总成包括主阀板、喷吹板、喷吹嘴框架、若干个独立的电磁阀、若干个独立的喷嘴，所述主阀板、所述喷吹嘴框架为若干个独立可拼接的分段结构。
11.进一步地，所述主阀板内设置有第一隔板，所述第一隔板将所述主阀板内的两侧部分分隔为相互独立，实现可分别从所述第一隔板两端进气。
12.进一步地，所述喷吹嘴框架内设置有第二隔板，所述第二隔板与所述第一隔板相配合，形成两条独立的喷吹通道。
13.进一步地，若干个独立的所述喷嘴可拆卸地容置于所述喷吹嘴框架内，每条独立的所述喷吹通道均连接有若干个独立的电磁阀、若干个独立的喷嘴。
14.进一步地，所述喷吹总成还包括旁路进气盖、压力传感器，所述旁路进气盖与所述喷吹板通过螺栓连接并固定，工作时，通过所述旁路进气盖持续进气，气体进入所述喷吹板的内腔并进入所述喷嘴，形成正压，防止灰尘进入；
15.所述压力传感器输出所述喷吹板内腔的气体压力变化的数据信号。
16.进一步地，所述检测设备包括检测上体和检测下体，所述检测上体和所述检测下体可拆卸连接；
17.所述检测上体包括上体机身框架，所述上体机身框架的底部外侧设置有定位板，所述定位板用于在检测上体、检测下体组装时可快速定位并保证精度要求。
18.进一步地，所述检测下体包括下体机身，所述下体机身包括底部基座、探测室、定位座、第二铅板、高分子板，所述底部基座中部设置有直凹槽，所述探测室位于所述底部基座中心部位的直凹槽内，所述第二铅板中部设置有穿透的直槽口，所述第二铅板中部的直槽口与所述底部基座中部的直凹槽相对应，所述高分子板位于所述底部基座的顶部，所述高分子板的中间部位设置有未穿透的直槽口部，所述直槽口部与所述第二铅板中部的直槽口相对应。
19.进一步地，所述检测下体还包括探测器，所述探测器容置于所述探测室内，所述探测器包括探测器基座、探测器卡组件、冷却板及侧拉板，所述探测器基座与所述定位座连接，所述侧拉板与所述探测器卡组件的左右两侧紧密装配，所述探测器卡组件下部与所述探测器基座内侧相互配合，形成可抽拉的轨道式结构。
20.本技术的实施例提供的一种智能干选机至少具有以下有益效果：
21.1、给料机加装可调节的分隔挡板，实现一机两用，不同规格物料可以同时给料。
22.2、入料口及传送带上方分别加装可调节的第一分料挡板、第二分料挡板，实现不同大小物料传送的相互独立性。
23.3、整套检测设备采用上、下分体式设计，使传送皮带不用断开重新连接，可直接进行环形一体式装配，避免了皮带接口处对射线的影响，且更换便捷，检测上体可根据实际需要单独制作，可制作成单射线机中心位置放置，也可制作成错位双射线机两侧放置。
24.4、上体机身框架底部设有定位板，在检测上体、检测下体进行总组时可快速定位并保证精度要求。
25.5、高分子板中间部位设置未穿透直槽口，大大减小射线穿透的深度，提高了射入探测器部分射线的穿透效果。
26.6、探测器卡组件的可抽拉式轨道设计，使探测器卡能够快速定位、更换，大大减小了定位及维修难度。
喷嘴；48-防尘挡板；49-喷气侧板；50
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螺栓；51-垫片；52-第一隔板；53-第二隔板。
具体实施方式
52.以下，基于优选的实施方式并参照附图对本技术进行进一步说明。
53.此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本技术的保护范围。
54.单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。
55.在本技术实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，本技术的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本技术的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。
56.本说明书中词汇是为了说明本技术的实施例而使用的，但不是试图要限制本技术。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.图1a、1b为本技术一种智能干选机的整体结构示意图，如图1a、1b所示，一种智能干选机，包括给料机1、入料机2、传送机3、检测设备4、喷吹设备5、集料装置6，所述物料经过所述给料机1、所述入料机2，沿所述传送机3的传送方向传送至所述检测设备4，所述检测设备4对所述物料进行数字化识别，识别后，所述喷出设备5通过瞬时高压气体将所述物料中的剔除物进行剔除喷吹，经喷吹处理的物料传送至所述集料装置6存储。
58.图2为给料机1的结构示意图，如图2所示，所述给料机1为振动给料装置，沿所述传送机3的传送方向，所述给料机1的中部设有可移动调位的分隔挡板7，所述给料机1与所述分隔挡板 7可拆卸连接，所述分隔挡板7将所述给料机1分隔为若干个独立的给料槽，用于根据不同尺寸的物料分区域独立进料。
59.在一些优选的实施例中，所述分隔挡板7与所述给料机1采用可拆卸式的螺纹连接，例如，所述给料机1与所述分隔挡板7的底部通过螺栓反面固定连接，通过移动所述分隔挡板7在所述给料机1上的连接位置，实现可根据物料输送需求调节所述给料机1不同区域的给料槽面积。
60.在一些实施例中，可以想象的是，所述分隔挡板7与所述给料机1也可采用互相配合的卡扣与卡槽或滑块与滑轨等形式连接，只要实现所述分隔挡板7可移动调节即可，具体连接形式在此不做进一步限定。
61.在一些优选的实施例中，所述入料机2的入料口处设置有与所述分隔挡板7相配合的第一分料挡板8及用于缓冲防灰的橡胶帘9，图3为入料机2的入料口处结构示意图，如图3所示，沿所述传送机3的传送方向，所述第一分料挡板8将所述入料机2的入料口分隔为若干个独立的区域，使得所述第一分料挡板8与所述分隔挡板7在同一平面内相配合。
62.图4为传送机3中防尘罩的结构示意图，如图4所示，所述传送机3的外部设置有防尘罩，沿所述传送机3的传送方向，所述防尘罩下部的两侧设置有侧挡10，两侧的所述侧挡10分别朝向对侧凸出，用于集中物料，同时防尘、防撞。
63.沿所述传送机3的传送方向，所述防尘罩的中部设置有可移动调位的第二分料挡板11，所述第二分料挡板11的顶端与所述防尘罩采用可拆卸式的螺纹连接，所述第二分料挡板11的下端邻近所述传送机3下方的传送带，通过移动所述第二分料挡板11与所述传送机3的连接位置，使得第二分料挡板11能够与所述分隔挡板7、所述第一分料挡板8可移动调位至位于同一平面内相互配合，形成两条可以移动调位的独立通道，实现不同尺寸的物料可以沿两条所述独立通道分别输送至所述检测设备4处进行检测。
64.本实施例中，所述第二分料挡板11与所述防尘罩的可移动调位连接，也可采用互相配合的卡扣与卡槽或互相配合的滑块与滑轨等连接形式，只要实现所述第二分料挡板11可移动调节即可，具体连接形式在此不做进一步限定
65.在一些优选的实施例中，每一个所述第二分料挡板11下部的两侧也可设置有所述侧挡10，用于集中物料，同时防尘、防撞。
66.图5a为具有单射线机的检测机构4的剖面结构示意图、图5b为具有双射线机的检测机构4 的结构示意图，如图5a、5b所示，所述检测设备4包括检测上体和检测下体，所述检测上体和所述检测下体可拆卸连接，使传送至所述检测设备4处的传送皮带不用断开重新连接，可直接进行环形一体式装配，避免了皮带接口处对射线的影响。
67.所述检测上体包括上体机身12、上盖14、侧板15、侧挡16、准直器17、冷凝器19及射线机部件20，所述检测上体可根据实际需要单独制作，可制作成单射线机中心位置放置，也可制作为错位双射线机两侧放置。
68.图6a为具有单射线机的检测机构的上体机身12结构示意图、图6b为具有双射线机的检测机构的上体机身12结构示意图，如图6a、6b所示，所述上体机身12包括上体机身框架21、第一铅板22、钢制压板23、连接板24及定位板25。
69.所述上体机身框架21为支撑所述上体机身12的框架，所述钢制压板23为压合在所述上体机身框架21外部的压板，所述第一铅板22位于所述上体机身框架21与所述钢制压板23之间，所述第一铅板22用于阻隔射线。
70.所述连接板24位于所述上体机身框架21底部的侧边，所述连接板24设有走线槽口，用于满足所述上体机身12在内部走线的需求。
71.所述定位板25位于所述上体机身框架21的底部外侧，所述定位板25可以采用互相配合的凹槽与凸起或互相配合的卡槽与卡孔等形式，实现所述检测上体与所述检测下体相连接定位，用于在检测上体、检测下体组装时可快速定位并保证精度要求。
72.所述检测下体包括下体机身13和探测器18，图7a为具有单射线机的检测机构的下体机身13 结构示意图、图7b为具有双射线机的检测机构的下体机身13结构示意图，如图7a、7b所示，所述下体框架13包括底部基座26、探测室27、定位座28、第二铅板29、高分子板30。
73.所述底部基座26中部设置有直凹槽，所述探测室27位于所述底部基座26中心部位的直凹槽内，所述定位座28位于所述探测室27的底部内侧，所述高分子板30位于所述底部基座26的顶部，所述第二铅板29位于所述底部基座26的顶部与所述高分子板30之间，用于
阻隔射线。
74.所述第二铅板29中部设置有穿透的直槽口，所述第二铅板29中部的直槽口与所述底部基座 26中部的直凹槽相对应，使得射线可以通过槽口射入所述探测室27内进行检测。
75.图8为下体框架13中高分子板30的结构示意图，如图8所示，所述高分子板30的中间部位设置有未穿透的直槽口部31，所述直槽口部31与所述第二铅板29中部的直槽口相对应，使得所述直槽口部31在满足承重的前提下，大大地减小了射线需要穿透所述直槽口部31的深度，提高了射入所述探测室27内部的射线的穿透效果。
76.图9为探测器18的整体结构示意图，如图9所示，所述探测器18容置于所述探测室27内，所述探测器18包括探测器基座32、探测器卡组件33、冷却板34及侧拉板35，所述探测器基座 32与所述定位座28连接，所述侧拉板35与所述探测器卡组件33的左右两侧紧密装配，所述探测器卡组件33下部与所述探测器基座32内侧相互配合，形成可抽拉的轨道式结构，便于所述探测器卡组件33的快速定位及更换。
77.图10为喷吹设备5的正视示意图，如图10所示，所述喷吹设备5包括喷吹总成36、喷吹护罩37、检查盖38、电缆线出口39及金属软管40，所述喷吹护罩37设置于所述喷吹总成36的周围，所述喷吹护罩37对所述喷吹总成36起到防护作用，用于缓冲所述喷吹总成36通过喷吹动作分选物料时的撞击。
78.图11为喷吹总成36的侧视示意图、图12为喷吹嘴框架46与独立喷嘴47配合的侧视剖面图，如图11、图12所示，两条所述独立通道共用一套喷吹总成36对物料进行喷吹剔除异物，所述喷吹总成36包括旁路进气盖41、压力传感器42、主阀板44、喷吹板45、喷吹嘴框架46、防尘挡板48、喷气侧板49及若干个独立的电磁阀43、若干个独立的喷嘴47，所述旁路进气盖41 与所述喷吹板45连接。
79.所述电磁阀43用于控制所述喷吹总成36实现喷吹动作，若干个所述电磁阀43呈独立分布，使得喷吹路径间隔设置。
80.在一些优选的实施例中，所述旁路进气盖41通过螺栓50与所述喷吹板45连接并固定，所述螺栓50与所述旁路进气盖41件可增设孔径小于所述螺栓50的垫片51，使所述螺栓50无缝隙地穿过所述垫片51，用于提高所述螺栓50压紧所述旁路进气盖41的气密性。
81.所述喷吹板45上设有与所述旁路进气盖41相配合的环形凹槽，将与环形凹槽相匹配的橡胶垫圈卡入凹槽内，并将所述旁路进气盖41与所述橡胶垫圈贴合压紧固定，可以提高喷吹时的密封效果。
82.所述喷吹板45上设有若干个与喷吹孔径一一对应的旁路贯穿螺纹孔，所述螺纹孔一端与所述旁路进气盖41内腔相连通，另一端与所述压力传感器42连接，用于输出所述喷吹板45内腔的气体压力变化数据信号。
83.所述喷吹嘴框架46内设置有若干个独立的喷嘴47，所述喷吹嘴框架46与所述喷嘴47可拆卸连接，用于实现所述喷嘴47可独立设计，使得所述喷吹嘴框架46可根据不同大小的物料喷吹需求选择与之相匹配的的喷嘴47进行安装。
84.所述防尘挡板48位于所述喷嘴47的上沿，用于防尘缓震。
85.图13为主阀板44拼接状态下的示意图，如图13所示，所述主阀板44为若干个独立可拼接的分段结构，所述主阀板44内设置有第一隔板52，所述第一隔板52可根据不同的喷吹需求设置所述第一隔板52位于所述主阀板44的位置，所述第一隔板52将所述主阀板44内
的两侧部分分隔为相互独立，实现可分别从所述第一隔板52两端进气，通过压力计调节不同供气压力。
86.图14为喷吹嘴框架拼接状态下的示意图，如图14所示，所述喷吹嘴框架46设置为若干个独立可拼接的分段结构，所述喷吹嘴框架46内设置有第二隔板53，所述第二隔板53的厚度与所述第一隔板52的厚度相同，所述第二隔板53可根据所述第一隔板52的不同位置进行设置，使得所述第二隔板53与所述第一隔板52相配合，形成两条独立的喷吹通道，每条独立的所述喷吹通道均连接有若干个独立的电磁阀43及若干个独立的喷嘴47。
87.所述集料装置6用于盛放分选后的物料，所述集料装置6内设置有集料槽隔板，用于实现不同大小物料分选后独立盛放。
88.以下通过喷吹工作过程对所述喷吹设备5的结构优势进行详细描述：
89.干选机运行过程中，所述喷吹设备5通过所述旁路进气盖41持续进气，气体进入所述喷吹板 45的内腔并进入喷嘴47形成正压，防止灰尘进入。
90.喷吹动作开始时，一方面，所述压力传感器42输出相应变化的数据信号，当输出的数据信号异常时，可判断所述喷嘴47的喷吹孔阻塞，达到实时监测的作用；另一方面的，当所述压力传感器42检测到所述喷嘴47较长时间未进行喷吹动作时，可根据物料传送规律进行空吹排灰，即在无物料通过时进行空吹动作，保持喷吹孔径畅通。
91.所述喷吹设备5的此种喷吹防堵结构(即旁路进气盖41持续进气，气体进入喷吹板45的内腔并进入喷嘴47)通过持续进气，形成正压，可防止灰尘进入；通过喷吹动作时的所述压力传感器42输出信号变化，实现实时监测的效果；通过空吹排灰方式，具有减小喷吹阻塞的优势。
92.以上对本技术的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本技术权利要求的保护范围。