一种用于IC内胆自动组装的设备的制作方法

一种用于ic内胆自动组装的设备
技术领域
1.本实用新型涉及ic内胆加工和你技术领域，尤其涉及一种用于ic内胆自动组装的设备。


背景技术：

2.ic即为集成电路的缩写，是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，在生产过程中需要使用组装设备对ic内胆进行组装。
3.而现有的自动组装设备不具有检测功能，不能实现对组装与否的ic内胆进行筛选，现有的常采用人工检测，人工通过眼睛观察实现对ic进行观察判断是否被组装。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于ic内胆自动组装的设备，解决了现有的自动组装设备不能实现对组装与否的ic内胆进行筛选的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于ic内胆自动组装的设备，包括自动组装机本体，所述自动组装机本体的右侧壁固定安装有箱体，所述箱体的顶部固定安装有龙门架，所述龙门架的内侧顶部固定安装有视觉传感器，所述箱体的前后两侧内壁固定安装有称重传感器，所述箱体的前后两侧内壁固定安装有固定挡板，所述固定挡板的顶部固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定安装有活动挡板，所述箱体的表面设置有出料口。
7.优选的，所述箱体的后侧内壁转送安装有转动轴，所述转动轴的表面套设有传送轮，所述箱体的前侧壁固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿箱体的前侧壁并延伸至箱体的内部与左侧转动轴的前端呈固定安装设置，所述传送轮的表面啮合安装有传送带，通过传送带便于对ic内胆进行横向移动。
8.优选的，所述转动轴与传送轮的数量有两组，且两组转动轴与传送轮呈对称设置。
9.优选的，所述称重传感器位于龙门架与视觉传感器的正下方，且称重传感器与传送带呈贴合设置，通过称重传感器与视觉传感器便于对ic内胆是否组装以及组装是否合格进行检测。
10.优选的，所述固定挡板的数量有两组，且两组固定挡板呈八字形结构，通过两组固定挡板便于对合格与否的ic内胆进行阻挡。
11.优选的，所述活动挡板与传送带的顶面呈贴合设置，通过活动挡板便于对合格与否的ic内胆进行区分。
12.优选的，所述出料口的数量有两组，且两组出料口对称设置在箱体的前后两侧，通过两组出料口便于对合格与否的ic内胆进行分类排出。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于ic内胆自动组装的设备，通过第一电动机带动转动轴与传送轮转动，通过传送轮转动进而带动传送带转动从而实现ic内
胆横向移动，通过称重传感器实现对ic内胆的重量进行检测，通过组装后的ic内胆重量大于未组装的ic内胆判断是否组装，通过视觉传感器实现对ic内胆进行视觉检测，通过第二电动机带动活动挡板转动使得活动挡板的自由端与箱体的后侧或前侧内壁贴合使得，实现将合格品从前侧出料口排出将不合格品从后侧出料口排出。
附图说明
14.图1为本实用新型正等测视图的结构示意图；
15.图2为本实用新型正视图的结构示意图；
16.图3为本实用新型正剖视图的结构示意图。
17.图中：1自动组装机本体、2箱体、3转动轴、4传送轮、5第一电动机、6传送带、7龙门架、8视觉传感器、9称重传感器、10固定挡板、11第二电动机、12活动挡板、13出料口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种用于ic内胆自动组装的设备，包括自动组装机本体1，自动组装机本体1的右侧壁固定安装有箱体2，箱体2的后侧内壁转送安装有转动轴3，转动轴3的表面套设有传送轮4，转动轴3与传送轮4的数量有两组，且两组转动轴3与传送轮4呈对称设置，箱体2的前侧壁固定安装有第一电动机5，第一电动机5的输出轴贯穿箱体2的前侧壁并延伸至箱体2的内部与左侧转动轴3的前端呈固定安装设置，传送轮4的表面啮合安装有传送带6，通过传送带6便于对ic内胆进行横向移动，箱体2的顶部固定安装有龙门架7，龙门架7的内侧顶部固定安装有视觉传感器8，箱体2的前后两侧内壁固定安装有称重传感器9，称重传感器9位于龙门架7与视觉传感器8的正下方，且称重传感器9与传送带6呈贴合设置，通过称重传感器9与视觉传感器8便于对ic内胆是否组装以及组装是否合格进行检测，箱体2的前后两侧内壁固定安装有固定挡板10，固定挡板10的数量有两组，且两组固定挡板10呈八字形结构，通过两组固定挡板10便于对合格与否的ic内胆进行阻挡，固定挡板10的顶部固定安装有第二电动机11，第二电动机11的输出轴固定安装有活动挡板12，活动挡板12与传送带6的顶面呈贴合设置，通过活动挡板12便于对合格与否的ic内胆进行区分，箱体2的表面设置有出料口13，活动挡板12与传送带6的顶面呈贴合设置，通过活动挡板12便于对合格与否的ic内胆进行区分；通过第一电动机5带动转动轴3与传送轮4转动，通过传送轮4转动进而带动传送带6转动从而实现ic内胆横向移动，通过称重传感器9实现对ic内胆的重量进行检测，通过组装后的ic内胆重量大于未组装的ic内胆判断是否组装，通过视觉传感器8实现对ic内胆进行视觉检测，通过第二电动机11带动活动挡板12转动使得活动挡板12的自由端与箱体2的后侧或前侧内壁贴合使得，实现将合格品从前侧出料口13排出将不合格品从后侧出料口13排出。
20.在使用时：通过自动组装机本体1对ic内胆进行自动组装，通过第一电动机5带动转动轴3与传送轮4转动，通过传送轮4转动进而带动传送带6转动从而实现ic内胆横向移
动，通过传送带6将ic内胆移动至视觉传感器8的下方，通过称重传感器9实现对ic内胆的重量进行检测，通过组装后的ic内胆重量大于未组装的ic内胆，通过视觉传感器8实现对ic内胆进行视觉检测，通过第二电动机11带动活动挡板12转动使得活动挡板12的自由端与箱体2的后侧内壁贴合使得组装合格的ic内胆从前侧的出料口13排出，通过第二电动机11带动活动挡板12转动使得活动挡板12的自由端与箱体2的前侧内壁贴合使得组装不合格的ic内胆从后侧的出料口13排出。
21.综上所述，该用于ic内胆自动组装的设备，通过第一电动机5带动转动轴3与传送轮4转动，通过传送轮4转动进而带动传送带6转动从而实现ic内胆横向移动，通过称重传感器9实现对ic内胆的重量进行检测，通过组装后的ic内胆重量大于未组装的ic内胆判断是否组装，通过视觉传感器8实现对ic内胆进行视觉检测，通过第二电动机11带动活动挡板12转动使得活动挡板12的自由端与箱体2的后侧或前侧内壁贴合使得，实现将合格品从前侧出料口13排出将不合格品从后侧出料口13排出，解决了现有的自动组装设备不能实现对组装与否的ic内胆进行筛选的问题。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。