一种电芯检测入库系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动化转移技术领域，具体地说是一种电芯检测入库系统。


背景技术：

2.在电芯仓储过程中，当电芯是人工转移测试的时候，需要人工搬运电芯盒，再取出电芯手工放置到电芯夹具或者治具上面，一个一个用内阻仪单独测试，每颗电芯测试完成后需要用眼观察读取到的数值再根据数值所属设定区间放置到适合的位置。这个过程速度慢效率低跟不上生产需要，人眼观察也容易出错，人工搬运过程笨重还不安全。急需设计一种可以自动化转移电芯成组地测试，测试数据自动记录自动分选还可以成组缓存起来备用入库系统，来加快工作效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型设计一种电芯检测入库系统，可将电芯快速上料转移，最大16颗电芯一起扫码测试，根据分选规格自动分档，电压测试数据精确。机械手快速抓取转移，有多个缓存库位缓存。高效快速地自动化分选，安全又节省时间，每组电芯数量可设定，每颗电芯二维码数据和电压内阻数据绑定，数据断电保持，数据入数据库方便查询。
4.本实用新型实施例提供了一种电芯检测入库系统，所述检测入库系统包括电芯上料装置、检测分拣装置、输送装置、不良品转出装置、良品转出装置、缓存库，所述检测分拣装置的一侧设有电芯上料装置，所述检测分拣装置的另一侧设有输送装置，所述输送装置的中部设有不良品转出装置，所述输送装置的一端设有良品转出装置，所述良品转出装置的一侧设有缓存库，所述输送装置的一侧设有机械臂。
5.进一步地，所述电芯上料装置上设有电芯转移装置。
6.进一步地，所述检测分拣装置包括电芯旋转机构、电芯夹取机构、扫码机、电芯检测机构、分档抓取机构、料道，所述电芯上料装置的一侧设有电芯旋转机构，电芯旋转机构的上方设有电芯夹取机构，电芯旋转机构的一侧设有扫码机，扫码机的一侧设有电芯检测机构，电芯检测机构的上方设有分档抓取机构，分档抓取机构的一侧设有若干料道。
7.进一步地，所述料道的一端下方设有电芯顶升机构。
8.进一步地，所述缓存库包括货架、进料料道、入库抓取机构、三轴定位系统、货仓框架、出库抓取机构、出库料道，所述货架的一侧设有进料料道，货架的另一侧设有出库料道，所述进料料道的一端设有入库抓取机构，所述出库料道的一端设有出库抓取机构，所述货架的内部设有三轴定位系统，所述货架的外侧设有货仓框架，所述货仓框架的外侧设有防护门，所述防护门上设有控制面板。
9.进一步地，所述三轴定位系统包括滑轨、机架、进出移栽机构、升降伺服、前后移动电机，所述货架的内侧底部设有滑轨，所述滑轨的上方设有机架，机架的上部设有升降伺服，升降伺服上设有进出移栽机构，机架的下部设有前后移动电机。
10.进一步地，所述滑轨上设有齿轮条，所述前后移动电机通过齿轮与滑轨的齿轮条连接。
11.本实用新型同现有技术相比，通过上料机构上料，流入测试工位测试，测试结束后得出测试数据，每个槽的条码数据和测试电压内阻数据绑定到一起入数据库，不同电压内阻值的电芯通过分档机构被分选到符合设定值的料道；再通过机械手把电芯抓取到下料机构的料盒内，最后通过下料倍速链把料盒输送到下料机构尾端，通过抓取机构转移到缓存库，以固定的数量盒为一组缓存到不同的缓存库位等待后端工站使用。
附图说明
12.图1为本实用新型电芯检测入库系统的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型电芯检测入库系统的电芯上料装置结构示意图。
14.图3为本实用新型电芯检测入库系统的检测分拣装置结构示意图。
15.图4为本实用新型电芯检测入库系统的输送装置结构示意图。
16.图5为本实用新型电芯检测入库系统的缓存库爆炸结构示意图。
17.图6为本实用新型电芯检测入库系统的三轴定位系统结构示意图。
具体实施方式
18.现结合附图对本实用新型做进一步描述。
19.参见图1、2、3、4、5、6，本实用新型是一种电芯检测入库系统，所述检测入库系统包括电芯上料装置1、检测分拣装置2、输送装置3、不良品转出装置4、良品转出装置5、缓存库6，所述检测分拣装置2的一侧设有电芯上料装置1，所述检测分拣装置2的另一侧设有输送装置3，所述输送装置3的中部设有不良品转出装置4，所述输送装置3的一端设有良品转出装置5，所述良品转出装置5的一侧设有缓存库6，所述输送装置3的一侧设有机械臂7。
20.不良品转出装置4及良品转出装置5为常见的出料抓取装置，主要作用是将输送装置3上的产品料箱进行抓取分拣，可通过其他结构进行替换。
21.所述检测分拣装置2包括电芯旋转机构9、电芯夹取机构10、扫码机11、电芯检测机构12、分档抓取机构13、料道14，所述电芯上料装置1的一侧设有电芯旋转机构9，电芯旋转机构9的上方设有电芯夹取机构10，电芯旋转机构9的一侧设有扫码机11，扫码机11的一侧设有电芯检测机构12，电芯检测机构12的上方设有分档抓取机构13，分档抓取机构13的一侧设有若干料道14。所述料道14的一端下方设有电芯顶升机构15。
22.所述电芯上料装置1上设有电芯转移装置8。
23.电芯转移装置8主要通过升降伺服电机和气缸配合，为常见结构，主要作用是电芯转移装置8将产品转移到电芯旋转机构9；
24.电芯旋转机构9为常规滚筒结构，搭配传感器，主要作用为将产品旋转致便于扫码的位置，方便扫码；
25.电芯夹取机构10及分档抓取机构13均为常规抓取结构，用于产品的转移；
26.电芯顶升机构15的一侧搭配感应器，通过感应产品数量到指定数量后电芯顶升机构15将电芯顶起，方便机械臂7抓取转移；
27.所述缓存库6包括货架16、进料料道17、入库抓取机构18、三轴定位系统19、货仓框
架20、出库抓取机构21、出库料道22，所述货架16的一侧设有进料料道17，货架16的另一侧设有出库料道22，所述进料料道17的一端设有入库抓取机构18，所述出库料道22的一端设有出库抓取机构21，所述货架16的内部设有三轴定位系统19，所述货架16的外侧设有货仓框架20，所述货仓框架20的外侧设有防护门23，所述防护门23上设有控制面板24。
28.所述三轴定位系统19包括滑轨25、机架26、进出移栽机构27、升降伺服28、前后移动电机29，所述货架16的内侧底部设有滑轨25，所述滑轨25的上方设有机架26，机架26的上部设有升降伺服28，升降伺服28上设有进出移栽机构27，机架26的下部设有前后移动电机29。
29.所述滑轨25上设有齿轮条30，所述前后移动电机29通过齿轮31与滑轨25的齿轮条30连接。三轴定位系统19通过齿轮31与齿轮条30啮合传动实现前后移动。
30.具体实施时：
31.把物料车推到电芯上料装置1夹紧等待料框上料，料框被电芯上料装置1的上料气缸夹紧配合上料升降伺服送到料框上料处；
32.电芯转移装置8将料框内每行的16颗电芯被电芯转移装置8的吸取机构吸取转移到电芯旋转机构9，整框的电芯被转移完后空电芯框下降，通过下皮带线被转移到空托盘回流处，此处为常见的双层输送结构；
33.在电芯旋转机构9旋转后电芯被电芯夹取机构10抽取进入电芯平移扫码测试机构；
34.在电芯进入平移扫码测试机构后通过扫码机11先扫码，每次扫取设置数量的二维码；
35.扫码结束后平移机构平移，扫完码的电芯进入电芯检测机构12测量各个电芯的电压和内阻；
36.测试完成后通过计算和比较分选出对应的电芯该放入哪个区间的料道，测试出来的电芯的电压和内阻如果不在设定的区间内，会被转移到不良品料道流到不良品料盒；
37.测试完成后分档抓取机构13抓取电芯将相应规格的电芯放置在对应的料道14内；
38.料道14内的电芯达到指定的数量后被机械臂7抓取放入输送装置3上的料盒内，料盒放满后通过输送装置3的料盒传送倍速链匹配的电芯料盒被转移到尾端的良品转出装置5，不匹配的电芯盒通过良品转出装置5转出；
39.在模组转出机构电芯盒被抓取转移到缓存库的进料料道17上，通过入库抓取机构18将电芯盒抓取，等待三轴定位系统19的进出移栽机构27移动平台拿走电芯盒后放入指定的空闲的库位缓存待用；
40.后端工位要料的时候，三轴定位系统19会按指定顺序陆续抓取整组的电芯盒到出库抓取机构21，最终整组的电芯盒会通过出库料道22一盒一盒被转出；
41.三轴定位系统19通过前后移动电机29和进出移栽机构27实现四个方向的水平运动，通过升降伺服28实现垂直方向的运动，方便三轴定位系统19快速到达制定位置取货。