复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置的制作方法

1.本实用新型涉及有色金属选矿领域，具体涉及复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置。


背景技术：

2.在重选厂中，摇床选矿是选别细粒矿石应用最广泛的、效率较高的一种分选方法，长久以来都还采用传统的摇床配操作工来实现矿物分选作业，工作量大，并且产品品位及回收率受现场工人技术熟练度和职业素质影响，很难提升。随着机器视觉等先进技术的引进，有望通过智能化、自动化设备代替现场巡检操作，但实际使用中受限于复杂恶劣的生产环境，选厂多为半封闭或者大量使用采光瓦结构，使得摇床床面光线复杂，会出现大量光斑、反光，并有异物存在于床面等情况，很难满足现场生产使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置，包括复杂光环境矿带采集单元和摇床矿浆自动接取单元，所述复杂光环境矿带采集单元用于获取清晰有效的摇床床面矿带分布影像数据，所述摇床矿浆自动接取单元用于对矿带识别处理，并进行自动接取调整，所述复杂光环境矿带采集单元包括支架、工业cmos相机、辅助光源、遮光罩和支架，所述摇床矿浆自动接取单元安装于支架的底部，两个所述工业cmos相机和辅助光源均安装于支架上，且位于靠近支架顶部的一端，两个所述工业cmos相机间隔设置，且位于辅助光源下方，所述遮光罩安装于支架的顶部。
4.优选的，所述辅助光源为阵列led光源。
5.优选的，所述摇床矿浆自动接取单元包括识别及控制电路、伺服滑台、接取板连接支架、矿浆分选接取板和设备固定支架，所述识别及控制电路用于为系统其他部件供电，以及视觉识别处理及伺服系统数字控制，所述设备固定支架与支架的底部固定连接，所述伺服滑台安装于设备固定支架上，所述矿浆分选接取板通过接取板连接支架与设备固定支架连接。
6.优选的，所述摇床矿浆自动接取单元还包括移动滑轨和接取延长板，所述移动滑轨与设备固定支架侧壁滑动连接，所述接取延长板通过接取板连接支架与移动滑轨固定连接。
7.优选的，所述接取板连接支架包括连接套管和l型连接板，所述连接套管与l型连接板阻尼滑动连接。
8.优选的，所述矿浆分选接取板与接取延长板采用耐酸碱工业塑料板。
9.优选的，所述接取板连接支架与设备固定支架采用不锈钢材料，外表涂有防锈漆。
10.有益效果：
11.1、在本实用新型中，通过两个工业cmos相机、辅助光源、遮光罩的设置，将双目视觉应用于矿带检测中，采用两个工业cmos相机形成双目视觉采集方式，增加影像数据空间
距离信息，有助于识别及接取位置的调整，以遮光、补光和双目采集组成一种理想环境下，能够适应现场各种复杂光环境，另外双目工业cmos相机以间隔一定距离安装，增加采集影像的空间位置信息，同时还能通过双目画面拼接，去除单一视觉采集源时画面中反光、遮蔽等干扰。
12.2、在本实用新型中，通过伺服滑台、矿浆分选接取板、移动滑轨和接取延长板的设置，采用伺服滑台配合移动滑轨，接取板配合延长板，使得装置适用接取范围更广，有效提升了装置在复杂环境下稳定的回收率。
13.3、在本实用新型中，通过连接套管和l型连接板的设置，能够自由调节矿浆分选接取板和接取延长板的高度，以满足实际环境下的安装于接取。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中复杂光环境矿带采集单元的结构示意图；
16.图3为本实用新型中摇床矿浆自动接取单元的识别及控制电路部分结构示意图；
17.图4为本实用新型中摇床矿浆自动接取单元的机械部分结构示意图；
18.图中，1、复杂光环境矿带采集单元；11、工业cmos相机；12、辅助光源；13、遮光罩；14、支架；2、摇床矿浆自动接取单元；20、识别及控制电路；20a、工控电源；20b、工业控制器；20c、伺服驱动器；21、伺服滑台；22、移动滑轨；23、接取板连接支架；24、矿浆分选接取板；25、接取延长板；26、设备固定支架。
具体实施方式
19.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
20.本实用新型提供复杂光环境下双目矿带检测及矿浆接取装置，如图1、图2所示，包括复杂光环境矿带采集单元1和摇床矿浆自动接取单元2，所述复杂光环境矿带采集单元1用于获取清晰有效的摇床床面矿带分布影像数据，所述摇床矿浆自动接取单元2用于对矿带识别处理，并进行自动接取调整，所述复杂光环境矿带采集单元1包括支架14、工业cmos相机11、辅助光源12、遮光罩13和支架14，所述摇床矿浆自动接取单元2安装于支架14的底部，两个所述工业cmos相机11和辅助光源12均安装于支架14上，且位于靠近支架14顶部的一端，两个所述工业cmos相机11间隔设置，且位于辅助光源12下方，所述遮光罩13安装于支架14的顶部，具体安装于视觉采集区域顶部，用于遮蔽外界光线进入视觉采集区，其中辅助光源12采用阵列led补光灯，光线均匀，功耗低，使用寿命长，遮光罩13采用复合纤维材质，防水耐磨，遮光率达85％-99％；支架14采用不锈钢圆管材质，牢固稳定，耐腐蚀，不生锈。
21.在本实施例中，通过两个工业cmos相机11、辅助光源12、遮光罩13的设置，将双目视觉应用于矿带检测中，采用两个工业cmos相机11形成双目视觉采集方式，增加影像数据空间距离信息，有助于识别及接取位置的调整，以遮光、补光和双目采集组成一种理想环境下，能够适应现场各种复杂光环境，另外双目工业cmos相机11以间隔一定距离安装，增加采
集影像的空间位置信息，同时还能通过双目画面拼接，去除单一视觉采集源时画面中反光、遮蔽等干扰。
22.优选的，如图1、图3、图4所示，所述摇床矿浆自动接取单元2包括识别及控制电路20、伺服滑台21、接取板连接支架23、矿浆分选接取板24、设备固定支架26、移动滑轨22和接取延长板25，所述识别及控制电路20用于为系统其他部件供电，以及视觉识别处理及伺服系统数字控制，所述设备固定支架26与支架14的底部固定连接，所述伺服滑台21安装于设备固定支架26上，所述矿浆分选接取板24通过接取板连接支架23与设备固定支架26连接，所述移动滑轨22与设备固定支架26侧壁滑动连接，所述接取延长板25通过接取板连接支架23与移动滑轨22固定连接，所述伺服滑台21和矿浆分选接取板24构成主动接取机构，所述移动滑轨22和接取延长板25构成被动延长机构，当出现接取范围较宽，单块接取板无法满足使用时，被动延长机构提供接取范围延长推展；所述接取板连接支架23包括连接套管和l型连接板，所述连接套管与l型连接板阻尼滑动连接。
23.在本实施例中，通过伺服滑台21、矿浆分选接取板24、移动滑轨22和接取延长板25的设置，采用伺服滑台21配合移动滑轨22，接取板配合延长板，使得装置适用接取范围更广，有效提升了装置在复杂环境下稳定的回收率；通过连接套管和l型连接板的设置，能够自由调节矿浆分选接取板24和接取延长板25的高度，以满足实际环境下的安装于接取。
24.优选的，如图3所示，所述识别及控制电路20采用嵌入式方案，包括工控电源20a、工业控制器20b和伺服驱动器20c，所述工控电源20a使用工业级电源，负责给装置其他部分供电，安全可靠；所述工业控制器20b采用嵌入式方案，摒弃了采用传统工控机方案，提升系统的专业性，降低设备成本，其中工业控制器20b中的视觉处理器采用smp多协处理器四核，伺服控制器采用dsc控制处理器，视觉处理与伺服电机控制分开，充分发挥各自cpu的优点，提高控制器的运算处理能力；所述伺服驱动器20c采用全数字直流伺服驱动器20c，具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
25.优选的，如图4所示，所述伺服滑台21采用直流24v伺服电机皮带传动滑台，电压低，运行安全，功耗小，步进精度高，滑动流畅，阻力小；移动滑轨22为外置双轴心直线导轨采用外铝合金材质，轴心镀硬铬，耐腐蚀，强度高，使用寿命长；接取板连接支架23与设备固定支架26采用不锈钢材料，外表涂有防锈漆，结构稳固；矿浆分选接取板24与接取延长板25采用耐酸碱工业塑料板，使用寿命长，强度高。
26.本实用新型能够替代现场操作工的基本工作，减少现场恶劣环境下人工作业情况，通过算法参数设置，以统一的标准进行接取工作，保障目标矿的产品品位与回收率更稳定，同时也提升选厂的无人化、智能化水平。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。