一种制药离心机上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及制药离心机技术领域，具体的讲是一种制药离心机上料装置。


背景技术：

2.在液态药物制造的过程中，需要将固态的原料与液态的药物进行分离，一般采用的方式是利用制药离心机进行离心分离，现有的离心机上料大多采用人工直接将料加入离心机内，这种操作使工人劳动强度大、安全系数低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种制药离心机上料装置。
4.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种制药离心机上料装置，包括底座、第一导轨、第二导轨、上料斗、两个液压缸和旋转驱动机构；
6.所述第一导轨和第二导轨分别倾斜设置于底座的两侧，所述第一导轨和第二导轨相互平行且处于同一平面内，所述上料斗的两侧分别铰接于所述第一导轨和第二导轨上的滑块上，所述上料斗能在竖直平面内旋转；
7.所述旋转驱动机构设置于第一导轨上的滑块上，所述旋转驱动机构的输出端与上料斗连接，所述旋转驱动机构用于带动上料斗在竖直平面内旋转；
8.两个液压缸分别设置于底座两侧，两个液压缸相互平行且处于同一平面内，且第一导轨和第二导轨分别与一个液压缸位于同一个竖直平面内，液压缸的一端均铰接于底座的上表面，另一端分别铰接于第一导轨或第二导轨上的滑块上。
9.进一步的，所述上料斗为上表面敞开的空心圆柱体，所述上料斗的顶部设置有半圆形挡板，所述挡板的顶部设置有上料口。
10.进一步的，所述上料口的底部设置有滤网。
11.进一步的，所述第一导轨和第二导轨上的滑块朝向上料斗的一侧设置有圆柱凸起，所述上料斗的两侧设置有与圆柱凸起配合的套筒，所述圆柱凸起嵌入套筒内且能在套筒内转动；
12.靠近第一导轨的套筒外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮与套筒同轴固定，所述第一导轨的滑块上设置有安装板，所述旋转驱动机构包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机设置于安装板上，所述驱动齿轮设置于伺服电机的输出端，所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合。
13.进一步的，所述圆柱凸起的外侧位于滑块和套筒之间的间隙内设置有圆环形的垫片。
14.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
15.本实用新型可自动完成向离心机添加原料的工作，无需人工操作，减少了工作人员的工作强度，且提高了安全性，具体为：通过上料斗来盛放待加工原料，通过液压缸来推
动滑块沿第一导轨和第二导轨上升，来带动上料斗上升以靠近离心机的进料口，当上料斗到达离心机的进料口附近时，伺服电机驱动上料斗在竖直平面内旋转，以将上料斗内的原料通过上料口倾倒于离心机的进料口内，以自动完成对离心机的上料过程；且原料在从上料口向外输出时，滤网可以过滤掉上料斗内可能存在的杂质，提高安全性。
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的俯视剖面示意图；
20.图4为图3的a处放大图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、底座；2、第一导轨；3、第二导轨；4、上料斗；41、挡板；42、上料口；43、滤网；44、套筒；45、从动齿轮；5、液压缸；6、滑块；61、圆柱凸起；62、安装板；63、垫片；71、伺服电机；72、驱动齿轮。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1、图2和图3所示，一种制药离心机上料装置，包括底座1、第一导轨2、第二导轨3、上料斗4、两个液压缸5和旋转驱动机构；
26.所述第一导轨2和第二导轨3分别倾斜设置于底座1的两侧，所述第一导轨2和第二导轨3相互平行且处于同一平面内，所述上料斗4的两侧分别铰接于所述第一导轨2和第二导轨3上的滑块6上，所述上料斗4能在竖直平面内旋转；
27.所述旋转驱动机构设置于第一导轨2上的滑块6上，所述旋转驱动机构的输出端与上料斗4连接，所述旋转驱动机构用于带动上料斗4在竖直平面内旋转；
28.两个液压缸5分别设置于底座1两侧，两个液压缸5相互平行且处于同一平面内，且第一导轨2和第二导轨3分别与一个液压缸5位于同一个竖直平面内，液压缸5的一端均铰接于底座1的上表面，另一端分别铰接于第一导轨2或第二导轨3上的滑块6上。
29.具体的，如图1所示，液压缸5的底部均铰接于底座1上表面，液压缸5的推杆顶端分别铰接于第一导轨2和第二导轨3上的滑块下表面，使用时，液压缸5通过推杆来推动滑块沿第一导轨2或第二导轨3移动。
30.作为一种实施方式，所述上料斗4为上表面敞开的空心圆柱体，所述上料斗4的顶部设置有半圆形挡板41，所述挡板41的顶部设置有上料口42。
31.作为一种实施方式，所述上料口42的底部设置有滤网43。
32.如图4所示，作为一种实施方式，所述第一导轨2和第二导轨3上的滑块6朝向上料斗4的一侧设置有圆柱凸起61，所述上料斗4的两侧设置有与圆柱凸起61配合的套筒44，所述圆柱凸起61嵌入套筒44内且能在套筒44内转动；
33.靠近第一导轨2的套筒44外侧设置有从动齿轮45，所述从动齿轮45与套筒44同轴固定，所述第一导轨2的滑块6上设置有安装板62，所述旋转驱动机构包括伺服电机71和驱动齿轮72，所述伺服电机71设置于安装板62上，所述驱动齿轮72设置于伺服电机71的输出端，所述驱动齿轮72和从动齿轮45相互啮合。
34.作为一种实施方式，所述圆柱凸起61的外侧位于滑块6和套筒44之间的间隙内设置有圆环形的垫片63。
35.本实用新型的工作流程：
36.向上料斗4内加入需要向离心机加入的原料；
37.上料时，液压缸5推动推杆伸出以带动滑块6沿第一导轨2和第二导轨3上升，通过滑块6带动上料斗4沿第一导轨2和第二导轨3上升，直至上料斗4移动至离心机的进料口处后液压缸5停止推动上料斗4上升，伺服电机71驱动驱动齿轮72旋转，驱动齿轮72带动从动齿轮45和上料斗4在竖直平面内旋转，以使上料口42在竖直平面内向下旋转，上料斗4内的原料从上料口42导入离心机的进料口内，完成上料；
38.上料完成后，伺服电机驱动上料斗反向旋转复位，液压缸带动滑块沿第一导轨和第二导轨下降，以使上料斗沿第一导轨和第二导轨下降复位。
39.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。