一种自动化离心机的制作方法

1.本实用新型涉及离心机技术领域，更具体的说是涉及一种自动化离心机。


背景技术：

2.随着国民经济快速发展，且人力成本不断攀升，对于体量大、重复性强及劳动强度高的作业，往往优先采用自动化机械作业替代，从而达到降低产业成本、提高生产效率。如中心血站的血样分析、医院血液检测及其它领域的样品分离都包含离心工序，而此工序具有非常强的重复性、规律性，同时需要花费大量的人力和物力来进行往复操作、转运。
3.但是，现有常规离心机无法应用到自动化流水线上，主要体现在自动化程度有待提高。
4.因此，提供一种自动化程度高的自动化离心机是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化离心机，通用性广、交互性强、连续性好。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种自动化离心机，包括壳体，还包括:
8.门盖，所述门盖开设有窗口；所述门盖铰接在所述壳体的顶部，在所述壳体与所述门盖之间形成离心腔；
9.窗口机构，所述窗口机构安装在所述门盖内部用于遮盖或打开所述窗口；
10.驱动系统，所述驱动系统固定在所述壳体内部；
11.多工位水平转子，所述多工位水平转子安装在所述驱动系统的顶部且位于所述离心腔内。
12.通过采取以上方案，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型与机械手交互配合，使得分离工序实现了自动化、连续化及无人化，达到了节约资源、提高效率的作用。
14.进一步的，所述多工位水平转子包括转子体、多个吊篮和多个适配器，所述转子体包括多个连接为一体的y型臂；多个所述吊篮分别通过挂销挂接在多个所述y型臂内；多个所述适配器分别放置在多个所述吊篮内。
15.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，具有寿命长、精度高、动平衡性好、重复使用且安全可靠的特点。
16.进一步的，所述驱动系统包括伺服驱动器、伺服电机和驱动轴，所述伺服驱动器安装在所述壳体内部；所述伺服电机安装在所述壳体内部与所述伺服驱动器电性连接；所述驱动轴底端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述驱动轴顶端与所述转子体中央固定连接。
17.进一步的，还包括蒸发器和压缩机，所述蒸发器安装在所述壳体内部且位于所述
离心腔外围；所述压缩机安装在所述壳体内部与所述蒸发器通过管路连接。
18.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，压缩机为蒸发器提供冷源，从而蒸发器保证离心腔内环境稳定。
19.进一步的，还包括接水盘和连接管，所述接水盘固定在所述壳体内部靠近底部位置；所述连接管顶端与所述蒸发器的出水管连接，所述连接管底端延伸至所述接水盘内部。
20.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，将冷凝水集中排出，易于后续收集与处理。
21.进一步的，所述接水盘包括方形盒体、多个空心柱和排水管，所述方形盒体底部具有排水孔；所述方形盒体固定在所述壳体内部且位于所述压缩机下方；多个所述空心柱均固定在所述方形盒体的盒底顶部，所述压缩机通过螺栓固定在多个所述空心柱顶部；所述排水管安装在所述排水孔上且延伸出所述壳体。
22.采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，空心柱能够保证压缩机底部不浸泡在方形盒体内的冷凝水中。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1附图为本实用新型提供的一种自动化离心机的立体结构示意图；
25.图2附图为本实用新型提供的一种自动化离心机的俯视图；
26.图3附图为本实用新型提供的一种自动化离心机的主视图；
27.图4附图为图2中沿a-a截面的剖视图；
28.图5附图为图3中沿b-b截面的剖视图；
29.图6附图为本实用新型提供的多工位水平转子的俯视图；
30.图7附图为本实用新型提供的接水盘的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.如图1-7所示，本实用新型实施例公开了一种自动化离心机，包括壳体1、门盖2、窗口机构3、驱动系统4和多工位水平转子5，其中壳体1作为主要承载体，由厚度不同的薄钢板经压型、拼焊和喷塑形成方形体，其强度、刚度及稳定性好；门盖2开设有窗口21，在本实施例中门盖2的结构详见申请号为2019222093355的专利；门盖2铰接在壳体1的顶部，在本实施例通过铰链连接，在壳体1与门盖2之间形成离心腔11，从而可打开门盖2对多工位水平转子5进行维护保养或者检修；窗口机构3(本实施例窗口机构3的具体结构详见申请号为201922208955.7的专利)安装在门盖2内部用于遮盖或打开窗口21，即对窗口21实现自动开
启和关闭，便于机械手抓取进行自由交互和放置多工位水平转子5的适配器53；驱动系统4固定在壳体1内部；多工位水平转子5安装在驱动系统4的顶部且位于离心腔11内。本实用新型与机械手交互配合，使得分离工序实现了自动化、连续化及无人化，达到了节约资源、提高效率的作用。
33.具体的，多工位水平转子5包括转子体51、多个吊篮52和多个适配器53，转子体51包括多个连接为一体的y型臂；多个吊篮52分别通过挂销挂接在多个y型臂内；多个适配器53分别放置在多个吊篮52内，主要作用是容纳不同容量、管径的试管，保证自动化离心机具有更好通用性。在本实施例中，多工位水平转子5选择为申请号202022626900.0公开的水平转子，吊篮52结构详见申请号2020207092753的专利，适配器53结构详见申请号2020207092927的专利。
34.具体的，驱动系统4包括伺服驱动器41、伺服电机42和驱动轴43，伺服驱动器41安装在壳体1内部，主要为伺服电机42提供矢量控制的电流、电压、位置信号或者指令；伺服电机42安装在壳体1内部与伺服驱动器41电性连接，主要作用是为驱动轴43提供动力同时进行精确的工位定位和工位之间切换；驱动轴43底端与伺服电机42的输出轴固定连接，驱动轴43顶端(驱动轴头)与转子体51中央固定连接，用于支撑、定位转子体51同时驱动转子体51做高速圆周运动。
35.具体的，还包括蒸发器6和压缩机7，蒸发器6安装在壳体1内部且位于离心腔外围，在本实施例中，蒸发器6结构详见申请号为2020207092927的专利；压缩机7安装在壳体1内部与蒸发器6通过管路连接，为蒸发器6提供冷源。
36.由于离心腔11内环境温度可能低于露点，使得离心腔11内的零部件表面产生冷凝水并集结在蒸发器6底部，因此在本实施例中还包括接水盘8和连接管9，接水盘8固定在壳体1内部靠近底部位置；连接管9顶端与蒸发器6的出水管61连接，连接管9底端延伸至接水盘8内部，从而将蒸发器6内冷凝水引流到接水盘8内，起到集中收集冷凝水的作用。
37.具体的，接水盘8包括方形盒体81、多个空心柱82和排水管83，方形盒体81底部具有排水孔；方形盒体81固定在壳体1内部且位于压缩机7下方，收集蒸发器6冷凝水的同时收集压缩机7表面泛出的冷凝水；多个空心柱82均固定在方形盒体81的盒底顶部，便于螺栓穿过并固定压缩机7同时保证压缩机7底部不浸泡在冷凝水内；排水管83安装在排水孔上且延伸出壳体1，排水管83便于冷凝水排出，可直接套入软管引出至壳体1外部处理。
38.本实用新型的工作过程：
39.准备离心前，窗口机构3运动，自动打开窗口21，然后机械手从工作台抓取载满试管的适配器53，缓缓通过窗口21将其放置在工位a上的吊篮52内，接着伺服电机42驱动驱动轴43，使得转子体51的工位b运动到窗口21正下方，机械手继续执行抓取适配器53的动作并放置在相应的吊篮52内，如此依次重复执行工位c、工位d放置动作；然后窗口机构3动作，自动关闭窗口21，然后进行样品离心。离心完毕后，窗口机构3动作，自动打开窗口21，机械手从工位a上抓取适配器53放置到工作台上，并将载满试管的适配器53放置到工位a的吊篮52内，接着从工位b、工位c、工位d上依次执行该动作，如此往复，实现连续化、自动化的流水作业。当然，工位的多少取决于转子体51上的吊篮52数目，可以是2工位、4工位、6工位、8工位任意一种，此时伺服驱动器41和伺服电机42共同组成了驱动系统，促使伺服电机42执行零位找准后，再通过定义好相当数量的脉冲信号来实现不同数量工位的定位和工位之间的切
换，保证了动作的重复循环、定位位置的相对精度。
40.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
41.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。