一种圆柱电芯的自动化检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电芯自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯的自动化检测设备。


背景技术：

2.随着现有新能源等技术的发展，对电芯的需求也在逐步的增加，其中圆柱型电芯作为最常见的、也是通用的电芯结构，被广泛运用在新能源汽车、电脑、电动自行车、电动工具等领域。
3.而电芯在制作完成后，需要经过贴纸、扫码、检测、分选的步骤，才能将合格以及同一等级的电芯进行包装出厂，并且在对电芯进行包装时，需要确保每组电芯的数量及等级均为一致，才能确保每组电芯组能够稳定地进行工作，而现有的生产工序主要通过半自动的方式搭配人工进行生产，从而处在效率较低，且容易出现错误的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆柱电芯的自动化检测设备，能够对电芯进行自动化检测及后续的码放，从而节省人工，也提高了效率。
5.本实用新型公开的一种圆柱电芯的自动化检测设备所采用的技术方案是:
6.一种圆柱电芯的自动化检测设备，包括机柜，所述机柜成l型结构，所述机柜上方设有用于电芯上料的上料机构，所述上料机构下方设有传送带，沿所述传送带运动方向设有贴纸机构，所述贴纸机构位于传送带一侧，所述贴纸机构用于电芯一侧的青稞纸贴附，所述贴纸机构一侧设有扫码机构，所述扫码机构用于电池侧壁扫码，所述扫码机构一侧设有检测机构，所述检测机构用于电芯进行检测分级并记录，所述贴纸机构还设有轨道机构，所述轨道机构位于扫码机构和检测机构下方，所述轨道机构用于将电芯传递至扫码机构和检测机构下方，垂直于所述检测机构一侧设有分选机构，所述分选机构设置于检测机构一侧，所述分选机构用于将检测分级好的电芯投放至对应的暂存槽，所述分选机构一侧设有码放机构，所述码放机构用于将暂存槽内的电芯转移至料盒中。
7.作为优选方案，所述贴纸机构包括冲压刀模、放卷辊、收卷辊、水平抓取组件及放置台，所述放置台设置于传送带一侧，所述水平抓取组件设置于放置台上方，所述水平抓取组件用于将传送带的电芯转运至放置台上，所述冲压刀模设置于放置台一侧，所述放卷辊位于冲压刀模下方，所述收卷辊设置于冲压刀模上方，所述放卷辊用于放卷青稞纸，且青稞纸穿过所述冲压刀模，所述冲压刀模将青稞纸冲压出环形结构并贴附于放置台上的电芯一端。
8.作为优选方案，所述水平抓取组件包括水平导轨、垂直气缸及电磁吸块，所述水平导轨设置于放置台上方，所述垂直气缸滑动设置于水平导轨上，所述电磁吸块设置于垂直气缸下方。
9.作为优选方案，所述轨道机构包括轨道槽、转移板、水平移动气缸及升降气缸，所
述轨道槽一端设置于贴纸机构一侧，所述轨道槽另一端延伸至检测机构下方，所述轨道槽靠近贴纸机构一侧设有倾斜的缓存区，所述缓存区用于放置贴好青稞纸的电芯，所述轨道槽底面开设有滑动槽，所述转移板设置于滑动槽内，所述水平移动气缸带动转移板沿滑动槽进行滑动，所述升降气缸带动转移板上下升降，所述转移板顶部开设有若干个卡槽，所述卡槽对应缓存区、扫码机构及检测机构划分为三个区域。
10.作为优选方案，所述扫码机构包括扫码器、扫码电机、若干个顶块及若干个轴承，所述扫码设备设置于轨道机构上方，所述顶块与轨道机构一侧转动连接，且所述顶块水平排列设置，所述扫码电机与若干个顶块传动连接，所述扫码电机带动顶块转动，所述轴承相对顶块设置，且所述轴承与顶块相对应。
11.作为优选方案，所述分选机构包括分选导轨、抓取机械臂及若干个暂存槽，所述分选导轨设置于检测机构一侧的上方，所述抓取机械臂沿分选导轨滑动设置，所述暂存槽对应设有分选导轨下方，所述暂存槽远离分选导轨一端呈向下倾斜结构，所述抓取机械臂将检测好的电芯对应投放至暂存槽一端。
12.作为优选方案，所述码放机构包括若干个料盒、两组龙门滑轨、横向导轨、垂直导轨及抓取机械臂，所述机柜开设有放置槽，所述放置槽位于暂存槽一侧，且所述放置槽位于暂存槽下方，所述料盒设置于放置槽内，且所述料盒对应暂存槽设置，所述龙门滑轨相对设置于放置槽两侧，所述横向导轨两端与龙门滑轨滑动连接，所述垂直导轨滑动设置于横向导轨上方，且所述垂直导轨与横向导轨垂直设置，所述抓取机械臂沿垂直导轨滑动设置，所述抓取机械臂用于抓取暂存槽内的电芯。
13.作为优选方案，所述抓取机械臂包括抓取气缸、抓取块、若干个磁铁及若干个分选气缸，所述抓取块固定于抓取气缸下方，所述抓取块底面开设有适配电芯表面的弧形槽，且所述抓取块对应弧形槽开设有通槽，所述磁铁设置于通槽内，所述分选气缸固定于磁铁上方，所述分选气缸带动磁铁沿通槽上下滑动。
14.作为优选方案，所述料盒下方设有移动滑轨和推料气缸，所述移动滑轨平行与龙门导轨设置，所述料盒滑动设置于移动滑轨上方，所述推料气缸位于移动滑轨一侧，所述推料气缸用于带动料盒沿移动滑轨进行移动。
15.作为优选方案，所述机柜上方设有机罩，所述机罩对应暂存槽边缘设有安全光栅。
16.本实用新型公开的一种圆柱电芯的自动化检测设备的有益效果是：通过工作人员将已经制成的电芯放入到上料机构中，通过上料机构将电芯逐步投放到传送带表面，并且沿传送带移动方向进行排列，当传送带上的电芯传送至贴纸机构时，通过贴纸机构对电芯一端进行青稞纸的贴附；贴附好的电芯通过轨道机构传递至扫码机构下方，通过扫码机构对电芯表面的条形码或二维码进行扫码记录，再通过轨道机构将扫码好的电芯传递至检测机构中，通过检测机构对电芯进行检测，并且通过检测结果对电芯进行分级，且数据捆绑记录在电芯表面的扫码信息中，再通过分选机构将检测机构检测分级好的电芯进行投放，投放到对应的暂存槽中进行暂存，最后通过码放机构将暂存槽中的电芯整齐码放到料盒中，从而便于人们后续针对电芯组的焊接结构等操作。通过上述装置，使电芯在整个检测环节中实现自动化的操作，并且节省的人力成本，提高电芯在出厂前的处理效率，也减低了错误率，从而提高电芯的生产效率。
附图说明
17.图1是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的结构示意图。
18.图2是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的贴纸机构结构示意图。
19.图3是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的水平抓取组件结构示意图。
20.图4是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的扫码机构结构示意图。
21.图5是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的转移板结构示意图。
22.图6是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的分选机构结构示意图。
23.图7是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的码放机构结构示意图。
24.图8是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的抓取机械臂结构示意图。
25.图9是本实用新型一种圆柱电芯的自动化检测设备的加设机罩结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
27.请参考图1，一种圆柱电芯的自动化检测设备，包括机柜10，机柜成l型结构，机柜10一侧设有用于电芯上料的上料机构20，上料机构20下方设有传送带11，沿传送带11运动方向设有贴纸机构30，贴纸机构30位于传送带11 一侧，贴纸机构30用于电芯一侧的青稞纸贴附，贴纸机构30一侧设有扫码机构40，扫码机构40用于电池侧壁扫码，扫码机构40一侧设有检测机构50，检测机构50用于电芯进行检测分级并记录，贴纸机构30还设有轨道机构60，轨道机构60位于扫码机构40和检测机构50下方，轨道机构60用于将电芯传递至扫码机构40和检测机构50下方，垂直于检测机构50一侧设有分选机构 70，分选机构70设置于检测机构50一侧，分选机构70用于将检测分级好的电芯投放至对应的暂存槽72，分选机构70一侧设有码放机构80，码放机构80 用于将暂存槽72内的电芯转移至料盒81中。
28.通过工作人员将已经制成的电芯放入到上料机构20中，通过上料机构20 将电芯逐步投放到传送带11表面，并且沿传送带11移动方向进行排列，当传送带11上的电芯传送至贴纸机构30时，通过贴纸机构30对电芯一端进行青稞纸的贴附；贴附好的电芯通过轨道机构60传递至扫码机构40下方，通过扫码机构40对电芯表面的条形码或二维码进行扫码记录，再通过轨道机构60将扫码好的电芯传递至检测机构50中，通过检测机构50对电芯进行检测，并且通过检测结果对电芯进行分级，且数据捆绑记录在电芯表面的扫码信息中，再通过分选机构70将检测机构50检测分级好的电芯进行投放，投放到对应的暂存槽72中进行暂存，最后通过码放机构80将暂存槽72中的电芯整齐码放到料盒81中，从而便于人们后续针对电芯组的焊接结构等操作。
29.通过上述装置，使电芯在整个检测环节中实现自动化的操作，并且节省的人力成本，提高电芯在出厂前的处理效率，也减低了错误率，从而提高电芯的生产效率。
30.请参考图2，贴纸机构30包括冲压刀模31、放卷辊32、收卷辊33、水平抓取组件34及放置台35，放置台35设置于传送带11一侧，水平抓取组件34 设置于放置台35上方，水平抓取组件34用于将传送带11的电芯转运至放置台35上，冲压刀模31设置于放置台35一侧，放卷辊32位于冲压刀模31下方，收卷辊33设置于冲压刀模31上方，放卷辊32用于放卷青稞纸，且青稞纸穿过冲压刀模31，冲压刀模31将青稞纸冲压出环形结构并贴附于放置台35 上的电芯一端。
31.当放置台35上放置于电芯时，收卷辊33和放卷辊32同步进行收卷和放卷，从而将青稞纸对应位于电芯一端，在通过冲压刀模31将青稞纸冲压成对应的形状，且贴附与电芯一端，从而完成对电芯的贴纸工序。
32.请参考图3，水平抓取组件34包括水平导轨341、垂直气缸342及扫码器 41343，水平导轨341设置于放置台35上方，垂直气缸342滑动设置于水平导轨341上，扫码器41343设置于垂直气缸342下方。
33.垂直气缸342先带动扫码器41343上移，再沿水平导轨341移动至电芯上方，垂直气缸342带动扫码器41343下移至电芯上方，扫码器41343通电产生磁力，从而将电芯吸附固定，再沿水平导轨341移动至放置台35上，并且在移动至放置台35的过程中，将原本已经完成贴纸停留在放置台35上的电芯朝下一个工序进行推动。
34.请参考图4和图5，轨道机构60包括检测机构61、转移板62、水平移动气缸63及升降气缸，检测机构61一端设置于贴纸机构30一侧，检测机构61 另一端延伸至检测机构50下方，检测机构61靠近贴纸机构30一侧设有倾斜的缓存区611，缓存区611用于放置贴好青稞纸的电芯，检测机构61底面开设有滑动槽612，转移板62设置于滑动槽612内，水平移动气缸63带动转移板 62沿滑动槽612进行滑动，升降气缸带动转移板62上下升降，转移板62顶部开设有若干个卡槽621，卡槽621对应缓存区611、扫码机构40及检测机构50 划分为三个区域。
35.贴纸机构30完成贴纸后的电芯，受到扫码器41343推动滑落至检测机构 61的缓存区611，升降气缸先带动转移板62下降，再通过水平移动气缸63带动转移板62移动至缓存去下方，使转移板62上卡槽621与电芯相对应，升降气缸上升，从而使电芯卡在转移板62上，再通过水平移动气缸63将电芯移动至扫码机构40下方，最好升降气缸带动转移板62下降，使电芯能够卡位在扫码机构40下方，通过扫码机构40对电芯表面进行扫码，并且在本实施例中，为了确保转移板62在带动电芯移动时的稳定性，转移板62数量为两个，且转移板62平行设置，从而起到更好地固定效果。
36.由于卡槽621分别对应缓冲区、扫码机构40及检测机构50划分为三个区域，从而当转移板62将缓冲区上的电芯移动至扫码机构40下方时，扫码机构 40上的电芯也对应移动至检测机构50下方，起到同步转移的目的，能够更加高效便捷。
37.请参考图4，扫码机构40包括扫码设备、扫码电机42、若干个顶块43及若干个轴承44，扫码设备设置于轨道机构60上方，顶块43与轨道机构60一侧转动连接，且顶块43水平排列设置，扫码电机42与若干个顶块43传动连接，扫码电机42带动顶块43转动，轴承44相对顶块43设置，且轴承44与顶块43相对应。
38.当轨道机构60的转移板62将缓冲区的电芯转移至扫码机构40时，电芯对应放置于扫码设备下方，且电芯两端分别抵触顶块43和轴承44，通过扫码电机42带动顶块43进行转动，从而使电芯也一同进行转动，而扫码设备对电芯表面的二维码或条形码进行扫描，并且电芯处于转动状态，可避免因为电芯表面的条形码或二维码处于底面无法扫描的情况出现。
39.请参考图4，检测机构50，位于轨道机构60远离第一传送带11一端上方，检测机构50对电芯进行检测分级并记录，而检测机构50采用高精度高稳定性内阻检测仪。
40.请参考图6，分选机构70，分选机构70设置于检测机构50一侧，分选机构70用于将
检测分级好的电芯投放至对应的暂存槽72。
41.分选机构70包括分选导轨71、抓取机械臂90及若干个暂存槽72，分选导轨71设置于检测机构50一侧的上方，抓取机械臂90沿分选导轨71滑动设置，暂存槽72对应设有分选导轨71下方，暂存槽72远离分选导轨71一端呈向下倾斜结构，抓取机械臂90将检测好的电芯对应投放至暂存槽72。
42.在本实施例中，暂存槽72的数量为十个，其中九个为电芯分级暂存槽72，一个为ng暂存槽72，抓取机械臂90沿分选导轨71移动至检测机构50上方，通过抓取机械臂90对检测机构50上的电芯进行抓取，再沿分选导轨71移动至暂存槽72一端。
43.请参考图7，码放机构80包括若干个料盒81、两组龙门滑轨82、横向导轨83、垂直导轨84及抓取机械臂90，机柜10开设有放置槽12，放置槽12 位于暂存槽72一侧，且放置槽12位于暂存槽72下方，料盒81设置于放置槽 12内，且料盒81对应暂存槽72设置，龙门滑轨82相对设置于放置槽12两侧，横向导轨83两端与龙门滑轨82滑动连接，垂直导轨84滑动设置于横向导轨 83上方，且垂直导轨84与横向导轨83垂直设置，抓取机械臂90设置于垂直导轨84下方，抓取机械臂90用于抓取暂存槽72内的电芯。
44.通过龙门滑轨82可带动横向导轨83分选机构70一侧进行移动，而横向导轨83可带动垂直导轨84移动至对应的暂存槽72，通过垂直导轨84带动抓取机械臂90向下移动，从而抓取暂存槽72中的电芯，再通过龙门滑轨82和垂直导轨84将抓取机械臂90移动至对应的料盒81，从而将电芯码放至料盒 81中。
45.请参考图8，抓取机械臂90包括抓取气缸91、抓取块92、若干个磁铁93 及若干个分选气缸94，抓取块92固定于抓取气缸91下方，抓取块92底面开设有适配电芯表面的弧形槽921，且抓取块92对应弧形槽921开设有通槽922，磁铁93设置于通槽922内，分选气缸94固定于磁铁93上方，分选气缸94带动磁铁93沿通槽922上下滑动。
46.通过抓取气缸91带动抓取块92、磁铁93及分选气缸94下移，若干个分选气缸94同步带动磁铁93下移，使若干个磁铁93与检测机构50上对应多个电芯接触，通过磁铁93对电芯进磁吸固定，再将滑块移动至对应的暂存槽72 上方，通过控制对应分选气缸94带动磁铁93通过通槽922上移，而电芯受到抓取块92的限制，从而使磁铁93与电芯分离，失去对电芯的抓取。
47.可控制抓取块92所抓取的多个电芯进行独立控制掉落，从而在分选机构 70时，可控制不同级别的电芯掉落至对应的暂存槽72内，而在码放机构80 时，则能够更好点便于抓取机械臂90将电芯进行码放。
48.料盒81下方设有移动滑轨85和推料气缸86，移动滑轨85平行与龙门导轨设置，料盒81滑动设置于移动滑轨85上方，推料气缸86位于移动滑轨85 一侧，推料气缸86用于带动料盒81沿移动滑轨85进行移动。当料盒81中的电芯数量达到设定的值时，推料气缸86将整盒电芯送出。
49.还可选配打印机，系统接收信号生成一个新的条码，并发送至打印机自动打印此条码，通过手持扫码枪扫码并自动录入系统保存数据，将前端扫码测试分选生成的数据进行捆绑，整合电芯的所有测试数据将可通过新生成的条码读取即可。新的条码打印后贴至料盒81上，人工将满电芯的料盒81搬离并放入新的空料盒81，按下启动键，推料气缸86推动空料盒81进入待装电芯工位，循环工作。
50.请参考图9，机柜10上方设有机罩13，机罩13对应暂存槽72边缘设有安全光栅14，通过安全光栅14用于检测工人是否在拿取料盒81，如果工人在拿取料盒81时，这设备停止运行，避免出现意外情况。
51.本实用新型提供一种圆柱电芯的自动化检测设备，通过工作人员将已经制成的电芯放入到上料机构中，通过上料机构将电芯逐步投放到传送带表面，并且沿传送带移动方向进行排列，当传送带上的电芯传送至贴纸机构时，通过贴纸机构对电芯一端进行青稞纸的贴附；贴附好的电芯通过轨道机构传递至扫码机构下方，通过扫码机构对电芯表面的条形码或二维码进行扫码记录，再通过轨道机构将扫码好的电芯传递至检测机构中，通过检测机构对电芯进行检测，并且通过检测结果对电芯进行分级，且数据捆绑记录在电芯表面的扫码信息中，再通过分选机构将检测机构检测分级好的电芯进行投放，投放到对应的暂存槽中进行暂存，最后通过码放机构将暂存槽中的电芯整齐码放到料盒中，从而便于人们后续针对电芯组的焊接结构等操作。通过上述装置，使电芯在整个检测环节中实现自动化的操作，并且节省的人力成本，提高电芯在出厂前的处理效率，也减低了错误率，从而提高电芯的生产效率。
52.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。