一种基于机器视觉系统的零件筛选输送装置

1.本实用新型涉及技术领域，具体为一种基于机器视觉系统的零件筛选输送装置。


背景技术：

2.现有冲压成型的零部件在大批量生产过程中，需要对零件的质量进行检测，经检索专利201920292365.4，名称为一种汽车零件输送筛选装置，该申请包括零件传送台、第一传送道、第二传送道、第三传送道、质量检测装置和控制器，所述零件传送台上部设置第三传送道，零件传送台上的第三传送道中部设置有质量检测装置，第三传送道尾端同时对接第一传送道和第二传送道，第三传送道尾端的中部设置有导向装置，所述零件传送台上的第三传送道一侧设置有控制器，所述质量检测装置与控制器信号连接，导向装置、第一传送道、第二传送道和第三传送道与控制器控制连接；该专利虽然能够较为方便快捷的实现冲压成型后的零件的质量检查，将不合格的零件筛选出来，但是在使用的过程中还存在以下缺点，如：
3.带式传送在设计需要设计分叉结构，而分叉的传送带在设计生产时需要较多的非标组件来完成整体设计生产，故而会增加整个传动线的生产设计成本；
4.进行筛选过程中的筛选动作装置使用电机结构或者液压结构驱动，电机或液压结构驱动过程中，需要选择伺服电机或液压控制系统，伺服电机或液压控制系统在后期维护时成本较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉系统的零件筛选输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉系统的零件筛选输送装置，包括防护壳和摄像组件，防护壳顶部的一侧安装有摄像组件；防护壳的中轴处安装有传动轴，传动轴的外部套装有输送盘，输送盘的上方安装有推料结构；
7.输送盘的一侧开设有出料口，输送盘的一侧与出料口呈直角处设置有废料出口，废料出口的内部铰接有阻隔板，且输送盘的底部设有四组支撑杆；
8.防护壳内底部与废料出口对应处安装有导料台，导料台一侧安装有电磁铁，电磁铁的输出端铰接有联动杆，且联动杆的另一端与阻隔板的底部滑动连接，导料台靠近电磁铁一侧的顶端旋转安装有支撑辊。
9.优选的，防护壳底部一侧与出料口对应处设有出料斜坡，防护壳远离出料斜坡一侧的顶部设有进料斜坡，且防护壳与导料台对应处开设有排料出口，防护壳的底部设有四个支撑腿。
10.优选的，传动轴外周输送盘的下方安装有大皮带轮，传动轴一侧防护壳的内底部安装有电机，电机的输出端安装有小皮带，且大皮带轮和小皮带之间连接有同步带。
11.优选的，摄像组件包括相机固定架、相机和相机支架，相机支架的底端与防护壳连
接，相机支架的顶部靠近防护壳一侧安装有相机固定架，且相机固定架的内部安装有相机。
12.优选的，防护壳底部的一侧安装有控制柜，控制柜的内部安装有工控机，且工控机一侧控制柜的侧壁处安装有显示屏。
13.优选的，推料结构包括推料杆和推料杆固定座，推料杆固定座安装于传动轴的外部，推料杆固定座的外周均匀安装有五组推料杆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过防护壳、摄像组件、输送盘和推料结构组合使用，将装置的防护壳放置在两组支架高度不同的输送带之间，较高的输送带将零件输送到防护壳的内部，然后通过摄像组件对进入到输送盘内部的零件进行识别筛选，正常的零件被推料结构推送到交底的输送带上进行输送，仅仅对输送带高度进行改动，降低整个传动线的生产设计成本。
16.2、本实用新型通过电磁铁、联动杆、导料台和阻隔板的配合使用，视觉系统识别残次零件时，发出信号时电磁铁工作，联动杆一侧受到导料台一侧支撑，形成杠杆结构，电磁铁的铁芯弹起，带动联动杆的一端移动，联动杆的另一端与阻隔板接触处位置下降，使阻隔板倾斜，完成排料动作，采用该结构代替电机或液压结构，降低后期维护时的成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型的防护壳内部结构示意图；
19.图3为本实用新型防护壳的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型防护壳的俯剖结构示意图。
21.图中：1、防护壳；101、进料斜坡；102、出料斜坡；103、排料出口；104、支撑腿；2、摄像组件；201、相机固定架；202、相机；203、相机支架；3、控制柜；301、工控机；302、显示屏；4、输送盘；401、出料口；402、废料出口；403、阻隔板；404、支撑杆；5、推料结构；501、推料杆；502、推料杆固定座；6、传动轴；601、大皮带轮；7、同步带；8、导料台；801、支撑辊；9、电磁铁；901、联动杆；10、电机；1001、小皮带。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒
介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述：
26.实施例一：
27.本技术提供的一种基于机器视觉系统的零件筛选输送装置，包括防护壳1和摄像组件2，防护壳1顶部的一侧安装有摄像组件2；防护壳1的中轴处安装有传动轴6，传动轴6的外部套装有输送盘4，输送盘4的上方安装有推料结构5；
28.输送盘4的一侧开设有出料口401且输送盘4的底部设有四组支撑杆404。
29.具体的，防护壳1可以对装置内部的零部件进行保护，同时也对输送中的零件进行限位，摄像组件2为视觉系统的识别视觉拍摄结构，传动轴6可以传动推料结构5进行旋转，使落在输送盘4上方的零件被连续推送，输送盘4为圆盘式结构，其一侧开设的出料口401，可以将被推料结构5推送过来的合格零件排出到装置外部，支撑杆404的底部与防护壳1的内部通过螺栓固定，支撑杆404可以增加输送盘4的高度，使输送盘4下方防护壳1的内底部具备空间安装其他组件，减少装置的占用空间；
30.在具体使用时，该装置需要搭配两组输送带，且两组输送带高度不同，较高的输送带用于输送待检测物料，交底输送带用于输送检测完成物料，该装置坐落与高低输送带之间，方便使用人员将该筛选装置组合使用常规输送带进行使用。
31.进一步，防护壳1底部一侧与出料口401对应处设有出料斜坡102，防护壳1远离出料斜坡102一侧的顶部设有进料斜坡101，防护壳1的底部设有四个支撑腿104。
32.具体的，进料斜坡101和出料口401分别对应高输送带输出端和底输送带的输入端，倾斜的结构方便物料在自重下进入和排出，支撑腿104可以增加防护壳1高度，方便装置搭配输送带使用。
33.进一步，传动轴6外周输送盘4的下方安装有大皮带轮601，传动轴6一侧防护壳1的内底部安装有电机10，电机10的输出端安装有小皮带1001，且大皮带轮601和小皮带1001之间连接有同步带7；
34.推料结构5包括推料杆501和推料杆固定座502，推料杆固定座502安装于传动轴6的外部，推料杆固定座502的外周均匀安装有五组推料杆501。
35.具体的，传动轴6的底部通过轴承与防护壳1的底部进行旋转拼装，电机10工作时，其输出端会带动小皮带轮1001进行旋转，小皮带轮1001通过同步带7带动大皮带轮601旋转，大皮带轮601带动支撑轴6旋转，支撑轴6带动推杆固定座502旋转，推杆固定座502旋转使五组推料杆501旋转推动输送盘4上方的零件移动。
36.进一步，摄像组件2包括相机固定架201、相机202和相机支架203，相机支架203的底端与防护壳1连接，相机支架203的顶部靠近防护壳1一侧安装有相机固定架201，且相机固定架201的内部安装有相机202。
37.具体的，相机固定架201为环形支架结构，相机202套装在其内部后然后通过螺栓贯穿相机固定架201侧壁挤压固定相机202.相机支架203可以增加相机202的高度，使相机202的拍摄视角更加广阔。
38.进一步，防护壳1底部的一侧安装有控制柜3，控制柜3的内部安装有工控机301，且工控机301一侧控制柜3的侧壁处安装有显示屏302。
39.具体的，控制柜3为显示屏302和工控机301提供了安装保护壳体结构，工控机301为视觉系统控制机柜，显示屏302可以反馈设备运行情况。
40.实施例二：
41.与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决筛选动作装置维护成本较高的问题，本技术公开了一种基于机器视觉系统的零件筛选输送装置；输送盘4的一侧与出料口401呈直角处设置有废料出口402，废料出口402的内部铰接有阻隔板403；
42.防护壳1内底部与废料出口402对应处安装有导料台8，导料台8一侧安装有电磁铁9，电磁铁9为框架式电磁铁，电磁铁9的输出端铰接有联动杆901，且联动杆901的另一端与阻隔板403的底部滑动连接，导料台8靠近电磁铁9一侧的顶端旋转安装有支撑辊801。
43.防护壳1与导料台8对应处开设有排料出口103。
44.具体的，电磁铁9处于复位收缩状态时，其铁芯部分处于收缩状态，即联动杆901与电磁铁9铰接的一端处于支撑辊801之下，支撑辊801构成杠杆的支撑点，联动杆901靠近阻隔板403的一端高于支撑辊801，使阻隔板403处于闭合状态，视觉系统检测到不合格零件时，会反馈信号给工控机301，工控机301控制电磁铁9处于工作状态，其铁芯部分处于伸长状态，即联动杆901与电磁铁9铰接的一端处于支撑辊801之上，使阻隔板403自重挤压联动杆901的另一端，自行打开，使次品零件从废料出口掉落，然后经过阻隔板引导后从排料出口103排出。
45.工作原理：将该装置坐落与高低输送带之间，高输送带将待筛选零件输送至输送盘4内部，推料结构5旋转推动零件，摄像组件2拍摄零件，然后将拍摄结果输送到工控机301进行比对；
46.比对不正常时，工控机301控制电磁铁9处于工作状态，其铁芯部分处于伸长状态，即联动杆901与电磁铁9铰接的一端处于支撑辊801之上，使阻隔板403打开，次品零件从排料出口103排出，然后工控机301控制电磁铁9复位，其铁芯部分处于收缩状态，即联动杆901与电磁铁9铰接的一端处于支撑辊801之下，支撑辊801构成杠杆的支撑点，联动杆901靠近阻隔板403的一端高于支撑辊801，使阻隔板403处于闭合状态；
47.比对正常时，电磁铁9不工作，推料结构5旋转推动零件将物料推送至出料斜坡102处，然后滑落到低输送带上。
48.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。