一种双控的盘式除铁器控制系统的制作方法

1.本技术涉及电磁除铁器技术领域，尤其涉及一种双控的盘式除铁器控制系统。


背景技术：

2.现在市场上的除铁器种类繁多，应用于各种各样的环境，盘式除铁器的故障率低、调试简单等特点，尤其是使用效果好于带式除铁器，得到广泛的应用。
3.然而，传统的盘式除铁器采用固定吊挂方式或配行车电机的对应单条输送带工作的方式进行除铁，导致现场使用的灵活性差，工作效率低。而且大部分普通的除铁控制系统都是现场按钮操作，对于用户更高的智能化需求则无能为力，很难实现智能控制。


技术实现要素：

4.本技术提供一种双控的盘式除铁器控制系统，能够提高现场使用的灵活性，同时，避免单机运行时的卸铁空挡期，保证下游设备使用安全。
5.本技术的实施例提供了一种双控的盘式除铁器控制系统，包括相互平行的甲皮带输送机和乙皮带输送机，相互平行的甲轨道和乙轨道，以及安装有甲盘式除铁器的甲移动小车和安装有乙盘式除铁器的乙移动小车，甲轨道和乙轨道安装在甲皮带输送机与乙皮带输送机的上方，并与甲皮带输送机和乙皮带输送机垂直，甲移动小车和乙移动小车分别沿甲轨道和乙轨道行走。控制系统还包括主电路、驱动电路和保护电路。主电路与电源连接，主电路上并联有控制甲移动小车的甲电机通电和断电的甲电机接触器、控制乙移动小车的乙电机通电和断电的乙电机接触器、控制甲盘式除铁器的甲励磁线圈通电和断电的甲线圈接触器和乙盘式除铁器的乙励磁线圈通电和断电的乙线圈接触器。驱动电路与电源连接，驱动电路上具有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与甲电机接触器、乙电机接触器、甲线圈接触器和乙线圈接触器连接。保护电路与电源连接，保护电路上并联有检测甲励磁线圈的温度的甲温度检测器和检测乙励磁线圈的温度的乙温度检测器，甲温度检测器和乙温度检测器均与可编程逻辑控制器连接。
6.在其中一些实施例中，主电路上并联有甲行走电路和乙行走电路。甲行走电路上串联有甲电机接触器、甲热过载继电器和甲电机，甲电机接触器包括并联的第一甲电机接触器和第二甲电机接触器，甲热过载继电器、第一甲电机接触器和第二甲电机接触器均与可编程逻辑控制器连接。乙行走电路上串联有乙电机接触器、乙热过载继电器和乙电机，乙电机接触器包括并联的第一乙电机接触器和第二乙电机接触器，乙热过载继电器、第一乙电机接触器和第二乙电机接触器均与可编程逻辑控制器连接。
7.在其中一些实施例中，主电路上并联有甲励磁电路和乙励磁电路。甲励磁电路上具有甲线圈接触器、甲整流装置、甲励磁线圈、甲电流表和甲电压表，并使得电源电压通过甲线圈接触器的主触点后到达甲整流装置，经过甲整流装置的整流作用把交流电压变为一定范围的直流电压加在甲励磁线圈的两端，励磁电流值和励磁电压值可由甲电流表和甲电压表显示出来。乙励磁电路上具有乙线圈接触器、乙整流装置、乙励磁线圈、乙电流表和乙
电压表，并使得电源电压通过乙线圈接触器的主触点后到达乙整流装置，经过乙整流装置的整流作用把交流电压变为一定范围的直流电压加在乙励磁线圈的两端，励磁电流值和励磁电压值可由乙电流表和乙电压表显示出来。
8.在其中一些实施例中，主电路上具有总断路器。甲行走电路经甲行走断路器连接在主电路上。乙行走电路经乙行走断路器连接在主电路上。甲励磁电路经甲励磁断路器连接在主电路上。乙励磁电路经乙励磁断路器连接在主电路上。
9.在其中一些实施例中，驱动电路上还具有控制装置，控制装置与可编程逻辑控制器连接。
10.在其中一些实施例中，驱动电路上还具有通讯电路，通讯电路与可编程逻辑控制器连接。
11.在其中一些实施例中，驱动电路上还具有变压器，驱动电路经变压器与电源连接。
12.在其中一些实施例中，甲温控装置包括甲热敏元件、甲温度控制器和甲继电器，甲热敏元件安装在甲励磁线圈的中空部，甲热敏元件与甲温度控制器连接，甲温度控制器与甲继电器连接，甲继电器与可编辑逻辑控制器连接。乙温控装置包括乙热敏元件、乙温度控制器和乙继电器，乙热敏元件位于乙励磁线圈的中空部，乙热敏元件与乙温度控制器连接，乙温度控制器与乙继电器连接，乙继电器与可编辑逻辑控制器连接。
13.在其中一些实施例中，甲皮带输送机的远离乙皮带输送机的一侧和/或甲皮带输送机与乙皮带输送机之间和/或乙皮带输送机的远离甲皮带输送机的一侧均具有集铁箱，集铁箱包括第一集铁箱和第二集铁箱，第一集铁箱和第二集铁箱分别安装在甲轨道和乙轨道的下方。
14.在其中一些实施例中，控制系统还包括位置检测电路，位置检测电路与电源连接，检测电路上并联有第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关，第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关，第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关安装在甲轨道上，第四限位开关、第五限位开关和第六限位开关安装在乙轨道上，第一限位开关和第四限位开关均安装在甲皮带输送机的吸铁位上方的甲轨道上，第二限位开关和第五限位开关均安装在乙皮带输送机的吸铁位上方的乙轨道上，第三限位开关和第六限位开关均安装在集铁箱的上方，第一限位开关，第二限位开关，第三限位开关，第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关均与可编辑逻辑控制器连接。
15.根据本技术的实施例提供的一种双控的盘式除铁器控制系统，包括相互平行的甲皮带输送机和乙皮带输送机，相互平行的甲轨道和乙轨道，以及安装有甲盘式除铁器的甲移动小车和安装有乙盘式除铁器的乙移动小车，甲轨道和乙轨道安装在甲皮带输送机与乙皮带输送机的上方，并与甲皮带输送机和乙皮带输送机垂直，甲移动小车和乙移动小车分别沿甲轨道和乙轨道行走。控制系统还包括主电路、驱动电路和保护电路。主电路与电源连接，主电路上并联有控制甲移动小车的甲电机通电和断电的甲电机接触器、控制乙移动小车的乙电机通电和断电的乙电机接触器、控制甲盘式除铁器的甲励磁线圈通电和断电的甲线圈接触器和乙盘式除铁器的乙励磁线圈通电和断电的乙线圈接触器。驱动电路与电源连接，驱动电路上具有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与甲电机接触器、乙电机接触器、甲线圈接触器和乙线圈接触器连接。保护电路与电源连接，保护电路上并联有检测甲励磁线圈的温度的甲温度检测器和检测乙励磁线圈的温度的乙温度检测器，甲温度检测器和
乙温度检测器均与可编程逻辑控制器连接。本技术的控制系统能够使两台除铁器在对应的皮带上实现交替吸铁和卸铁工作，并实时监测设备的运行状态，从而提高现场使用的灵活性，避免单机运行时的卸铁空挡期，保证下游设备使用安全。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例中主电路的电气原理图；
18.图2为本技术实施例中驱动电路、保护电路和位置检测电路的电气原理图；
19.图3为本技术实施例中甲皮带输送机和乙皮带输送机，以及甲轨道和乙轨道的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具部实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.参阅图1-3，本技术的实施例提供了一种双控的盘式除铁器控制系统，包括相互平行的甲皮带输送机10和乙皮带输送机11，相互平行的甲轨道20和乙轨道21，以及安装有甲盘式除铁器的甲移动小车和安装有乙盘式除铁器的乙移动小车。甲轨道20和乙轨道21安装在甲皮带输送机10与乙皮带输送机11的上方，并与甲皮带输送机10和乙皮带输送机11垂直。甲轨道20和乙轨道21 可以均为工字钢轨道。甲移动小车和乙移动小车分别沿甲轨道20和乙轨道21 行走。
22.控制系统还包括主电路、驱动电路和保护电路。
23.主电路与电源连接，主电路上并联有控制甲移动小车的甲电机通电和断电的甲电机接触器、控制乙移动小车的乙电机通电和断电的乙电机接触器、控制甲盘式除铁器的甲励磁线圈ya1通电和断电的甲线圈接触器km5和乙盘式除铁器的乙励磁线圈ya2通电和断电的乙线圈接触器km6。主电路上具有总断路器qf1。
24.具体地，主电路上并联有甲行走电路和乙行走电路。甲行走线路和乙行走电路均耦接电源端，用于驱动除铁器行走。
25.甲行走电路上串联有甲电机接触器、甲热过载继电器和甲电机，甲电机接触器包括并联的第一甲电机接触器km1和第二甲电机接触器km2，甲热过载继电器、第一甲电机接触器km1和第二甲电机接触器km2均与可编程逻辑控制器连接。甲行走电路经甲行走断路器qf5连接在主电路上。
26.同理地，乙行走电路上串联有乙电机接触器、乙热过载继电器和乙电机，乙电机接触器包括并联的第一乙电机接触器km3和第二乙电机接触器km4，乙热过载继电器、第一乙电机接触器km3和第二乙电机接触器km4均与可编程逻辑控制器连接。乙行走电路经乙行走断路器qf4连接在主电路上。
27.主电路上还并联有甲励磁电路和乙励磁电路。甲励磁电路和乙励磁电路均耦接电源端，用于整流出所述一定电压范围的电压值，以使电压值加到除铁器上。
28.甲励磁电路上具有甲线圈接触器km5、甲整流装置mod1、甲励磁线圈 ya1、甲电流表pa1和甲电压表pv1，并使得电源电压通过甲线圈接触器km5 的主触点后到达甲整流装置mod1，经过甲整流装置mod1的整流作用把交流电压变为一定范围的直流电压加在甲励磁线圈ya1的两端，励磁电流值和励磁电压值可由甲电流表pa1和甲电压表pv1显示出来。甲励磁电路经甲励磁断路器qf2连接在主电路上。
29.同理地，乙励磁电路上具有乙线圈接触器km6、乙整流装置mod2、乙励磁线圈ya2、乙电流表pa2和乙电压表pv2，并使得电源电压通过乙线圈接触器km6的主触点后到达乙整流装置mod2，经过乙整流装置mod2的整流作用把交流电压变为一定范围的直流电压加在乙励磁线圈ya2的两端，励磁电流值和励磁电压值可由乙电流表pa2和乙电压表pv2显示出来。乙励磁电路经乙励磁断路器qf3连接在主电路上。
30.通过上述设置，电源电压经过总断路器qf1后分别流入甲行走电路、乙行走电路，甲励磁电路和乙励磁电路，具体地，分别连接甲电机与乙电机、经过甲整流装置mod1的整流作用把交流电压变为一定范围的直流电压加在甲励磁线圈ya1的两端、以及经过乙整流装置mod2的整流作用把交流电压变为一定范围的直流电压加在乙励磁线圈ya2的两端。
31.驱动电路与电源连接，驱动电路上具有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与甲电机接触器、乙电机接触器、甲线圈接触器km5和乙线圈接触器km6 连接，控制装置hmi与可编辑逻辑控制器plc连接，使得可编程逻辑控制器接收各种信号，协调控制继电器、接触器的通断，对电机、励磁线圈的启停进行控制，也就是说，可编程逻辑控制器作为中央处理单元，控制系统按给定的逻辑工作。
32.进一步地，驱动电路上还具有控制装置hmi，控制装置hmi与可编程逻辑控制器连接，具体地，控制装置hmi耦接于可编辑逻辑控制器plc的输入端。控制装置hmi包括触摸屏，其接收来自所述可编程逻辑控制器的信号，协调控制继电器、接触器的通断，进而行走电机以及励磁，触摸屏还能实现参数设定的功能，并且具有运行状态、超温报警、故障报警的功能，实时监控和模拟现场的工作状态。相应的触摸屏上的操作界面可以传送给可编辑逻辑控制器 plc命令，控制电机和除铁器设备本体工作。
33.通过上述设置，本技术的控制系统能通过可编辑逻辑控制器plc与触摸屏的组合方式完成人机界面控制方式，满足用户灵活操作和全自动控制的要求，减少了外围线路，降低了故障率及维护难度。操作设置适应性强，并且画面丰富生动，实时模拟设备运行状态，直观显示，便于监测运行状态及故障分析。
34.驱动电路上还具有通讯电路plc2，也记为通讯模块，其满足现场各种通讯协议，通讯电路plc2与可编程逻辑控制器连接，具体为通讯连接，以将整套设备的运行信息通过网络的方式上传信息采集中心。
35.驱动电路上还具有变压器tc1，驱动电路经变压器tc1与电源连接，具体地，变压器tc1耦接于电源端与可编辑逻辑控制器plc的输出端之间。
36.保护电路与电源连接，保护电路上并联有检测甲励磁线圈ya1的温度的甲温度检测器和检测乙励磁线圈ya2的温度的乙温度检测器，甲温度检测器和乙温度检测器均与可编程逻辑控制器连接，实现设备温度控制，保证设备安全可靠的运行。
37.其中，甲温控装置包括甲热敏元件rv1、甲温度控制器wk1和甲继电器 ka3，甲热敏元件rv1安装在甲励磁线圈ya1的中空部，甲热敏元件rv1与甲温度控制器wk1连接，甲温度控制器wk1与甲继电器ka3连接，甲继电器ka3与可编辑逻辑控制器plc连接。乙温控装置包括乙热敏元件rv2、乙温度控制器wk2和乙继电器ka4，乙热敏元件rv2位于乙励磁线圈ya2的中空部，乙热敏元件rv2与乙温度控制器wk2连接，乙温度控制器wk2与乙继电器ka4连接，乙继电器ka4与可编辑逻辑控制器plc连接。
38.通过上述设置，当检测到线圈温度超过设定值时，继电器吸合，并将信号输入到可编辑逻辑控制器plc，可编辑逻辑控制器plc中保护程序开始执行，停止设备运行，达到了保护设备的目的。此外，触摸屏中也会接收到信号，出现报警状态，提示线圈有温升。
39.此外，甲皮带输送机10的远离乙皮带输送机11的一侧和/或甲皮带输送机 10与乙皮带输送机11之间和/或乙皮带输送机11的远离甲皮带输送机10的一侧均具有集铁箱，集铁箱包括第一集铁箱30和第二集铁箱31，第一集铁箱30 和第二集铁箱31分别安装在甲轨道20和乙轨道21的下方。当仅设置两个集铁箱时，两个集铁箱位置可以根据现场的安装空间，设置在不同位置，保证设备的使用灵活性。
40.相应地，控制系统还包括位置检测电路，位置检测电路与电源连接，检测电路上并联有第一限位开关sq1、第二限位开关sq2、第三限位开关sq3，第四限位开关sq4、第五限位开关sq5和第六限位开关sq6。
41.其中，第一限位开关sq1、第二限位开关sq2和第三限位开关sq3安装在甲轨道20上，第四限位开关sq4、第五限位开关sq5和第六限位开关sq6 安装在乙轨道21上。而且，第一限位开关sq1和第四限位开关sq4均安装在甲皮带输送机10的吸铁位上方的甲轨道20上，第二限位开关sq2和第五限位开关sq5均安装在乙皮带输送机11的吸铁位上方的乙轨道21上，第三限位开关sq3和第六限位开关sq6均安装在集铁箱的上方。此外，第一限位开关sq1，第二限位开关sq2，第三限位开关sq3，第四限位开关sq4、第五限位开关sq5、第六限位开关sq6均与可编辑逻辑控制器plc连接。
42.通过上述设置，限位开关用于向可编辑逻辑控制器plc发出位置信号，使得可编辑逻辑控制器plc通过主电路驱动除铁器行走至发出位置信号的限位开关处，此时，位置检测电路通过精准的限位，便于实现设备的自动工作流程。另外，限位开关的数量可以根据需求设置成更多，而不仅是上述六个。
43.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具部情况理解上述术语的具部含义。
44.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。