一种盾构机生产用清屑装置的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机生产技术领域，更具体地说，涉及一种盾构机生产用清屑装置。


背景技术：

2.盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机，盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地，在盾构机生成过程中会产生大量铁屑，需要对铁屑进行清理。
3.现有技术中由于盾构机内部空间较大，一般使用可移动式的磁吸附车进入内部进行清理，但是由于目前的磁吸附工具自身的局限性，无法实现对盾构机内部进行全覆盖清理，死角多，并且清理过程中需要人工辅助移动，操作费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种盾构机生产用清屑装置，以解决现有技术中由于目前的磁吸附工具自身的局限性，无法实现对盾构机内部进行全覆盖清理，死角多，并且清理过程中需要人工辅助移动，操作费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种盾构机生产用清屑装置，包括固定架，所述固定架的内部滑动连接有支撑架，所述支撑架的内部安装有驱动组件的左侧转动安装有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有电磁吸管，所述固定架的左侧滑动连接有延长架，所述延长架的底部安装有导轮，所述延长架的顶部安装有辅助支撑组件，所述固定架的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的左端与支撑架固定连接。
7.所述驱动组件包括减速电机和转动盘，所述减速电机的外侧固定连接至支撑架的内部，所述减速电机的输出端通过联轴器与转动盘固定连接，所述转动盘的左侧与转动杆偏心转动连接。
8.所述辅助支撑组件包括滑动块、定位盘、传动组件和转动环，所述滑动块的底部与延长架固定连接，所述滑动块的顶部与定位盘固定连接，所述定位盘的与传动组件固定连接，所述传动组件的内部与转动杆传动连接，所述转动环的外侧转动连接至定位盘的右侧，所述转动环的右侧与转动杆转动连接。
9.所述传动组件包括外环、内环、齿环和齿轮，所述外环的底部与滑动块的固定连接，所述内环的左侧与定位盘固定连接，所述内环的外侧与齿环的固定连接，所述齿轮的外侧固定连接至转动杆的内部固定连接，所述齿轮的外侧与齿环相啮合。
10.所述内环的右侧固定连接有接料筒，接料筒右端与转动盘转动连接。
11.所述固定架的背面开设有铰接门。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本方案通过固定架作为装置支撑主体，先将固定架对盾构机的内部，然后启动液
压缸带动支撑架沿着固定架的内部水平滑动，然后支撑架带动驱动组件和转动杆伸出固定架的左侧，进入盾构机的内部，并且延长架带动导轮水平向盾构机内部运动，对辅助支撑组件进行支撑，并带动其进入盾构机内部，然后启动电磁吸管对盾构机内部的铁屑进行吸附清理，并且启动驱动组件带动转动杆做环形公转，并且转动杆配合辅助支撑组件使其自身公转的时候自转，从而实现了装置具备实现对盾构机内部的空间进行全方位吸附清理，并且无需人工辅助移动，操作简单省力的优点。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a部结构放大示意图；
16.图3为本实用新型的部分正视立体结构示意图；
17.图4为本实用新型的接料筒正视立体结构示意图。
18.图中标号说明：
19.1、固定架；2、支撑架；3、驱动组件；31、减速电机；32、转动盘；4、转动杆；5、电磁吸管；6、延长架；7、导轮；8、支撑组件；81、滑动块；82、定位盘；83、传动组件；831、外环；832、内环；8321、接料筒；833、齿环；834、齿轮；84、转动环；9、液压缸；10、铰接门。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
21.请参阅图1～4，本实用新型中，一种盾构机生产用清屑装置，包括固定架1，固定架1的内部滑动连接有支撑架2，支撑架2的内部安装有驱动组件3的左侧转动安装有转动杆4，转动杆4的外侧固定连接有电磁吸管5，固定架1的左侧滑动连接有延长架6，延长架6的底部安装有导轮7，延长架6的顶部安装有辅助支撑组件8，固定架1的内部固定连接有液压缸9，液压缸9的左端与支撑架2固定连接。驱动组件3包括减速电机31和转动盘32，减速电机31的外侧固定连接至支撑架2的内部，减速电机31的输出端通过联轴器与转动盘32固定连接，转动盘32的左侧与转动杆4偏心转动连接。通过启动减速电机31带动转动盘32转动，转动盘32带动转动杆4以转动盘32中心线公转，并且转动杆4公转的同时，通过辅助支撑组件8驱动转动杆4自转，以带动电磁吸管5公转的同时自转，以实现全覆盖式吸附清理。
22.辅助支撑组件8包括滑动块81、定位盘82、传动组件83和转动环84，滑动块81的底部与延长架6固定连接，滑动块81的顶部与定位盘82固定连接，定位盘82的与传动组件83固定连接，传动组件83的内部与转动杆4传动连接，转动环84的外侧转动连接至定位盘82的右侧，转动环84的右侧与转动杆4转动连接。通过滑动块81对定位盘82和传动组件83进行支撑，转动杆4公转时带动转动环84沿着定位盘82转动，并且转动杆4沿着传动组件83内部公转的同时自转，以实现带动电磁吸管5自转，实现良好的吸附效果。传动组件83包括外环831、内环832、齿环833和齿轮834，外环831的底部与滑动块81的固定连接，内环832的左侧与定位盘82固定连接，内环832的外侧与齿环833的固定连接，齿轮834的外侧固定连接至转动杆4的内部固定连接，齿轮834的外侧与齿环833相啮合。通过内环832上的齿环833配合转动杆4上的齿轮834，实现带动转动杆4的自转，并且通过外环831对转动杆4进行限位稳定，
使其运行更加稳定。
23.内环832的右侧固定连接有接料筒8321，接料筒8321右端与转动盘32转动连接。通过接料筒8321对电磁吸管5上吸附的铁屑进行收集回收，当电磁吸管5上吸附较多的铁屑后，驱动转动杆4公转至接料筒8321的正上方，并使其停止，然后停止电磁吸管5供电，使其失去磁性，然后铁屑掉落至接料筒8321的内部，以实现对铁屑的收集。固定架1的背面开设有铰接门10。
24.工作原理：使用时，首先将固定架1对盾构机的内部，然后启动液压缸9带动支撑架2沿着固定架1的内部水平滑动，然后支撑架2带动驱动组件3和转动杆4伸出固定架1的左侧，进入盾构机的内部，并且延长架6带动导轮7水平向盾构机内部运动，对辅助支撑组件8进行支撑，并带动其进入盾构机内部，然后启动电磁吸管5对盾构机内部的铁屑进行吸附清理，并且启动减速电机31带动转动盘32转动，转动盘32带动转动杆4以转动盘32中心线公转，并且转动杆4公转的同时，通过内环832上的齿环833配合转动杆4上的齿轮834，实现带动转动杆4的自转，并且通过外环831对转动杆4进行限位稳定，以带动电磁吸管5公转的同时自转，从而实现了装置具备实现对盾构机内部的空间进行全方位吸附清理，并且无需人工辅助移动，操作简单省力的优点。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。