一种用于分选机的摆臂机构的制作方法

1.本实用新型属于分选机技术领域，涉及一种用于分选机的摆臂机构。


背景技术：

2.在相关的分选机中，分选机用于对晶体找位并识别筛选出晶体，其中，现有的分选机中的转动组件是较为关键的部件，对晶体找位有这关键的影响。
3.然而，现有的转动组件采用的结构包含多个零部件，组装复杂和拆卸麻烦，在转动过程中容易出现遮挡光线而导致对晶体的找位和识别产生较大的影响，生产作业的效率不高。
4.因此，有必要对现有的转动组件做进一步改进升级，以优化装卸结构，提升转动的灵活性和减少或避免对光线的遮挡，达到提升生产效率的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种用于分选机的摆臂机构，旨在解决背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于分选机的摆臂机构，包括：
7.固定架，所述固定架的下方固定设置有步进电机，所述固定架上设有过孔，所述步进电机的输出轴穿过过孔设有夹套连接件；
8.摆座，所述摆座设置于固定架上方，所述摆座包括一体连接的横向延长臂和竖向延长臂，所述摆座底面与夹套连接件的上端面紧固连接；
9.上窄下宽的摆臂，所述摆臂设置于横向延长臂的上方，所述横向延长臂的外侧端与摆臂下部外侧端通过设有的钢片相互连接；
10.调节组件，所述调节组件设置于竖向延长臂上部，所述调节组件的一端连接于摆臂上；
11.透光吸晶部，所述透光吸晶部设置于摆臂顶部，所述透光吸晶部与摆臂为一体成型结构，且所述透光吸晶部的底面宽度不大于摆臂顶部窄方向的宽度。
12.作为优选地，所述透光吸晶部包括部件本体、吸杆，所述部件本体内设有横向贯穿的空腔气道，所述空腔气道气密性套设有吸杆，吸筒的前端面气密性的设有吸嘴，所述部件本体的后侧面设有透光镜片，所述透光镜片覆盖于空腔气道上。
13.作为优选地，所述吸嘴中心设有吸嘴气孔，所述吸嘴气孔沿吸杆、空腔气道和透光镜片形成横向虚拟射线。
14.作为优选地，所述部件本体的后下部设有进气道，所述进气道与空腔气道连通，所述进气道紧密连接设有连接端子。
15.作为优选地，所述部件本体的上部设有排气道，所述排气道与空腔气道连通。
16.作为优选地，所述吸杆的末端与空腔气道内侧壁之间设有第一密封圈，所述吸杆的前端与空腔气道内侧壁之间设有第二密封圈。
17.作为优选地，所述调节组件包括拉杆、顶杆、第一微调螺帽、第二微调螺帽、弹簧和
套筒限位盘，所述拉杆位于顶杆上方，所述拉杆的一端与摆臂固定连接，另一端穿过竖向延长臂设有第一微调螺帽，所述摆臂内侧面设有圆形凹槽，所述顶杆一端穿过竖向延长臂设有第二微调螺帽，另一端抵近圆形凹槽内，所述顶杆另一端设有一体连接的套筒限位盘，所述套筒限位盘内设有弹簧，所述弹簧与圆形凹槽之间相互抵紧。
18.作为优选地，所述摆臂的外侧面设有若干内凹沉台，以减轻摆臂重量。
19.作为优选地，所述步进电机的下部两侧均安装散热板，所述散热板贴付于步进电机的侧面壁上，以传导散热。
20.作为优选地，所述横向延长臂、竖向延长臂、摆臂、调节组件和透光吸晶部均关于步进电机中心左右对称设置。
21.本实用新型相对于现有技术的有益效果：
22.本实用新型提供一种用于分选机的摆臂机构，通过优化摆臂结构，使摆臂体积缩小，重量减轻，便于安装，提升转动的灵活性；采用一体成型结构的透光吸晶部，无螺丝连接，拆卸安装非常简单，且透光吸晶部的宽度相较于传统的宽度小很多，能够在摆臂转动较小的角度时，即可通过透光折射识别出找晶位，减少对光线的遮挡，从而缩短光线折射和找晶时间，提升摆臂机构的生产作业效率。
23.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
24.图1为本实用新型的组合结构示意图；
25.图2为本实用新型的立体结构示意图；
26.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
27.图4为本实用新型的剖面结构示意图；
28.图5为图4中a的放大结构示意图；
29.图6为本实用新型在分选机中的透光折射局部结构示意图；
30.图7为图6中的透光折射原理示意图；
31.附图标记：
32.1、固定架；2、步进电机；3、摆座；4、过孔；5、夹套连接件；6、横向延长臂；7、竖向延长臂；8、摆臂；9、钢片；10、调节组件；11、透光吸晶部；12、部件本体；13、吸杆；14、空腔气道；15、吸嘴；16、透光镜片； 17、吸嘴气孔；18、进气道；19、连接端子；20、排气道；21、第一密封圈；22、第二密封圈；23、拉杆；24、顶杆；25、第一微调螺帽；26、第二微调螺帽；27、弹簧；28、套筒限位盘；29、圆形凹槽；30、内凹沉台；31、散热板；32、反射镜光源；33、摄像机；34、补光灯；35、晶盘。
具体实施方式
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明
书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.实施例一：
36.为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种用于分选机的摆臂机构，参考图1-3所示，包括：
37.固定架1，所述固定架1的下方固定设置有步进电机2，所述固定架1上设有过孔4，所述步进电机2的输出轴穿过过孔4设有夹套连接件5；
38.摆座3，所述摆座3设置于固定架1上方，所述摆座3包括一体连接的横向延长臂6和竖向延长臂7，所述摆座3底面与夹套连接件5的上端面紧固连接；
39.上窄下宽的摆臂8，所述摆臂8设置于横向延长臂6的上方，所述横向延长臂6的外侧端与摆臂8下部外侧端通过设有的钢片9相互连接；
40.调节组件10，所述调节组件10设置于竖向延长臂7上部，所述调节组件 10的一端连接于摆臂8上；
41.透光吸晶部11，所述透光吸晶部11设置于摆臂8顶部，所述透光吸晶部 11与摆臂8为一体成型结构，且所述透光吸晶部11的底面宽度不大于摆臂8 顶部窄方向的宽度。
42.本实施例中，固定架1用于安装在分选机内的安装板上，在固定架1下方安装步进电机2，步进电机2的输出轴方向安装固定有夹套连接件5，夹套连接件5用于固定其上端面的摆座3，在步进电机2转动使能够带动摆座3相应转动，通过摆座3连接的摆臂8采用上窄下宽结构，摆臂8下部外侧端与摆座3的横向延长臂6连接，形成摆臂8在竖向的支点，可通过调节组件10 微调摆臂8的垂直度，使透光吸晶部11能够透光折射形成一条直线，且摆臂 8的外侧面设有若干内凹沉台30，能够减轻摆臂8重量，减少了摆座3上承载摆臂8的重量，提升摆座3旋转的灵活性。
43.进一步的，参考图5所示，所述透光吸晶部11包括部件本体12、吸杆 13，所述部件本体12内设有横向贯穿的空腔气道14，所述空腔气道14气密性套设有吸杆13，吸筒的前端面气密性的设有吸嘴，所述部件本体12的后侧面设有透光镜片16，所述透光镜片16覆盖于空腔气道14上，所述吸嘴中心设有吸嘴气孔17，所述吸嘴气孔17沿吸杆13、空腔气道14和透光镜片16 形成横向虚拟射线，吸嘴气孔17用于对准晶体，通过透光形成的虚拟折线投射到晶盘35上，从而识别晶盘35上是否有晶体，以及获知晶体的位置，识别是否有晶体采用光线放射原理进行识别，其中，所述吸杆13的末端与空腔气道14内侧壁之间设有第一密封圈21，所述吸杆13的前端与空腔气道14内侧壁之间设有第二密封圈22。
44.进一步的，所述部件本体12的后下部设有进气道18，所述进气道18与空腔气道14连通，所述进气道18紧密连接设有连接端子19，所述部件本体 12的上部设有排气道20，所述排气道20与空腔气道14连通。本实施例中，连接端子19用于连接分选机上的负压装置，利用负压装置在识别到晶体位置时，通过吸嘴将晶体吸附到吸嘴上，供下一步工位的作业。
45.进一步的，参考图4所示，所述调节组件10包括拉杆23、顶杆24、第一微调螺帽25、
第二微调螺帽26、弹簧27和套筒限位盘28，所述拉杆23位于顶杆24上方，所述拉杆23的一端与摆臂8固定连接，另一端穿过竖向延长臂7设有第一微调螺帽25，所述摆臂8内侧面设有圆形凹槽29，所述顶杆 24一端穿过竖向延长臂7设有第二微调螺帽26，另一端抵近圆形凹槽29内，所述顶杆24另一端设有一体连接的套筒限位盘28，所述套筒限位盘28内设有弹簧27，所述弹簧27与圆形凹槽29之间相互抵紧。
46.本实施例中，在以摆臂8与摆座3的横向延长臂6连接所形成的摆臂8 在竖向的支点，利用摆座3的竖向延长臂7连接设置拉杆23和顶杆24，其中，拉杆23位于顶杆24上方，拉杆23用于将摆臂8向拉杆23一侧的作用力，顶杆24利用弹簧27力驱使摆臂8向远离顶杆24一侧作用，通过微调第一微调螺帽25和第二微调螺帽26，即可调整到位，使吸嘴气孔17沿吸杆13、空腔气道14和透光镜片16处在同一水平线上，形成横向虚拟射线，有助于快速透光折射，准确找晶对位。
47.进一步的，所述步进电机2的下部两侧均安装散热板31，所述散热板31 贴付于步进电机2的侧面壁上，以传导散热，保护步进电机2的使用寿命。
48.实施例二：
49.参考图1-5所示，在上述实施例一的基础上，实施例二进步一改进摆臂8 机构的结构，将所述横向延长臂6、竖向延长臂7、摆臂8、调节组件10和透光吸晶部11均关于步进电机2中心左右对称设置，这样，分选机上设置一个摆臂8机构，供双向找晶筛选同时操作，大大提成了生产作业的产量突破，提升生产效率。
50.综上，本实用新型提供一种用于分选机的摆臂8机构，通过优化摆臂8 结构，使摆臂8体积缩小，重量减轻，便于安装，提升转动的灵活性；采用一体成型结构的透光吸晶部11，无螺丝连接，拆卸安装非常简单，且透光吸晶部11的宽度相较于传统的宽度小很多，能够在摆臂8转动较小的角度时，即可通过透光折射识别出找晶位，减少对光线的遮挡，从而缩短光线折射和找晶时间，提升摆臂8机构的生产作业效率。
51.其中，上述的透光吸晶部11在透光折射中的运用原理如下：
52.参考图6-7所示，在透光吸晶部11左侧有晶盘35，晶盘35上有晶体，在透光吸晶部11的右侧有反射镜光源32，为45度斜角设置，在反射镜光源 32的后侧有摄像机33。先利用反射镜光源32朝吸嘴气孔17折射出光源，并调整摆动机构使光源投射到晶盘35的晶体上，这时，吸嘴与晶盘35相互垂直，通过晶体的光源放射回去，依次通过吸嘴气孔17、45度斜角的反射镜光源32到摄像机33上，使得摄像机33上采集到晶盘35上对应晶体的图像和位置，从而完成对晶体的识别和找位，无需人工操作。
53.需要说明的是，在反射镜光源32的上方还设置有补光灯34，补光灯34 朝晶盘35照射，可协助补充找晶。
54.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，仅是本实用新型的优选实施方式。本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式都将落入本实用新型的保护范围之内。