一种自动化称重分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重装置技术领域，具体为一种自动化称重分选装置。


背景技术：

2.众所周知，很多行业都对物料的重量有要求，比如食品、日化、保健品等行业，例如，当人们制备坚果时，需要分选出一定重量的坚果，这就需要将坚果放置在称重装置上对每一颗坚果进行称重，然而，传统的称重装置只能单一的对物品的重量进行称量，然后需要工作人员对称重后的物品根据称重结果进行手动分选，手动分选速度慢，分选时间长，甚至容易出现人工分选的误差，影响后续物品的加工效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动化称重分选装置，以解决上述背景技术中提出的传统的称重装置只能单一的对物品的重量进行称量，然后需要工作人员对称重后的物品根据称重结果进行手动分选，手动分选速度慢，分选时间长，甚至容易出现人工分选的误差，影响后续物品的加工效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化称重分选装置，包括称重台，所述称重台的顶端设有分选机构，所述称重台的底端设有收纳机构，所述分选机构包括四个连接台、四个高度杆、平移台、螺纹柱、两个位移块、两个升降气缸和两个推动件，四个所述连接台的顶端均固定安装有高度杆，四个所述高度杆的一侧分别与平移台两侧的两端固定连接，所述平移台的底端开设有位移槽，所述位移槽的内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有两个与位移槽滑动连接的位移块，两个所述位移块的底端均固定安装有升降气缸，两个所述升降气缸的活动端均固定安装有推动件，螺纹柱以自身的分界线开设两个方向相反的螺纹，螺纹柱表面的螺纹分别与两个位移块内壁的螺纹相互匹配，位移块受到与之形状大小相互匹配的位移槽限位，所以两个位移块沿着螺纹柱发生相对滑动。
5.优选的，两个所述推动件均包括连接板、长度杆、推动板、推动气缸和行程开关，所述连接板一侧的一端固定安装有长度杆，所述长度杆远离连接板的一端转动连接有推动板，所述连接板上转动连接有位于长度杆一侧的推动气缸，所述推动气缸的活动端与推动板相邻的一侧转动连接，所述推动气缸的表面固定安装有行程开关，根据重力传感器感应的数值，当大于或者等于设定值时，其中一个行程开关的电路接通，当小于设定值时，另一个行程开关的电路接通，行程开关通电后，对应推动气缸上电磁阀打开，往推动气缸内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸筒内做往复运动，推动气缸进行伸缩运动，推动气缸同时进行偏转运动，推动气缸从推动板的一侧推动其沿着长度杆进行偏转运动，推动板从一侧推动称重台上的物品。
6.优选的，两个所述连接板的顶端分别与两个升降气缸的活动端固定连接，升降气缸上电磁阀打开，往升降气缸内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸筒内做往复运动，升降
气缸进行伸缩运动，升降气缸从连接板的顶部向下推动，使得连接板与称重台上的物品接触。
7.优选的，四个所述连接台相对的一侧分别与称重台两侧的两端固定连接，所述平移台的表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过平移台与螺纹柱相邻的一端固定连接，伺服电机通电后启动，伺服电机带动螺纹柱转动。
8.优选的，所述收纳机构包括固定底座、两个立板、四个固定座和两个收纳框，所述固定底座顶端的两侧均固定安装有立板，两个所述立板的两侧均固定安装有固定座，位于一侧的两个固定座之间固定安装有收纳框，推动板推动称重台上的物品，物品从称重台滑落至对应收纳框内。
9.优选的，两个所述立板的顶端分别与称重台底端的两侧固定连接，收纳机构通过立板与称重台连接。
10.优选的，所述称重台的内部固定安装有重力传感器，所述称重台的表面固定安装有显示屏，物品放置在称重台上，重力传感器通电后启动，重力传感器对物品进行称量，称量结果直接在显示屏显示出来，工作人员通过观察显示屏上的数值，了解物品的重量。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置分选机构和收纳机构，升降气缸从连接台的顶部向下推动，使得连接台与称重台接触，根据称重台称重物品的重量对应的推动气缸启动，推动气缸从一侧推动推动板沿着长度杆发生角度偏转，推动称重台上的物品滑落至收纳框内，完成称重和分选工作，取代人工分选并且避免人工分选误差的现象发生，提高后续物品的加工效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的侧视图；
13.图2为本实用新型的内部示意图；
14.图3为本实用新型推动件的侧视图；
15.图4为本实用新型收纳机构的侧视图。
16.图中：1、称重台；2、分选机构；21、连接台；22、高度杆；23、平移台；24、螺纹柱；25、位移槽；26、位移块；27、升降气缸；28、推动件；281、连接板；282、长度杆；283、推动板；284、推动气缸；285、行程开关；3、显示屏；4、伺服电机；5、收纳机构；51、固定底座；52、立板；53、固定座；54、收纳框；6、重力传感器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供了一种自动化称重分选装置，包括称重台1，称重台1的顶端设有分选机构2，称重台1的底端设有收纳机构5，分选机构2包括四个连接台21、四个高度杆22、平移台23、螺纹柱24、两个位移块26、两个升降气缸27和两个推动件28，四个连接台21的顶端均固定安装有高度杆22，四个高度杆22的一侧分别与平移台23两侧的两端固定连接，平移台23的底端开设有位移槽25，位移槽25的内部转动连接有螺纹柱24，螺纹柱24的表面螺纹连接有两个与位移槽25滑动连接的位移块26，两个位移块26的底端均固定安装
有升降气缸27，两个升降气缸27的活动端均固定安装有推动件28，螺纹柱24以自身的分界线开设两个方向相反的螺纹，螺纹柱24表面的螺纹分别与两个位移块26内壁的螺纹相互匹配，位移块26受到与之形状大小相互匹配的位移槽25限位，所以两个位移块26沿着螺纹柱24发生相对滑动。
19.两个推动件28均包括连接板281、长度杆282、推动板283、推动气缸284和行程开关285，连接板281一侧的一端固定安装有长度杆282，长度杆282远离连接板281的一端转动连接有推动板283，连接板281上转动连接有位于长度杆282一侧的推动气缸284，推动气缸284的活动端与推动板283相邻的一侧转动连接，推动气缸284的表面固定安装有行程开关285，根据重力传感器6感应的数值，当大于或者等于设定值时，其中一个行程开关285的电路接通，当小于设定值时，另一个行程开关285的电路接通，行程开关285通电后，对应推动气缸284上电磁阀打开，往推动气缸284内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸284筒内做往复运动，推动气缸284进行伸缩运动，推动气缸284同时进行偏转运动，推动气缸284从推动板283的一侧推动其沿着长度杆282进行偏转运动，推动板283从一侧推动称重台1上的物品。
20.两个连接板281的顶端分别与两个升降气缸27的活动端固定连接，升降气缸27上电磁阀打开，往升降气缸27内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸27筒内做往复运动，升降气缸27进行伸缩运动，升降气缸27从连接板281的顶部向下推动，使得连接板281与称重台1上的物品接触。
21.四个连接台21相对的一侧分别与称重台1两侧的两端固定连接，平移台23的表面固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端穿过平移台23与螺纹柱24相邻的一端固定连接，伺服电机4通电后启动，伺服电机4带动螺纹柱24转动。
22.收纳机构5包括固定底座51、两个立板52、四个固定座53和两个收纳框54，固定底座51顶端的两侧均固定安装有立板52，两个立板52的两侧均固定安装有固定座53，位于一侧的两个固定座53之间固定安装有收纳框54，推动板283推动称重台1上的物品，物品从称重台1滑落至对应收纳框54内。
23.两个立板52的顶端分别与称重台1底端的两侧固定连接，收纳机构5通过立板52与称重台1连接。
24.称重台1的内部固定安装有重力传感器6，称重台1的表面固定安装有显示屏3，物品放置在称重台1上，重力传感器6通电后启动，重力传感器6对物品进行称量，称量结果直接在显示屏3显示出来，工作人员通过观察显示屏3上的数值，了解物品的重量。
25.本技术实施例在使用时：重力传感器6通电后启动，重力传感器6对物品进行称量，称量结果直接在显示屏3显示出来，工作人员通过观察显示屏3上的数值，了解物品的重量，称重结束后，伺服电机4通电后启动，伺服电机4带动螺纹柱24转动，螺纹柱24的表面螺纹连接有两个与位移槽25滑动连接的位移块26，两个位移块26的底端均固定安装有升降气缸27，两个升降气缸27的活动端均固定安装有推动件28，螺纹柱24以自身的分界线开设两个方向相反的螺纹，螺纹柱24表面的螺纹分别与两个位移块26内壁的螺纹相互匹配，位移块26受到与之形状大小相互匹配的位移槽25限位，所以两个位移块26沿着螺纹柱24发生相对滑动，位移块26滑动的过程中对连接板281的位置进行调节，升降气缸27上电磁阀打开，往升降气缸27内输入压缩空气，推动活塞在升降气缸27筒内做往复运动，升降气缸27进行伸缩运动，升降气缸27从连接板281的顶部向下推动，使得连接板281与称重台1上的物品接
触，根据重力传感器6感应的数值，当大于或者等于设定值时，其中一个行程开关285的电路接通，当小于设定值时，另一个行程开关285的电路接通，行程开关285通电后，对应推动气缸284上电磁阀打开，往推动气缸284内输入压缩空气，推动活塞在推动气缸284筒内做往复运动，推动气缸284进行伸缩运动，推动气缸284同时进行偏转运动，推动气缸284从推动板283的一侧推动其沿着长度杆282进行偏转运动，推动板283从一侧推动称重台1上的物品，物品从称重台1滑落至对应收纳框54内。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。