一种适用于自动化离心机的离心适配器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种适用于自动化离心机的离心适配器。


背景技术：

2.离心机是利用离心力，分离液体与固体颗粒或液体与液体的混合物中各组分的机械；现有离心机的适配器上开设有若干离心试管插孔，把装有样本的离心试管插入到适配器的试管插孔内后，再把适配器装入吊篮中，通过水平转子转动，便能对样本进行离心处理。
3.目前在医疗领域常采用离心机对学业等标本进行离心分离，再具体操作时，常采用人工装配适配器的方式将适配器装入离心机的离心吊篮或离心托盘内，此种方式的工作繁重，效率低人力浪费严重；故而出现了自动化离心机，能够实现适配器的自动化装配，但在具体工作中发现若机械抓手的抓取效果差时，适配器在装配过程中会出现晃动，且在装配过程中因为适配器与离心吊篮或离心托盘的对正效果差时，会出现适配器卡住无法有效的完成装配工作等。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种适用于自动化离心机的离心适配器，解决适配器在装配过程中出现晃动以及适配器与离心吊篮或离心托盘的对正效果差时出现适配器卡住无法有效的完成装配工作的问题。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种适用于自动化离心机的离心适配器，包括适配器和用于适配器抓取的抓取手柄，所述抓取手柄设置于所述适配器顶部，且所述抓取手柄竖直向上延伸；
7.所述抓取手柄设置有用于配合机械抓手的抓取段；
8.所述适配器底部设置有用于适配器进入离心托盘或离心吊篮内的导向结构。为了解决上述技术问题，并实现相应的技术效果，本实用新型，提供的一种适用于自动化离心机的离心适配器，首先通过在所述抓取手柄上设置抓取段来提高其与机械抓手的配合效果，保证适配器在装配过程中不会发生晃动旋转等情况影响装配效果；同时，在对正效果差时通过适配器底部的导向结构来对装配工作进行导向，从而保证能够快速有效的完成适配器的装配。
9.进一步的技术方案：
10.所述抓取段为棱柱，且所述抓取段的直径小于所述抓取手柄的直径。
11.进一步的：所述抓取段为与所述机械抓手结构适配的四棱柱。
12.进一步的：所述抓取段的顶部为限位防摆段，所述限位防摆段直径大于所述抓取段直径。
13.进一步的：所述抓取段与所述限位防摆段的连接处形成与机械抓手前端爪齿配合
的台阶；
14.进一步的：所述抓取段与所述限位防摆段的直径差值与所述机械抓手端部爪齿相适配。
15.进一步的：所述适配器底部均设置有倒角，所述倒角为与离心托盘或离心吊篮内的导向结构相适配的直角倒角。
16.进一步的：所述倒角包括第一倒角和第二倒角，所述第一倒角和第二倒角的底边长度相等，所述第一倒角的竖直边长度大于所述第二倒角的竖直边长度。
17.进一步的：所述限位防摆段的顶端为导向球头，所述导向球头的直径与所述限位防摆段的直径相等；
18.进一步的：所述导向球头为半球形，且所述半球形的球面向上。
19.进一步的：所述适配器底部中心设置有用于与离心托盘或离心吊篮吸附的强磁铁。
20.进一步的：围绕所述抓取手柄在所述适配器上开设有若干用于存放样本管的盲孔。
21.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
22.1、本实用新型一种适用于自动化离心机的离心适配器，首先通过在所述抓取手柄上设置抓取段来提高其与机械抓手的配合效果，保证适配器在装配过程中不会发生晃动旋转等情况影响装配效果；同时，在对正效果差时通过适配器底部的导向结构来对装配工作进行导向，从而保证能够快速有效的完成适配器的装配。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
24.图1为本实用新型适配器结构示意图；
25.图2为适配器内部局部剖视图；
26.图3为抓取手柄结构示意图；
27.图4为适配器与机械抓手配合结构示意图；
28.图5为适配器装置至离心托盘结构示意图；
29.图6为适配器装配置离心吊篮结构示意图。
30.附图中标记及对应的零部件名称：
31.1-适配器，2-抓取手柄，3-机械抓手，4-强磁铁，5-盲孔，6-离心托盘，7-离心吊篮，11
‑ꢀ
第一倒角，12-第二倒角，21-抓取段，22-限位防摆段，23-导向球头。
具体实施方式
32.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
33.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
34.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
35.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.实施例
37.如图1～图6所示，本实用新型一种适用于自动化离心机的离心适配器，包括适配器1和用于适配器1抓取的抓取手柄2，所述抓取手柄2设置于所述适配器1顶部，且所述抓取手柄2竖直向上延伸；所述抓取手柄2设置有用于配合机械抓手3的抓取段21；本实施例中，为了适应自动化离心机的适配器自动装配工作，在所述适配器1的顶部安装了抓取手柄2以方便机械抓手3对适配器进行抓取，同时还在抓取手柄2上设置了抓取段21，其中抓取段21 的结构形式与所述机械抓手3的结构更加贴合适配，从而确保在对适配器进行抓取装配过程中其不会发生晃动及转动等问题，且当所述机械抓手3抓取适配器1并吊升至空中时，适配器能够自动回正，确保其中轴线竖直向下以便于向装配至离心托盘6或离心吊篮7中。
38.为了方便适配器转配至离心托盘6或离心吊篮7，并提高装配的效率，本实施例中，所述适配器1底部设置有用于适配器进入离心托盘6或离心吊篮7内的导向结构。当机械抓手 3抓取适配器1进行装配式，所述适配器1底部的导向结构与离心托盘6或离心吊篮7的侧板接触时能够起到导向作用，可对适配器1的下落方向进行调整，从而有效的将适配器1导入离心托盘6或离心吊篮7。
39.本实施例中，为了进一步提高抓取段21与所述机械抓手3配合的稳定性，所述抓取段 21为棱柱，且所述抓取段21的直径小于所述抓取手柄2的直径。
40.为实现提高抓取段21与所述机械抓手3配合的稳定性的效果，本实施例中，优选的，所述抓取段21为与所述机械抓手3结构适配的四棱柱。其中，利用棱柱平整的侧面来实现其与机械抓手3爪齿配合的稳定性，相较于传统的圆柱形结构本实施例中所采用的四棱柱结构能够更加有效的避免装配过程中适配器1出现晃动或转动。还需说明的是，为了进一步增强与所述机械抓手3配合稳定性，而增加或减少棱柱棱数量的手段均可等效替换本实施例中优选的四棱柱结构。
41.所述抓取段21的顶部为限位防摆段22，所述限位防摆段22直径大于所述抓取段21直径。本实施例中，因为所述限位防摆段22与抓取段21直径间存在差异，故而在装配过程中所述适配器1不会出现向下滑动的情况。
42.所述抓取段21与所述限位防摆段22的连接处形成与机械抓手3前端爪齿配合的台阶；所述抓取段21与所述限位防摆段22的直径差值与所述机械抓手3端部爪齿相适配。本实施例中，当所述机械抓手3与所述抓取段21配合时，所述机械抓手3前端的爪齿能够完全嵌入抓取段21内，且爪齿能够有效的与限位防摆段22与抓取段21形成的台阶向啮合，从而实现适配器1的抓取，并防止适配器1滑落；同时，所述限位防摆段22能够与所述机械抓手爪齿上方的结构相贴合，从而避免装配过程中所述适配器发生晃动或转动。
43.所述适配器1底部均设置有倒角，所述倒角为与离心托盘6或离心吊篮7内的导向结构相适配的直角倒角。本实施例中，所述倒角的设置能够有效的为适配器1的装配提供导向作用，保证适配器1能够快速有效的实现装配。利用机械抓手3抓取适配器1并进行装配时，所述适配器1与离心托盘6或离心吊篮7之间的对正会出现一定的偏差，若采用传统的适配器其在装配过程中可能会出现适配器卡住无法完成装配的情况，然而利用本实施例中所提供的适配器，便可通过适配器1底部的倒角结构实现一定范围内的导向作用，确保适配器1能够顺利的下落至离心托盘6或离心吊篮7中完成装配。
44.为了适配于离心吊篮7和离心托盘6的结构，本实施例中，所述倒角包括第一倒角11和第二倒角12，所述第一倒角11和第二倒角12的底边长度相等，所述第一倒角11的竖直边长度大于所述第二倒角12的竖直边长度。从而能够更加有效的对适配器1的装配工作形成导向，提高装配工作的效率。
45.所述限位防摆段22的顶端为导向球头23，所述导向球头23的直径与所述限位防摆段22 的直径相等；所述导向球头23为半球形，且所述半球形的球面向上。因为离心机内离心吊篮 7或离心托盘6并不一定是水平设置的，从而会造成所述适配器1上的抓取手柄2不是竖直向上的，故而在本实施例中，便可通过导向球头23将机械抓手1导入抓取手柄2实现与抓取段21的配合。
46.所述适配器1底部中心设置有用于与离心托盘6或离心吊篮7吸附的强磁铁4。本实施例中，所述强磁铁4的设置能够增强适配器1与离心托盘6或离心吊篮7配合的稳定性，确保在离心过程中适配器1能够有效的固定在离心托盘6或离心吊篮7内完成离心工作。
47.为了实现适配器1装载样板管的基本功能，本实施例中，围绕所述抓取手柄2在所述适配器1上开设有若干用于存放样本管的盲孔5。
48.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。