一种PCBA自动分拣装置的制作方法

一种pcba自动分拣装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动分拣装置技术领域，具体涉及一种pcba自动分拣装置。


背景技术：

2.pcba就是pcb空板经过smt上件，或经过dip插件的整个制程，简称pcba，pcba软性电路板又称柔性线路板、挠性线路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少的特点，pcba分拣设备是电子企业常用的分拣设备之一，通过对pcba板进检测，分拣出良品与不良品，并且操作简单。
3.如中国专利cn212597233u所示的一种pcba快速分拣装置，该pcba自动分拣装置利用检测仪根据检测结果驱动两组分拣组件中其中一组电推杆进行工作，同步联动驱动板在输送机上滑动，之后驱动板将元件推送至对应的导流斗中进行输送，实现了对不同元件的分类输送的效果，实现了高效的对元件进行分拣工作；该装置在工作时存在着如下问题，一、电推杆在带动驱动板和检测完成的元件推送至对应导流斗中输送时，伸出的电推杆会影响后续元件的输送，进而降低分拣效率；二、检测完成的元件落入导流斗中后需要及时输送转移，不然后续元件继续落入导流斗内，元件容易发生相互碰撞而造成损坏，而利用导流斗单独转运一个元件较为烦琐，影响分拣效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种pcba自动分拣装置，解决了现有技术中电推杆推动分拣导致的分拣不连续、分拣效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种pcba自动分拣装置，包括振动机构，用于使pcba板振动显现缺陷；pcba检测仪，用于对振动机构振动后的pcba板进行检测，所述振动机构与pcba检测仪之间设置有用于输送pcba板的第一输送带，所述振动机构的出料口位于第一输送带入料端上方，所述pcba检测仪位于第一输送带上方；用于输送pcba板的“v”字形输送带，所述“v”形输送带的交叉端为入料端，两分叉端为出料端；所述第一输送带的出料端位于“v”形输送带入料端的上方，所述第一输送带的出料端处设置有分拣机构，所述分拣机构包括底杆和驱动底杆旋转的伺服电机，所述底杆的一端固定连接有第一输料轨道，所述底杆的另一端与伺服电机的输出端固定连接，所述伺服电机与pcba检测仪信号连接，所述伺服电机根据pcba检测仪检测结果转动、带动第一输料轨道将pcba板输送至第二输送带或第三输送带，所述底杆上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有电动伸缩杆a，所述电动伸缩杆a的输出端固定连接有挡板，所述挡板位于第一输料轨道的出料端。
6.有益效果：该pcba自动分拣装置，通过设置与pcba检测仪信号连接的伺服电机、底杆和第一输料轨道，使得伺服电机能够根据pcba检测仪检测结果转动、带动第一输料轨道将pcba板输送至第二输送带或第三输送带，对检测后的pcba板进行分拣，中途不会中断分拣，提高了分拣效率；并且通过设置的“v”字形输送带，使得符合出厂要求和不符合出厂要求的pcba能够分开输送，便于后续打包或回收处理，提高了分拣效率；通过设置的挡板，使
得使用者可以通过控制电动伸缩杆a伸缩以控制挡板阻拦待通过的pcba板，以防止伺服电机未转动到位pcba即通过第一输料轨道，无法成功落入“v”字形输送带上。
附图说明
7.图1是本实用新型实施例的装置的结构示意图；
8.图2是本实用新型实施例箱体结构的俯视图；
9.图3是本实用新型实施例第一输料轨道轨道转动向第二输送带时俯视图；
10.图4是本实用新型实施例第一输料轨道轨道转动向第三输送带时俯视图。
11.图中：1、箱体；2、夹持板；3、滑轨；4、气缸；5、定位板；6、电动伸缩杆a；7、电动伸缩杆b；8、第一输送带；9、第二输送带；10、第三输送带；11、挡板；12、第一输料轨道；13、第二输料轨道；14、pcba检测仪；15、出料口；16、底杆；17、固定块；18、橡胶套；19、伺服电机；20、防护壳。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
13.如图1至4所示，本实用新型实施例提供了一种pcba自动分拣装置，包括振动机构，用于使pcba板振动显现缺陷。具体的，所述振动机构包括顶部开口的箱体1，所述箱体1内设置有用于夹持待检测pcba板的夹持件，以及用于带动夹持件振动的振动电机(图中未示出)。所述夹持件有两组，对称分布于箱体1两侧。所述夹持件包括夹持板2和气缸4，所述气缸4的输出端穿过箱体1与夹持板2固定连接，所述气缸4与箱体1滑动连接，所述振动电机与箱体1固定连接，所述振动电机的输出端与气缸4固定连接。具体的，所述箱体1开设有滑轨3，所述气缸4的输出端穿过滑轨3与夹持板2连接固定。在使用时，气缸4带动夹持板2夹持住待检测的pcba板后，振动电机工作带动pcba板进行振动，以便于使pcba板振动显现缺陷。所述箱体1内固定连接有用于放置pcba板的定位板5，所述定位板5位于夹持板2之间。通过设置的定位板5，使得使用者在将pcba板放入箱体1时能够得到基准定位。所述箱体1上开设有出料口15，所述箱体1内固定连接有用于将pcba板从出料口15推出的电动伸缩杆b7，所述电动伸缩杆b7的输出端固定连接有橡胶套18，以降低电动伸缩杆b7对pcba板的损坏。
14.pcba检测仪14，用于对振动机构振动后的pcba板进行检测。所述振动机构与pcba检测仪14之间设置有用于输送pcba板的第一输送带8，所述振动机构的出料口15位于第一输送带8入料端上方。具体的，所述箱体1上固定连接有导料板，所述导料板位于出料口15处，导料板远离箱体1的一端与第一输送带8相抵触。通过设置的导料板，使得箱体1内的pcba板能够被较为平缓的滑动输送到第一输送带8上。所述pcba检测仪14位于第一输送带8上方。具体的，所述第一输送带8上方设置有固定架(图中未示出)，所述pcba检测仪14固定于固定架上。
15.用于输送pcba板的“v”字形输送带，具体的，所述“v”形输送带的交叉端为入料端，两分叉端为出料端，所述第一输送带8的出料端位于“v”形输送带入料端的上方。本实施例中，所述“v”字形输送带由第二输送带9和第三输送带10倾斜设置组成。通过设置的“v”字形
输送带，使得符合出厂要求和不符合出厂要求的pcba能够分开输送，便于后续打包或回收处理。
16.所述第一输送带8的出料端处设置有分拣机构。具体的，所述分拣机构包括底杆16和驱动底杆16旋转的伺服电机19，具体的，所述伺服电机19为输出端可实现正反转的电机，所述底杆16的一端固定连接有第一输料轨道12，所述底杆16的另一端与伺服电机19的输出端固定连接，所述伺服电机19外部设置有防护壳20。所述伺服电机19与pcba检测仪14信号连接，所述伺服电机19根据pcba检测仪14检测结果转动、带动第一输料轨道12将pcba板输送至第二输送带9或第三输送带10。当pcba检测仪14检测出pcba板缺陷符合设定值时，伺服电机19转动、带动第一输料轨道12转向第二输送带9以将pcba板输送至第二输送带9；当pcba检测仪14检测出pcba板缺陷不符合设定值时，伺服电机19转动、带动第一输料轨道12转向第一输送带8以将pcba板输送至第三输送带10。通过设置的分拣机构，使得该pcba自动分拣装置能够自动连续的分拣检测过后的pcba板，整个过程中无需中断，提高了分拣效率。同时，正常使用过程中pcba板的检测合格率应在90％以上，否则则表明生产过程存在缺陷，应停工检查pcba板生产工序；在pcba板的检测合格率应在90％以上时，伺服电机仅需偶尔带动第一输料轨道转向第三输送带10，第一输料轨道大部分时间朝向第二输送带9。
17.所述第一输送带8的出料端设置有第二输料轨道13，所述第二输料轨道13的进料端与第一输送带8的出料端相抵触，所述第二输料轨道13出料端位于第一输料轨道12的进料端上方。通过设置的第二输料轨道13，使得第一输送带8的pcba板能够被较为平缓的滑动输送到“v”形输送带上，避免输送过程中所造成的pcba板损坏。所述底杆16上固定连接有固定块17，所述固定块17上固定连接有电动伸缩杆a6，所述电动伸缩杆a6的输出端固定连接有挡板11，所述挡板11位于第一输料轨道12的出料端。通过设置的挡板11，使得使用者可以通过控制电动伸缩杆a6伸缩以控制挡板11阻拦待通过的pcba板，以防止伺服电机19未转动到位pcba即通过第一输料轨道12，无法成功落入第二输送带9或第三输送带10上。所述第一输料轨道12、第二输料轨道13、挡板11、第一输送带8和“v”形输送带上均固定连接有缓冲垫(图中未示出)。通过设置的缓冲垫，能够降低pcba板在运输过程中可能会受到的损坏。第一输送带8和“v”形输送带上均固定连接栏板，通过设置的栏板，使得pcba板在进行运输时不易脱离输送带发生跌落。
18.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。