一种通用型的圆柱电池分选设备的制作方法

1.本实用新型涉及电芯检测设备技术领域，尤其涉及一种通用型的圆柱电池分选设备。


背景技术：

2.锂电池行业随着新能源汽车，园林工具，电动工具，ups预备电源等领域对锂电的需求快速提升，对工艺及使用寿命的要求也越来越严格，也促进了行业标准化的实行。
3.同样圆柱锂电工艺也在不断提高，市场所需求的电池包类型也有所不同，电池包工艺也在不断进步，对电芯的精度及误差的要求也越来越高，特别是在一组电池组中，所采用的电芯需要保持较好的一致性，锂电芯一致性是指：用于成组的单体电芯的初期性能指标的一致，包括：容量、阻抗、电极的电气特性、电气连接、温度特性、衰变速度等，同一个电池组内的多串电芯，每一个参数，最好全部处在一个较小的范围内，则保持有较好的一致性。因此，在组装电池组之前，需要先对每个电芯进行检测，分选出初期性能指标较为接近的电芯。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通用型的圆柱电池分选设备，能够对每个电芯进行检测，根据检测的结果分选出对应组别的电芯。
5.本实用新型公开的一种通用型的圆柱电池分选设备所采用的技术方案是:
6.一种通用型的圆柱电池分选设备，包括机台，所述机台上方设有传送带；
7.上料机构，所述上料机构设置于传送带一侧，且所述上料机构位于传送带上方，所述上料机构将电芯成水平状态进行投放；
8.检测机构，所述检测机构位于上料机构与传送带之间，所述检测机构用于检测上料机构投放的电芯，所述检测机构包括检测通道、两个第一挡料气缸、第二挡料气缸及两组检测探针，所述检测通道设置于上料机构下方，且所述检测通道位于传送带上方，两个所述第一挡料气缸相对设置于检测通道两侧，所述第一挡料气缸用于夹持检测通道内的电芯，所述第二挡料气缸设置于第一挡料气缸下方，所述第二挡料气缸的输出杆设有挡料块，所述挡料块通过第二挡料气缸移动至检测通道内，两组所述检测探针对应设置于检测通道两侧，且所述检测探针位于挡料块与第一挡料气缸之间，所述检测探针用于检测电芯的正负极；
9.分选机构，所述分选机构设置于机台上方，且所述分选机构对应传送带设置，所述分选机构用于将传送带上的电芯进行分选。
10.作为优选方案，所述上料机构包括用于放置电芯的料斗，电芯在所述料斗内成水平放置，所述料斗下方设有出料口，所述料斗底面朝向出料口一侧向下倾斜设置，所述出料口设有转轮，所述料斗一侧设有上料电机，所述上料电机与转轮固定连接，所述转轮表面设有若干个凹槽，所述凹槽沿转轮轴心环绕设置，所述出料口下方设有挡块，所述挡块位于转
轮一侧，所述挡块靠近转轮一侧与转轮相适配，且所述转轮下方设有导向板，所述导向板与挡块表面相切，所述导向板远离挡块一端位于检测通道一侧。
11.作为优选方案，所述检测通道远离导向板一侧设有外接进料通道，所述外接进料通道朝向检测通道倾斜设置，所述外接进料通道、导向板及检测通道形成“y”字型结构。
12.作为优选方案，所述挡料块的垂直截面为三角形结构，且所述挡料块朝向检测通道一面为斜面结构。
13.作为优选方案，所述检测机构还包括两组探针气缸和两个连接板，所述探针气缸固定于检测通道两侧，所述探针气缸的输出轴通过连接板与检测探针固定连接。
14.作为优选方案，所述分选机构包括若干个料槽和若干个分选气缸，若干个所述料槽沿传送带运动方向排列设置，且所述料槽和分选气缸对应设置于传送带两侧，且所述料槽一端与传送带表面齐平，所述分选气缸位于传送带上方。
15.作为优选方案，所述料槽成倾斜状，所述料槽远离传送带一端向下倾斜。
16.作为优选方案，所述分选机构还包括满料传感器，所述料槽靠近传送带一端的侧壁开设有贯穿的检测孔，且若干个所述料槽的检测孔位于同一轴线上，所述满料传感器对应设置于两侧料槽的检测孔中。
17.作为优选方案，所述传送带表面设有若干个挡片，所述挡片按相同间距设置。
18.本实用新型公开的一种通用型的圆柱电池分选设备的有益效果是：通过上料机构将电芯成水平状态投至检测机构的检测通道中，挡料块在第二挡料气缸的推动下，移动至检测通道内部，从而限制检测通道中的电芯下落，并且第二挡料气缸上方的两组第一挡料气缸朝相互靠近方向进行移动，将两个第一挡料气缸之间的电芯进行夹持固定，同样起到限制电芯沿检测通道滑动的目的，而挡料块上的电芯可通过检测通道两侧的检测探针进行检测，当电芯检测完成之后，第二挡料气缸带动挡料块移动出检测通道，第一挡料气缸保持夹持的状态，从而时挡料块上已经完成检测的电芯下落至传送带上，通过传送带传输至分选机构，根据检测的数据进行对应的分组，而电芯在掉落之后，挡料块在第二挡料气缸的带动下重新回到检测通道中，此时，第一挡料气缸朝相互远离方向移动，松开夹持的电芯，使电芯下落至挡料块上方，第一挡料气缸又重新进行移动，保持夹持的状态，如此往复，使电芯有规律且可控的进行下落检测，并且使传送带上的电芯有规律的进行排列传输，便于后续分选机构的分选，从而能够上料机构投放的每个电芯进行检测，并且根据检测的结果分选出对应组别的电芯。
附图说明
19.图1是本实用新型一种通用型的圆柱电池分选设备的结构示意图。
20.图2是本实用新型一种通用型的圆柱电池分选设备的上料机构结构示意图。
21.图3是本实用新型一种通用型的圆柱电池分选设备的检测机构结构示意图。
22.图4是本实用新型一种通用型的圆柱电池分选设备的分选机构结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
24.请参考图1，一种通用型的圆柱电池分选设备，包括机台10，机台10上方设有传送
带11。上料机构20，上料机构20设置于传送带11一侧，且上料机构20位于传送带11上方，上料机构20将电芯成水平状态进行投放。
25.请参考图3，检测机构30，检测机构30位于上料机构20与传送带11之间，检测机构30用于检测上料机构20投放的电芯，检测机构30包括检测通道31、两个第一挡料气缸32、第二挡料气缸33及两组检测探针34，检测通道 31设置于上料机构20下方，且检测通道31位于传送带11上方，两个第一挡料气缸32相对设置于检测通道31两侧，第一挡料气缸32用于夹持检测通道 31内的电芯。
26.第二挡料气缸33设置于第一挡料气缸32下方，第二挡料气缸33的输出杆设有挡料块35，挡料块35通过第二挡料气缸33移动至检测通道31内，两组检测探针34对应设置于检测通道31两侧，且检测探针34位于挡料块35与第一挡料气缸32之间，检测探针34用于检测电芯的正负极。
27.分选机构40，分选机构40设置于机台10上方，且分选机构40对应传送带11设置，分选机构40用于将传送带11上的电芯进行分选。
28.通过上料机构20将电芯成水平状态投至检测机构30的检测通道31中，挡料块35在第二挡料气缸33的推动下，移动至检测通道31内部，从而限制检测通道31中的电芯下落，并且第二挡料气缸33上方的两组第一挡料气缸32 朝相互靠近方向进行移动，将两个第一挡料气缸32之间的电芯进行夹持固定，同样起到限制电芯沿检测通道31滑动的目的，而挡料块35上的电芯可通过检测通道31两侧的检测探针34进行检测。
29.当电芯检测完成之后，第二挡料气缸33带动挡料块35移动出检测通道31，第一挡料气缸32保持夹持的状态，从而时挡料块35上已经完成检测的电芯下落至传送带11上，通过传送带11传输至分选机构40，根据检测的数据进行对应的分组。
30.而电芯在掉落之后，挡料块35在第二挡料气缸33的带动下重新回到检测通道31中，此时，第一挡料气缸32朝相互远离方向移动，松开夹持的电芯，使电芯下落至挡料块35上方，第一挡料气缸32又重新进行移动，保持夹持的状态，如此往复，使电芯有规律且可控的进行下落检测，并且使传送带11上的电芯有规律的进行排列传输，便于后续分选机构40的分选，从而能够上料机构20投放的每个电芯进行检测，并且根据检测的结果分选出对应组别的电芯。
31.请参考图2，上述方案中，上料机构20包括用于放置电芯的料斗21，电芯在料斗21内成水平放置，料斗21下方设有出料口211，料斗21底面朝向出料口211一侧向下倾斜设置，从而使料斗21中的电芯汇聚到出料口211的位置。
32.而出料口211设有转轮22，料斗21一侧设有上料电机23，上料电机23 与转轮22固定连接，转轮22表面设有若干个凹槽221，凹槽221沿转轮22 轴心环绕设置，出料口211下方设有挡块24，挡块24位于转轮22一侧，挡块 24靠近转轮22一侧与转轮22相适配，且转轮22下方设有导向板25，导向板 25与挡块24表面相切，导向板25远离挡块24一端位于检测通道31一侧。
33.从而出料口211处的电芯可滑入转轮22的凹槽221中，转轮22在上料电机23的带动下进行转动，将上端填充有电芯的凹槽221转动至挡块24一侧，挡块24对凹槽221内的电芯进行阻挡，避免滑出凹槽221，转轮22继续朝向导向板25一侧进行转动，当凹槽221转动至导向板25上方时，在没有收到挡块24的限制下，凹槽221中的电芯掉落至导向板25中，沿导向
板25滚落到检测通道31中。
34.请再参考图3，并且检测通道31远离导向板25一侧设有外接进料通道26，外接进料通道26朝向检测通道31倾斜设置，外接进料通道26、导向板25及检测通道31形成“y”字型结构。可通过外接另外的进料装置，实现两种或两组上料机构20同时先检测机构30进行上料，例如同时检测两种不同规格的电芯。
35.挡料块35的垂直截面为三角形结构，且挡料块35朝向检测通道31一面为斜面结构，从而当电芯放置于挡料块35上方时，沿斜面进行移动，起到更好的限位，避免出现不确定电芯位于挡料块35哪一侧的情况出现。
36.并且检测机构30还包括两组探针气缸36和两个连接板37，探针气缸36 固定于检测通道31两侧，探针气缸36的输出轴通过连接板37与检测探针34 固定连接，通过连接板37可使探针气缸36与检测探针34起到错位固定连接作用，从而能够更好地对探针气缸36进行固定，并且通过探针气缸36带动连接板37进行移动，连接板37带动检测探针34进行移动，起到朝向检测通道 31进行移动的作用，对检测通道31内电芯的正负极进行检测。
37.请参考图4，上述方案中，分选机构40包括若干个料槽41和若干个分选气缸42，若干个料槽41沿传送带11运动方向排列设置，且料槽41和分选气缸42对应设置于传送带11两侧，且料槽41一端与传送带11表面齐平，分选气缸42位于传送带11上方。
38.当传送带11上的电芯移动至对应的料槽41时，传送带11停止运动，通过分选气缸42将传送带11上的电芯推动至对应的料槽41中，分选气缸42完成推动复位之后，传送带11继续移动，进行传送带11上其他电芯的分选工序。
39.料槽41成倾斜状，料槽41远离传送带11一端向下倾斜，从而进入料槽 41的电芯朝另一端进行滚动，使分选好的电芯集中在料槽41远离传送带11 一端，便于后续的继续分选。
40.并且分选机构40还包括满料传感器43，料槽41靠近传送带11一端的侧壁开设有贯穿的检测孔411，且若干个料槽41的检测孔411位于同一轴线上，满料传感器43对应设置于两侧料槽41的检测孔411中。
41.当料槽41中的电芯堆积至检测孔411位置时，满料传感器43的检测受到阻挡，从而触发满料检测的信号，发出对应的满料警报，并且触发设备暂停工作，通过人工的方式将分选好地电芯取走，电芯取走后，整个设备重新开始工作。
42.上述传送带11表面设有若干个挡片12，挡片12按相同间距设置，从当在传输时，两个挡片12之间对应放置一个电芯，将电芯之间进行分隔，避免电芯之间因为接触造成串联的情况，同时也方便分选机构40进行分选。
43.本实用新型提供一种通用型的圆柱电池分选设备，通过上料机构将电芯成水平状态投至检测机构的检测通道中，挡料块在第二挡料气缸的推动下，移动至检测通道内部，从而限制检测通道中的电芯下落，并且第二挡料气缸上方的两组第一挡料气缸朝相互靠近方向进行移动，将两个第一挡料气缸之间的电芯进行夹持固定，同样起到限制电芯沿检测通道滑动的目的，而挡料块上的电芯可通过检测通道两侧的检测探针进行检测，当电芯检测完成之后，第二挡料气缸带动挡料块移动出检测通道，第一挡料气缸保持夹持的状态，从而时挡料块上已经完成检测的电芯下落至传送带上，通过传送带传输至分选机构，根据检测的数据进行对应的分组，而电芯在掉落之后，挡料块在第二挡料气缸的带动下重新回到检
测通道中，此时，第一挡料气缸朝相互远离方向移动，松开夹持的电芯，使电芯下落至挡料块上方，第一挡料气缸又重新进行移动，保持夹持的状态，如此往复，使电芯有规律且可控的进行下落检测，并且使传送带上的电芯有规律的进行排列传输，便于后续分选机构的分选，从而能够上料机构投放的每个电芯进行检测，并且根据检测的结果分选出对应组别的电芯。
44.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。