一种精准取料辅助机的制作方法

1.本实用新型涉及机械取料技术领域，特别涉及一种精准取料辅助机。


背景技术：

2.随着生产力的发展和科技的进步，机械逐渐替代了人进行繁重的劳动，在较多的领域人们已经实现了机械化和自动化，使生产变得更加的高效、安全。
3.在自动化生产的过程中，流水线作为高效的生产方式，在工业生产中的地位相当重要，而流水线虽然高效，但仍有可能在运转时出现纰漏，因此需要检查产品的质量并将其中出现问题的产品取出，并将问题解决，现有的取料工作一般由质检人员对产品进行质检，发现问题后将产品单独取出，这样会浪费较多的时间进行检查，同时取料时不够精准，部分问题可能会被忽略，为此，提出一种精准取料辅助机。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型希望提供一种精准取料辅助机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种精准取料辅助机，包括主体组件、检测组件和驱动组件，所述检测组件包括激光扫描仪、红外传感器和控制器；
6.所述激光扫描仪和红外传感器的信号输出端与控制器的信号输入端信号连接；
7.所述驱动组件包括第三支撑板、双头气缸、夹板；
8.所述第三支撑板的下表面安装有双头气缸，所述双头气缸的两端对称固定连接有两个夹板，所述控制器的电性输出端与双头气缸的电性输入端电性连接。
9.进一步优选的：所述主体组件包括箱体、第一电机、底板、第一支撑板、第一电机、第二支撑板、第二电机、支撑架和传送带；
10.所述箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与底板的下表面固定连接。
11.进一步优选的：所述底板的上表面对称固定连接有两个第一支撑板，所述第一支撑板的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二支撑板的一端固定连接。
12.进一步优选的：所述第二支撑板的一端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与支撑架的一端固定连接。
13.进一步优选的：所述支撑架的下方设有传送带。
14.进一步优选的：所述激光扫描仪和红外传感器安装于支撑架的下表面，所述控制器安装于支撑架的上表面。
15.进一步优选的：所述驱动组件还包括第四电机、螺纹杆和凹槽；
16.所述支撑架的一端安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述支撑架的下表面开设有凹槽。
17.进一步优选的：所述第三支撑板滑动连接于螺纹杆的外侧壁。
18.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
19.一、本实用新型通过激光扫描仪对产品进行扫描，发现问题后发送信号给控制器，将有问题的产品夹紧并取出，检查效率高且问题不会被忽略，提高了取料精度。
20.二、本实用新型通过夹板将有问题的产品夹紧并取出，省去了人工搬运的过程，降低了质检人员的劳动强度，节省了人力成本。
21.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的侧视结构图；
24.图2为本实用新型的俯视结构图；
25.图3为本实用新型的仰视结构图；
26.图4为本实用新型的箱体内部结构图。
27.附图标记：10、主体组件；11、箱体；12、第一电机；13、底板；14、第一支撑板；15、第二电机；16、第二支撑板；17、第三电机；18、支撑架；19、传送带；20、检测组件；21、激光扫描仪；22、红外传感器；23、控制器；30、驱动组件；31、第四电机；32、螺纹杆；33、凹槽；34、第三支撑板；35、双头气缸；36、夹板。
具体实施方式
28.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
29.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
30.如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种精准取料辅助机，包括主体组件10、检测组件20和驱动组件30，检测组件20包括激光扫描仪21、红外传感器22和控制器23；
31.激光扫描仪21和红外传感器22的信号输出端与控制器23的信号输入端信号连接；
32.驱动组件30包括第三支撑板34、双头气缸35、夹板36；
33.第三支撑板34的下表面安装有双头气缸35，双头气缸35的两端对称固定连接有两个夹板36，控制器23的电性输出端与双头气缸35的电性输入端电性连接。
34.本实施例中，具体的：主体组件10包括箱体11、第一电机12、底板13、第一支撑板14、第二电机15、第二支撑板16、第三电机17、支撑架18和传送带19；
35.箱体11的内部安装有第一电机12，第一电机12的输出轴与底板13的下表面固定连接；通过第一电机12可以控制底板13转动，方便将产品取出。
36.本实施例中，具体的：底板13的上表面对称固定连接有两个第一支撑板14，第一支
撑板14的一侧安装有第二电机15，第二电机15的输出轴与第二支撑板16的一端固定连接；第二电机15用于控制第二支撑板16的转动，在取出产品时用于改变夹板36的高度。
37.本实施例中，具体的：第二支撑板16的一端安装有第三电机17，第三电机17的输出轴与支撑架18的一端固定连接；第三电机17用于控制支撑架18的转动，在取出产品时改变夹板36的角度。
38.本实施例中，具体的：支撑架18的下方设有传送带19；产品通过传送带19进行传送。
39.本实施例中，具体的：激光扫描仪21和红外传感器22安装于支撑架18的下表面，控制器23安装于支撑架18的上表面；激光扫描仪21用于扫描产品，并通过处理器处理图像，判断产品是否合格，若产品有问题，则发送信号给控制器23。
40.本实施例中，具体的：驱动组件30还包括第四电机31、螺纹杆32和凹槽33；
41.支撑架18的一端安装有第四电机31，第四电机31的输出轴与螺纹杆32的一端固定连接，支撑架18的下表面开设有凹槽33；第四电机31为螺纹杆32的转动提供动力，螺纹杆32转动时，带动第三支撑板34滑动。
42.本实施例中，具体的：第三支撑板34滑动连接于螺纹杆32的外侧壁。
43.本实用新型在工作时：当产品通过传送带19进行传送时，激光扫描仪21会对产品进行扫面，若产品有问题，激光扫描仪21会发送信号给控制器23，控制器23收到信号后，通过红外传感器22感应产品是否通过，当产品完全通过红外传感器22的下方后，控制器23控制双头气缸35工作，使两个夹板36相对运动，将产品夹紧，并通过第一电机12、第二电机15和第三电机17的配合，分别使底板13、第二支撑板16和支撑架18转动，将产品取出并统一堆放，等待处理，取料过程精确度高，且减轻了质检人员的劳动强度，提高了生产效率。
44.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。