电源自动对插测试设备的制作方法

1.本实用新型涉及电源测试技术领域，特别是涉及一种电源自动对插测试设备。


背景技术：

2.随着消费者对电子产品的要求越来越高，电子产品在出厂前需要进行一系列的测试，特别是一些高端的电子产品，电子产品测试过程包括焊点测试、局部功能测试、整机功能测试、系统功能测试、例行试验测试、破坏性抽测、技术指标抽测等项目内容。其中功能测试就是对产品的各功能进行验证，根据功能测试用例，逐项测试，检查产品是否达到用户要求的功能，功能测试，根据产品特性、操作描述和用户方案，测试一个产品的特性和可操作行为以确定它们满足设计需求，传统的矿灯电源测试，需要大量的员工进行操作和多个测试产品的工作站，这些站点都是使用人工搬运作业，自动化程度低，不能满足生产需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种在抓取过程中进行了一次翻转后摆放，摆放后通过测试装置对电源测试，完成测试后通过取料装置将电源抓取放置到下料装置进行下料，实现自动化抓取测试的电源自动对插测试设备。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种电源自动对插测试设备，包括机架，入料装置，取料装置，测试装置，下料装置，以及不良回流装置，所述入料装置包括入料输送组件、以及均匀间隔设置在入料输送组件上的多个入料载具；取料装置用于在入料载具上取料，所述取料装置包括取料移动组件、安装在取料移动组件的取料翻转组件、以及安装在取料翻转组件的取料抓取组件；测试装置用于放置取料抓取组件所抓取的产品并测试，所述测试装置包括测试台、安装在测试台的测试移动组件、安装在测试移动组件的测试载具、位于测试台上方并用于接触测试载具上产品的测试接触组件、以及位于测试移动组件一侧用于插接产品端口的插接组件；所述下料装置设有下料载具，下料载具用于将完成测试的产品下料；所述不良回流装置具有不良输送线，所述不良输送线位于入料装置一侧。
5.对上述方案的进一步改进为，所述入料输送组件包括入料输送支架、架设于入料输送支架的入料输送辊、传输与入料输送辊的入料输送带、以及安装在入料输送支架并与入料输送辊驱动连接的入料输送电机，所述多个入料载具均匀间隔连接在入料输送带，所述入料输送带驱动入料载具围绕入料输送支架传动。
6.对上述方案的进一步改进为，所述入料输送支架安装有第一感应支架以及第二感应支架，所述第一感应支架位于入料输送支架的前后两端、并设有第一感应器，所述第一感应器用于感应入料载具上的产品的端面，所述第二感应支架设于入料输送支架的左右两侧、并设有第二感应器，所述第二感应器用于感应入料载具上产品的侧面。
7.对上述方案的进一步改进为，所述第一感应支架连接有防护罩，所述防护罩将入料输送支架的下侧覆盖。
8.对上述方案的进一步改进为，所述入料输送支架具有用于取料装置取料的取料
位，所述取料位一侧安装有扫码器，所述扫码器用于对上料载具上的产品扫码。
9.对上述方案的进一步改进为，所述取料移动组件包括龙门架、架设于龙门架的纵向模组、安装在纵向模组的横向模组、以及安装在横向模组的升降模组，所述取料翻转组件安装在升降模组。
10.对上述方案的进一步改进为，所述取料翻转组件包括翻转驱动元件、连接于翻转驱动元件的翻转驱动条、以及连接于翻转驱动条的翻转轴，所述翻转轴朝两侧延伸有安装架，所述取料抓取组件安装在安装架，所述翻转轴一侧安装有限位块，所述限位块用于取料抓取组件限位。
11.对上述方案的进一步改进为，所述翻转驱动元件为驱动气缸，所述翻转驱动条为齿条，所述翻转轴连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条移动时带动齿轮和翻转轴旋转。
12.对上述方案的进一步改进为，所述取料抓取组件包括抓取气缸、以及连接于抓取气缸的夹爪，所述夹爪安装有夹持胶垫。
13.对上述方案的进一步改进为，所述测试移动组件包括安装在测试台表面的移动滑轨、可滑动安装在移动滑轨的滑动座、以及安装在测试台并用于驱动滑动座沿移动滑轨移动的测试移动气缸，所述测试载具安装在滑动座、并跟随滑动座沿测试移动气缸移动。
14.对上述方案的进一步改进为，所述测试接触组件包括测试支架，安装在测试支架并朝向测试载具的接触驱动气缸、以及连接于接触驱动气缸的接触面板，所述接触面板上安装有接触探针，所述接触驱动气缸连接有调节座，所述调节座包括纵向板以及横向板，所述接触驱动气缸通过调节座安装在测试支架。
15.对上述方案的进一步改进为，所述插接组件包括插接驱动气缸、连接于插接驱动气缸并可滑动安装在移动滑轨的插接座、以及安装在插接座的插接端口，所述插接端口朝向测试载具；所述插接座两侧设有插接定位销，所述测试载具对应插接定位销设有定位导套，所述插接端口设有浮动板，所述插接端口通过浮动板可浮动安装在插接座，所述测试载具远离插接端口一侧安装有定位压块，所述定位压块呈u型，并在开口位置设置斜面。
16.对上述方案的进一步改进为，所述下料装置包括下料支架、以及安装在下料支架上的下料线性模组，所述下料载具安装在下料线性模组，所述下料装置一侧设有下料感应器，所述下料感应器用于感应下料载具上的产品。
17.对上述方案的进一步改进为，所述不良输送线两侧具有挡板，所述不良输送线具有用于放置不良品的放置位。
18.本实用新型的有益效果是：
19.相比现有的电源测试，本实用新型通过入料装置用于将电源输送，输送后通过取料装置将电源抓取放置到测试装置上进行测试，在抓取过程中进行了一次翻转后摆放，摆放后通过测试装置对电源测试，完成测试后通过取料装置将电源抓取放置到下料装置进行下料，实现自动化抓取测试，测试效率高，精度高，结构可靠。具体是，设置了机架，入料装置，取料装置，测试装置，下料装置，以及不良回流装置，所述入料装置包括入料输送组件、以及均匀间隔设置在入料输送组件上的多个入料载具；取料装置用于在入料载具上取料，所述取料装置包括取料移动组件、安装在取料移动组件的取料翻转组件、以及安装在取料翻转组件的取料抓取组件；测试装置用于放置取料抓取组件所抓取的产品并测试，所述下
料装置设有下料载具，下料载具用于将完成测试的产品下料；所述不良回流装置具有不良输送线，所述不良输送线位于入料装置一侧。还具有不良回收装置，不良回收装置将测试不良的产品进行回流，以便进行修复后重新测试。
20.另外，测试装置包括测试台、安装在测试台的测试移动组件、安装在测试移动组件的测试载具、位于测试台上方并用于接触测试载具上产品的测试接触组件、以及位于测试移动组件一侧用于插接产品端口的插接组件；在测试过程中，将电源放入到测试载具上，通过测试移动组件将测试载具推送到指定位置，后通过插接组件与电源接口插接配合，配合后测试接触组件将与电源的一个电源接触点接触，实现对电源的导电测试。整体测试效率高，自动化程度高。
附图说明
21.图1为本实用新型电源自动对插测试设备的立体结构示意图；
22.图2为图1中电源自动对插测试设备另一视角的立体示意图；
23.图3为图1中电源自动对插测试设备的入料装置的立体示意图；
24.图4为图1中电源自动对插测试设备的入料装置另一视角的立体示意图；
25.图5为图1中电源自动对插测试设备的取料装置的立体示意图；
26.图6为图5中a处放大示意图；
27.图7为图1中电源自动对插测试设备的取料装置的部分结构示意图；
28.图8为图1中电源自动对插测试设备的测试装置的立体示意图；
29.图9为图8中b处放大示意图；
30.图10为图1中电源自动对插测试设备的测试装置的部分结构示意图；
31.图11为图1中电源自动对插测试设备的测试装置的部分结构示意图；
32.图12为图1中电源自动对插测试设备的下料装置的立体示意图；
33.图13为图1中电源自动对插测试设备的不良回流装置的立体示意图。
34.附图标记说明：机架1、入料装置2、入料输送组件21、入料输送支架211、第一感应支架211a、第二感应支架211b、第一感应器211c、第二感应器211d、防护罩211e、入料输送辊212、入料输送带213、入料输送电机214、入料载具 22、扫码器23；
35.取料装置3、取料移动组件31、龙门架311、纵向模组312、横向模组313、升降模组314、取料翻转组件32、翻转驱动元件321、翻转驱动条322、翻转轴 323、限位块323a、安装架324、取料抓取组件33、抓取气缸331、夹爪332、夹持胶垫333；
36.测试装置4、测试台41、测试移动组件42、移动滑轨421、滑动座422、测试移动气缸423、测试载具43、定位导套431、定位压块432、测试接触组件44、测试支架441、接触驱动气缸442、接触面板443、接触探针444、调节座445、纵向板445a、横向板445b、插接组件45、插接驱动气缸451、插接座452、插接定位销452a、插接端口453、浮动板453a；
37.下料装置5、下料载具51、下料支架52、下料线性模组53、下料感应器54；不良回流装置6、不良输送线61、挡板611、放置位612。
具体实施方式
38.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描
述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
41.如图1～图13所示，一种电源自动对插测试设备，包括机架1，入料装置2，取料装置3，测试装置4，下料装置5，以及不良回流装置6，所述入料装置2 包括入料输送组件21、以及均匀间隔设置在入料输送组件21上的多个入料载具 22；取料装置3用于在入料载具22上取料，所述取料装置3包括取料移动组件 31、安装在取料移动组件31的取料翻转组件32、以及安装在取料翻转组件32 的取料抓取组件33；测试装置4用于放置取料抓取组件33所抓取的产品并测试；所述下料装置5设有下料载具51，下料载具51用于将完成测试的产品下料；所述不良回流装置6具有不良输送线61，所述不良输送线61位于入料装置2一侧。
42.参阅图3～图4所示，入料输送组件21包括入料输送支架211、架设于入料输送支架211的入料输送辊212、传输与入料输送辊212的入料输送带213、以及安装在入料输送支架211并与入料输送辊212驱动连接的入料输送电机214，所述多个入料载具22均匀间隔连接在入料输送带213，所述入料输送带213驱动入料载具22围绕入料输送支架211传动，通过入料输送电机214驱动入料输送辊212带动入料输送带213传动，传动时带动入料载具22围绕入料输送支架 211移动，实现对电源的输送，载具可循环传送使用。
43.入料输送支架211安装有第一感应支架211a以及第二感应支架211b，所述第一感应支架211a位于入料输送支架211的前后两端、并设有第一感应器211c，所述第一感应器211c用于感应入料载具22上的产品的端面，所述第二感应支架 211b设于入料输送支架211的左右两侧、并设有第二感应器211d，所述第二感应器211d用于感应入料载具22上产品的侧面；设置通过感应支架上安装了感应器，感应器可对入料载具22上电源的端面和侧面进行检测，以便实现自动化检测。
44.第一感应支架211a连接有防护罩211e，所述防护罩211e将入料输送支架的下侧覆盖，设置防护罩211e可对循环传输的入料载具22进行防护，保证设备外周的安全性。
45.入料输送支架211具有用于取料装置3取料的取料位，所述取料位一侧安装有扫码器23，所述扫码器23用于对上料载具上的产品扫码，设置扫码器23 可对电源抓取测试前进行扫码识别，进而可实现对所测试产品的身份码，以便实现全自动流水线式生产。
46.参阅图5～图7所示，取料移动组件31包括龙门架311、架设于龙门架311 的纵向模组312、安装在纵向模组312的横向模组313、以及安装在横向模组313 的升降模组314，所述取料翻转组件32安装在升降模组314；具体是，通过纵向模组312、横向模组313以及升降模组314配合形成了xyz三轴方向移动，方便抓取和移动。
47.取料翻转组件32包括翻转驱动元件321、连接于翻转驱动元件321的翻转驱动条322、以及连接于翻转驱动条322的翻转轴323，所述翻转轴323朝两侧延伸有安装架324，所
述取料抓取组件33安装在安装架324，所述翻转轴323 一侧安装有限位块323a，所述限位块323a用于取料抓取组件33限位，进一步优选为，翻转驱动元件321为驱动气缸，所述翻转驱动条322为齿条，所述翻转轴323连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条移动时带动齿轮和翻转轴323旋转；通过齿条配合齿轮实现旋转的驱动，结构驱动稳定，传动精度高，方便将抓取的电源翻转方向。
48.取料抓取组件33包括抓取气缸331、以及连接于抓取气缸331的夹爪332，所述夹爪332安装有夹持胶垫333，通过夹持胶垫333配合夹爪332用于将电源夹持，夹持稳定，也预防对电源的外观造成夹持的损坏。
49.参阅图8～图11所示，测试装置4包括测试台41、安装在测试台41的测试移动组件42、安装在测试移动组件42的测试载具43、位于测试台41上方并用于接触测试载具43上产品的测试接触组件44、以及位于测试移动组件42一侧用于插接产品端口的插接组件45；在测试过程中，将电源放入到测试载具43上，通过测试移动组件42将测试载具43推送到指定位置，后通过插接组件45与电源接口插接配合，配合后测试接触组件44将与电源的一个电源接触点接触，实现对电源的导电测试。整体测试效率高，自动化程度高。
50.测试移动组件42包括安装在测试台41表面的移动滑轨421、可滑动安装在移动滑轨421的滑动座422、以及安装在测试台41并用于驱动滑动座422沿移动滑轨421移动的测试移动气缸423，所述测试载具43安装在滑动座422、并跟随滑动座422沿测试移动气缸423移动，通过测试移动气缸423驱动滑动座 422沿移动滑轨421移动，以便对测试载具43进行移动，方便对位放料和测试，结构精度高。
51.在优选的实施例中，测试接触组件44包括测试支架441，安装在测试支架 441并朝向测试载具43的接触驱动气缸442、以及连接于接触驱动气缸442的接触面板443，所述接触面板443上安装有接触探针444，所述接触驱动气缸442 连接有调节座445，所述调节座445包括纵向板445a以及横向板445b，所述接触驱动气缸442通过调节座445安装在测试支架441；在测试中，测试接触驱动气缸442驱动接触面板443带动接触探针444用于对电源的接触位进行导电接触测试。另外，还设置了纵向板445a以及横向板445b，纵向板445a和横向板 445b分别开设有纵向拉槽和横向拉槽，可对接触驱动气缸442的安装位置进行微调，方便对位测试。
52.插接组件45包括插接驱动气缸451、连接于插接驱动气缸451并可滑动安装在移动滑轨421的插接座452、以及安装在插接座452的插接端口453，所述插接端口453朝向测试载具43；所述插接座452两侧设有插接定位销452a，所述测试载具43对应插接定位销452a设有定位导套431，所述插接端口453设有浮动板453a，所述插接端口453通过浮动板453a可浮动安装在插接座452，设置插接驱动气缸451驱动插接座452，插接座452沿移动滑轨421滑动，同时带动插接端口453配合与测试载具43上的电源，电源对应插接端口453具有接口进行配合插接，方便配合测试，另外，还具有插接定位销452a和定位导套431 配合插接，进而保证插接精度。还具有浮动板453a，浮动板453a通过螺钉和弹簧配合安装实现微动，可在一定空间内浮动，进而保证插接精度。
53.测试载具43远离插接端口453一侧安装有定位压块432，所述定位压块432 呈u型，并在开口位置设置斜面，设置定位压块432用于对电源进行固定，在插接测试时保证结构精度。
54.参阅图12所示，下料装置5包括下料支架52、以及安装在下料支架52上的下料线性模组53，所述下料载具51安装在下料线性模组53，所述下料装置5 一侧设有下料感应器54，所述下料感应器54用于感应下料载具51上的产品；采用下料线性模组53配合下料载具51进行下料移动，并设置下料感应器54用于感应电源下料，方便后续取料。
55.参阅图13所示，不良输送线61两侧具有挡板611，所述不良输送线61具有用于放置不良品的放置位612；通过挡板611用于对电源放置进行导向，结构简单，方便不良品放置在放置位612。
56.本实用新型通过入料装置2用于将电源输送，输送后通过取料装置3将电源抓取放置到测试装置4上进行测试，在抓取过程中进行了一次翻转后摆放，摆放后通过测试装置4对电源测试，完成测试后通过取料装置3将电源抓取放置到下料装置5进行下料，实现自动化抓取测试，测试效率高，精度高，结构可靠。具体是，设置了机架1，入料装置2，取料装置3，测试装置4，下料装置5，以及不良回流装置6，所述入料装置2包括入料输送组件21、以及均匀间隔设置在入料输送组件21上的多个入料载具22；取料装置3用于在入料载具 22上取料，所述取料装置3包括取料移动组件31、安装在取料移动组件31的取料翻转组件32、以及安装在取料翻转组件32的取料抓取组件33；测试装置4 用于放置取料抓取组件33所抓取的产品并测试，所述下料装置5设有下料载具 51，下料载具51用于将完成测试的产品下料；所述不良回流装置6具有不良输送线61，所述不良输送线61位于入料装置2一侧。还具有不良回收装置，不良回收装置将测试不良的产品进行回流，以便进行修复后重新测试。
57.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。