一种物料排料分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种物料排列装置，尤其涉及一种物料排料分拣装置。


背景技术：

2.目前，非标物料排列装置普遍采用由气缸推杆、挡板、靠边、顶升旋转等部件构成的排列装置，并配合输送线来实现对产品的排列及分拣。使用中，由于采用的是气缸驱动推杆实现物料排列，物料的种类及物料的排列组合形式受到一定限制。当更换产品或产品的排列组合方式时，操作人员需要对原有的排列设备进行升级改造，以使其适应新的产品或实现新的排列组合。这不仅耗时耗力，同时也增加了设备改造的成本，降低了生产的效率和产品的竞争力。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用范围广、生产效率高、对产生环境和场所要求低且结构紧凑、占用面积小、工作稳定性好的物料排料分拣装置。
4.本实用新型的物料排料分拣装置，包括工作台、设于工作台上的若干组驱动模组，每组驱动模组包括顶盖、设于顶盖下方并用于安装控制器的安装板、连接顶盖与安装板的连接杆、设于顶盖上的至少三组驱动轮组件，每组驱动轮组件包括顶端穿过顶盖并凸伸出顶盖表面的麦克纳姆轮、机体固设于顶盖底面且输出轴与麦克纳姆轮主轴连接的驱动电机，所述工作台上设有顶端与顶盖连接的支撑座。
5.本实用新型物料排料分拣装置的优点在于，其通过在工作台上设置若干组驱动模组，实现了对物料的万向移动，从而方便地对各种物料进行排列或分拣。其对工件的外形、型号等无特定要求，使用范围较广。相较于原有的通过气缸驱动排列的物料排列装置，该物料排料分拣装置通过驱动电机驱动麦克纳姆轮实现对物件的万向驱动，其工作效率更高，同时其结构更为紧凑，操作人员可在其周面灵活布置相应的输送线，因此其对生产的环境和场所要求也较低，占用面积也较小，工作稳定度更高。
6.进一步的，本实用新型物料排料分拣装置，所述支撑座为u型座，u型座的底壁通过螺栓固设于工作台上，u型座的支撑臂的顶端具有卡槽，顶盖的侧壁上设有与卡槽对应的凹槽，相邻顶盖或填充盖的侧壁均设置于该卡槽内。
7.u型座的设置方便了操作人员将驱动模组安装于工作台上。
8.进一步的，本实用新型物料排料分拣装置，所述支撑座的支撑臂上设与底臂连接的加强筋。
9.加强筋的设置用以提高支撑座的整体强度，防止驱动模组倾覆。
10.进一步的，本实用新型物料排料分拣装置，所述工作台的表面设有与驱动模组对应的多个穿孔。
11.穿孔的设置用以避让安装板、连接杆、驱动电机等部件。
12.进一步的，本实用新型物料排料分拣装置，所述工作台的侧面设有顶端与顶盖表
面齐平的护板，护板表面还设有防护栏。
13.护板的设置用以实现对顶盖的限位，防护栏的设置用以对物料进行防护，防止其从顶盖上脱落。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。
附图说明
15.图1是物料排料分拣装置的立体图，其中部分驱动模组及护板未示出；
16.图2是驱动模组的主视图；
17.图3是驱动模组的立体图；
18.图4是驱动模组的另一立体图；
19.图5是支撑座的立体图；
20.图6是物料排料分拣装置的工作状态图。
21.其中，工作台1，驱动模组2，顶盖3，控制器4，安装板5，连接杆6，麦克纳姆轮7，驱动电机8，支撑座9，物料10，框体11，支撑台12，填充盖13，卡槽14，加强筋15，穿孔16，护板17，防护栏18，滚珠19。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.实施例一：
24.参见图1至图6，本实施例的物料排料分拣装置，包括工作台1、设于工作台上的若干组驱动模组2，每组驱动模组包括顶盖3、设于顶盖下方并用于安装控制器4的安装板5、连接顶盖与安装板的连接杆6、设于顶盖上的至少三组驱动轮组件，每组驱动轮组件包括顶端穿过顶盖并凸伸出顶盖表面的麦克纳姆轮7、机体固设于顶盖底面且输出轴与麦克纳姆轮主轴连接的驱动电机8，工作台上设有顶端与顶盖连接的支撑座9。
25.本实用新型的物料排料分拣装置，通过在工作台上设置若干组驱动模组，实现了对物料的万向移动，从而方便地对各种物料进行排列或分拣。其对工件的外形、型号等无特定要求，使用范围较广。相较于原有的通过气缸驱动排列的物料排列装置，该物料排料分拣装置通过驱动电机驱动麦克纳姆轮实现对物件的万向驱动，其工作效率更高，同时其结构更为紧凑，操作人员可在其周面灵活布置相应的输送线，因此其对生产的环境和场所要求也较低，占用面积也较小，工作稳定度更高。
26.工作时，输送至物料排料分拣装置的物料10被置于某组驱动模组的顶盖表面。设于安装板上的控制器通过控制中心发出的指令控控制与麦克纳姆轮主轴连接的驱动电机，使其驱动相应的麦克纳姆轮按预定的方向和转速进行转动。单组驱动模组的至少三个麦克纳姆轮的不同方向和转速形成一定方向的驱动力，驱使其上的物料按预定的方向和速度进行移动。直至物料在各驱动模组的驱动下移动至预定位置或输出至预定的输送线上，从而完成对物料的排料或分拣。
27.其中，工作台用以支撑及安装其上的各组驱动模组及相关部件。其包括由钢材或型材焊接形成的框体11及框体表面的支撑台12。
28.驱动模组用以实现对物料的万向移动，其一般包括四组或三组麦克纳姆轮，本实施例中，每组驱动模组包括三个麦克纳姆轮，三个麦克纳姆轮的中轴延长线相交形成y字形形状，并且相邻麦克纳姆轮的中轴之间的夹角为120度，这种设置简化了操作人员对麦克纳姆轮转动驱动的编程作业。
29.麦克纳姆轮可通过其上分布的多个斜向设置的辊子实现不同角度的移动，其具体结构及工作原理为现有技术，本领域技术人员可参考相应的文献或专利，此处不再赘述。
30.顶盖用于安装麦克纳姆轮、驱动电机、安装板、控制器等部件，其为正多边形，以使操作人员能够通过多个驱动模组方便地拼合出具有一定形状的台面，以支撑物料。为了拼合出完整的台面，台面的边缘可设置多个具有一定形状，如三角形或梯形的填充盖13。本实施例中，顶盖优选为正六边形顶盖。
31.驱动电机用以实现对麦克纳姆轮的转动驱动，其在控制器的指令控制下控制麦克纳姆轮以一定的方向、转速转动。多个麦克纳姆轮的转动结合可实现对物料的万向驱动。
32.控制器用以控制驱动电机实现不同的转向和转速，本实施例中，其为载有arm芯片的pcb控制板，其具体电路结构及与各部件及上位机的连接为本领域常规技术，本领域技术人员可参考相关文献，此处不再赘述。
33.支撑座用于支撑顶盖，具体的，其为u型座，u型座的底壁通过螺栓固设于工作台上，u型座的支撑臂的顶端具有卡槽14，对应的，顶盖的侧壁上设有与卡槽对应的凹槽，相邻顶盖或填充盖的侧壁均设置于该卡槽内。支撑臂的内侧还可设置与底臂连接的加强筋15，以提高其整体强度。
34.优选的，工作台的表面可设置与驱动模组对应的多个穿孔16，安装板、连接杆、驱动电机等部件均可穿过该穿孔。
35.优选的，工作台的侧面可设置顶端与顶盖表面齐平的护板17，以实现对顶盖的限位。护板表面还可设置防护栏18，以对物料进行防护，防止其从顶盖上脱落。
36.上述填充盖的表面可设置滚珠19，以减少物料移动时的摩擦。
37.优选的，支撑台的下方还可设置与框体固连的防护板。防护板的设置一方面起到加强框体强度的功能，另一方面也起到对控制器、驱动电机等部件的防护功能。
38.以上仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。