一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂技术领域，尤其涉及一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统。


背景技术：

2.在轮毂生产制造过程中，由于产线上后续加工设备对轮毂加工时有严格的尺寸要求，超过一定尺寸的轮毂误入，将对设备安全造成严重影响。同时，进入后续工序前，多个轮毂需要对齐排列，且保持一定间距，对于一排轮毂的整体长度也有控制要求。基于此开发一种轮毂推齐测量装置，以满足上述使用需求是当前亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统，该系统可以在自动运行情况下，对不同尺寸的轮毂进行筛选，满足尺寸要求的轮毂走正常辊道，不满足的走溢流辊道。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统，包括立架、贯穿立架的第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构，所述立架顶部两端依次固定有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆底部固定有定位夹具，所述第二升降气缸的活塞杆底部固定有推齐气缸，所述定位夹具和推齐气缸之间设置有电阻尺，所述第三输送机构的一侧外壁上依次设置有第一测量光栅和第二测量光栅，所述第二输送机构的底部设置有托举气缸。
6.优选的，所述推齐气缸的活塞杆上固定有推齐夹具，轮毂传送至定位夹具位置后，由推齐气缸带动开口形状角形板的推齐夹具推轮毂到定位夹具处。
7.优选的，所述第一输送机构和第三输送机构均为辊轮输送机构，所述第二输送机构为链条输送机构。
8.优选的，所述电阻尺上的移动端与推齐夹具连接，通过电阻尺测量轮毂直径，完成轮毂定位、测量。
9.优选的，所述定位夹具与推齐气缸的夹具同高度设置。
10.优选的，所述定位夹具和推齐夹具均为开口形状角形板，方便对轮毂夹持定位。
11.本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型中在自动运行情况下，对不同尺寸的轮毂进行筛选，满足尺寸要求的轮毂走正常辊道，不满足尺寸要求的轮毂走溢流辊道，此装置同时对轮毂进行对齐排列，经过双排阵列式测量光栅，对轮毂间距进行控制，同时具有计数功能，满足数量和尺寸要求后，对轮毂进行批量转移到下一个工序。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统的侧视结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统的定位气缸、推齐气缸的俯视结构示意图。
16.图中：1立架、2第一输送机构、3第二输送机构、4第三输送机构、5第一升降气缸、6第二升降气缸、7定位夹具、8推齐气缸、9电阻尺、10第一测量光栅、11第二测量光栅、12托举气缸。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1，参照图1-3，一种轮毂机械定位、直径测量和计数系统，由立架1、用于输送轮毂的第一输送机构2、用于转运轮毂的第二输送机构3和用于输送并计数的第三输送机构4构成，第二输送机构3底部设置有托举气缸12，用于托举第二输送机构3，将符合尺寸要求的轮毂经由第二输送机构3传送至其中，第一输送机构2和第三输送机构4均为辊轮输送机构，第二输送机构3为链条输送机构；
19.立架1顶部两端依次固定有第一升降气缸5和第二升降气缸6，第一升降气缸5的活塞杆底部固定有定位夹具7，第二升降气缸6的活塞杆底部固定有推齐气缸8，定位夹具7与推齐气缸8的同轴夹具同高度设置，定位夹具和推齐夹具均为开口形状角形板，方便对轮毂夹持定位，轮毂传送至定位夹具7位置后，由推齐气缸8带动开口形状角形板的推齐夹具推轮毂到定位夹具7处；
20.定位夹具7和推齐气缸8之间设置有电阻尺9，电阻尺9上的移动端与推齐夹具连接，推齐夹具移动时，带动电阻尺移动端拉杆移动，通过电阻尺9测量轮毂直径，完成轮毂定位、测量；
21.第三输送机构4的一侧外壁上依次设置有第一测量光栅10和第二测量光栅11，第一测量光栅10和第二测量光栅11能够对通过的轮毂进行检测，从而保持两个轮毂之间的间距以及测量通过轮毂的数量。
22.工作原理：使用时，轮毂由第一输送机构2进入，到达定位夹具7位置后，由推齐气缸8带动开口形状角形板的推齐夹具推轮毂到定位夹具7处，推齐稳定后由电阻尺9测量尺寸，而后第一升降气缸5和第二升降气缸6提起推齐气缸8和定位夹具7，对于符合尺寸要求的轮毂，第二输送机构3下方的托起气缸12动作，托举第二输送机构3，将轮毂由第二输送机构3带到出口，经第三输送机构4继续输送至下一工位（正常轮毂行进方向为图2中黑色箭头方向），通过第一测量光栅10和第二测量光栅11测距和计数。对于不符合尺寸要求的轮毂，托举气缸12不动作，轮毂沿第一输送机构2走溢流方向（图2中白色箭头方向）。
23.电阻尺具体工作参数如下：
24.通过西门子模拟量输入模块，接入电阻尺模拟量信号；
25.选取电阻尺数值范围为0-1000mm；
26.轮毂尺寸定义为l=1000-l测量值；
27.把20寸轮毂仿制用电阻尺测量尺寸为l20；
28.l测量值《l20+10mm的，程序定义可以通过，其中10mm为允许误差量。
29.简单编写的plc程序思路如下：
30.in:=piw 1020;
ꢀꢀ
电阻尺模拟量输入值
31.hi_lim:=1.000000e+003; 定义电阻尺反馈量最大值
32.lo_lim:=0.000000e+003; 定义电阻尺反馈量最小值
33.out:=ld 6；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轮毂进入后测量的模拟量实际输入值定义为变量ld6，为测量值
34.l 1.000000e+003
35.l ld 6
[0036]-r;
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电阻尺最大值与测量值做减法。为实际轮毂尺寸
[0037]
t ld 6
ꢀꢀ
将轮毂尺寸赋值给ld6
[0038]
以20寸为例，如果定义20寸以下轮毂可以通过，那么将实际测量值与20寸轮毂的测量值l20做比较，小于l20+10（10为允许误差量）的，可以通过，否则走溢流辊道。
[0039]
轮毂在第三输送机构4上行进时，完全走过第二测量光栅11后轮毂停止，下一个轮毂在第二输送机构3向前走到第一测量光栅10时，第二输送机构3和第三输送机构4同时前进，所以前后两个轮毂间距保持了一定的间距。
[0040]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。