一种线路板自动分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种线路板自动分拣机。


背景技术：

2.线路板在大量生产加工之后，同一块线路板上有若干个小pcs或strip，随着制造工艺过程中会有各种不同缺陷致使该pcs或strip报废，需要对线路板进行检测分类，分拣出合格线路板与不合格线路板，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，在现有的线路板检测设备中，存在以下几点不足：
3.(1)线路板的上料、检测、输送、下料等各机构配合不紧密，导致各机构运作不顺畅，不但影响检测效率，对检测准确度也产生一定的影响；
4.(2)采用简单的真空吸附方式对线路板进行定位，在检测的过程中，线路板易出现翘起或移位现象，且与检测摄像头的垂直度不高，对检测产生很大的影响，检测准确度低；
5.(3)没有设置除尘与除静电装置，线路板在生产加工及检测之后，表面会出现灰尘与静电的污染与破坏，影响线路板的质量，对后期线路板的使用产生很大的影响。


技术实现要素：

6.针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种线路板自动分拣机，可依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。
7.本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
8.一种线路板自动分拣机，其特征在于，包括：
9.一线路板存放仓，用于存放待检测的线路板；
10.一上料装置，用于进行线路板上料操作；
11.一线路板定位及输送装置，其设置于上料装置侧边上，该线路板定位及输送装置包括一横向输送机构、及设置于横向输送机构上的一线路板定位机构，用于进行线路板定位与输送操作；
12.一线路板二维码识别装置，其架设于横向输送机构上方，用于对线路板进行二维码识别操作；
13.一在线拍照检测装置，其包括架设于横向输送机构上方的一上拍照检测机构、及架设于横向输送机构下方的一下拍照检测机构，用于分别对线路板上表面与下表面进行拍照检测操作，检测出合格线路板与不合格线路板，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分；
14.一流道除尘除静电装置，其包括一输送流道机构、架设于输送流道机构上方的一除静电机构、架设于输送流道机构上方的一上除尘机构、及架设于输送流道机构下方的一
下除尘机构，用于对检测后的线路板依次进行除静电与除尘操作；
15.一移料装置，其架设于线路板定位及输送装置与流道除尘除静电装置侧边上，该移料装置包括一横向移料机构、及设置于横向移料机构上的一移料机械手，用于将横向输送机构上的线路板移动至输送流道机构上；
16.一线路板下料装置，其设置于流道除尘除静电装置侧边，用于将经过除静电与除尘后的线路板进行下料操作，将合格线路板、及不合格程度不同的不合格线路板分拣下料，分堆到不同位置处。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述上料装置包括设置于线路板存放仓侧边的一上料横移机构、及连接于上料横移机构的一上料机械手，其中，所述上料横移机构包括一上料横向滑道、设置于上料横向滑道上且连接于上料机械手的一上料链条、及设置于上料横向滑道上且连接于上料机械手的一上料横移驱动组件，该上料横向滑道包括一上料横向支架、及沿上料横向支架长度方向延伸且相对设置于上料横向支架上的两条上料横向滑轨，该上料横移驱动组件包括设置于上料横向支架上的一上料横移驱动电机、设置于上料横向支架上且连接于上料横移驱动电机的输出端的一螺纹丝杆、及连接于上料机械手与螺纹丝杆之间的一上料横移连接座，其中，在该上料横移连接座上分别设置有螺接于螺纹丝杆外围的一螺母、及滑动设置于两条上料横向滑轨上的至少两块上料横向滑块；所述上料机械手包括连接于上料链条的一上料连接板、分别连接于上料连接板与上料横移连接座的一纵向安装板、及连接于纵向安装板的至少一上料纵向吸附组件，该上料纵向吸附组件包括设置于纵向安装板上的一上料升降结构、及连接于上料升降结构的一上料吸附结构，该上料升降结构包括固定设置于纵向安装板上的一上料升降气缸、设置于纵向安装板上的一上料纵向滑轨、滑动设置于上料纵向滑轨上的至少一上料纵向滑块、及分别连接于上料升降气缸的输出轴与上料纵向滑块的一上料升降推动块，该上料吸附结构包括连接于上料升降推动块的一上料安装基板、连接于上料安装基板的数条上料安装支架、及设置于上料安装支架上的至少一上料吸嘴。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述线路板定位机构包括一定位安装基板、设置于定位安装基板上的至少一定位横向滑轨、设置于定位安装基板上的两组第一中间夹吸组件、设置于定位横向滑轨上的至少两个横向滑块、设置于横向滑块上且分别位于两组第一中间夹吸组件外侧边的一第一侧夹吸组件、及设置于定位安装基板上且连接于第一侧夹吸组件的一第一宽度调节驱动组件，其中，该第一中间夹吸组件包括设置于定位安装基板上的一第一中间基板、设置于第一中间基板上的一第一中间夹吸结构、及设置于第一中间基板上且位于第一中间夹吸结构与第一侧夹吸组件之间的一第一定位吸附板，该第一中间夹吸结构包括设置于第一中间基板上的一第一中间条形吸附板、设置于第一中间基板上且位于第一中间条形吸附板侧边的一第一中间夹持结构、及连接于第一中间夹持结构的一第一中间翻转控制结构，在该第一中间条形吸附板上端形成有数个第一中间支撑凸块，在该第一中间支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个第一中间吸孔，该第一中间夹持结构包括一第一中间横向转轴、设置于第一中间横向转轴上且与第一中间支撑凸块相对应的数个第一中间安装凸块、及设置于第一中间安装凸块上的一第一中间夹持块，该第一中间夹持块与第一中间支撑凸块相结合形成一第一中间线路板夹缝，该第一中间翻转控制结构包括一第一中间翻转气缸、及连接于第一中间翻转气缸的输出轴与第一中间横向转轴之间的一第一
中间连接件，该第一中间连接件包括连接于第一中间翻转气缸的输出轴的一第一中间连接耳、设置于第一中间连接耳上的一第一中间连接轴、及转动连接于第一中间连接轴且固定连接于第一中间横向转轴的一第一中间连接套；在该第一定位吸附板上形成有连接于真空泵的数个第一定位吸孔；该第一侧夹吸组件包括设置于横向滑块上的一第一横向基板、设置于第一横向基板上的一第一侧条形吸附板、设置于第一横向基板上且位于第一侧条形吸附板侧边的一第一侧夹持结构、及连接于第一侧夹持结构的一第一侧翻转控制结构，在该第一侧条形吸附板上端形成有数个第一侧支撑凸块，在该第一侧支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个第一侧吸孔，该第一侧夹持结构包括一第一侧横向转轴、设置于第一侧横向转轴上且与第一侧支撑凸块相对应的数个第一侧安装凸块、及设置于第一侧安装凸块上的一第一侧夹持块，该第一侧夹持块与第一侧支撑凸块相结合形成一第一侧线路板夹缝，该第一侧翻转控制结构包括一第一侧翻转气缸、及连接于第一侧翻转气缸的输出轴与第一侧横向转轴之间的一第一侧连接件，该第一侧连接件包括连接于第一侧翻转气缸的输出轴的一第一侧连接耳、设置于第一侧连接耳上的一第一侧连接轴、及转动连接于第一侧连接轴且固定连接于第一侧横向转轴的一第一侧连接套；该第一宽度调节驱动组件包括设置于定位安装基板上的一第一侧驱动电机、设置于第一侧驱动电机的输出端的一第一侧调主动轮、设置于定位安装基板一侧的一第一宽度调节连接座、设置于定位安装基板另一侧的一第二宽度调节连接座、设置于第一宽度调节连接座端部的一第一侧调从动轮、围设于第一侧调主动轮与第一侧调从动轮外围的一第一侧调传动带、连接于第一侧调从动轮与第二宽度调节连接座之间的一第一左右旋丝杆、与其中一组第一侧夹吸组件的第一横向基板连接且螺接于第一左右旋丝杆一端外围的一第一螺纹轴套、及与另外一组第一侧夹吸组件的第一横向基板连接且螺接于第一左右旋丝杆另一端外围的一第二螺纹轴套。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述横向输送机构包括一横向输送底座、设置于横向输送底座上且穿过定位安装基板的一第一横向导向滑道、相对设置于横向输送底座上的两条横向输送滑轨、设置于两条横向输送滑轨上且连接于定位安装基板的数块横向输送滑块、设置于横向输送底座外侧边上且沿横向输送滑轨长度方向设置的一导向安装基块、连接于定位安装基板侧边上的连接侧板、设置于导向安装基块上且连接于连接侧板的一横向输送导向链条、及设置于横向输送底座上且连接于定位安装基板的一横向输送驱动组件，其中，该横向输送驱动组件为设置于横向输送底座上且沿横向输送底座长度方向设置的一输送驱动直线电机，该输送驱动直线电机的驱动动子连接于定位安装基板下端，且与输送驱动直线电机的定子相对设置。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述上拍照检测机构包括架设于横向输送机构上方的一上支架、设置于上支架上且朝向横向输送机构的一上光源、及设置于上支架上且朝向横向输送机构的一上ccd相机；所述下拍照检测机构包括架设于横向输送机构下方的一下支架、设置于下支架上且朝向横向输送机构的一下光源、及设置于下支架上且朝向横向输送机构的一下ccd 相机；所述线路板二维码识别装置包括设置于上支架上的一镜头模组、及设置于上支架上且位于镜头模组上方的二维码识别模组。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述输送流道机构包括一中间输送流道、设置于中间输送流道一侧的一第一侧输送流道、设置于中间输送流道另一侧的一第二侧输送流道、设置于中间输送流道下方的一输送流道驱动组件、及连接于第一侧输送流道与第二侧
输送流道之间的一侧调驱动组件，其中，该中间输送流道包括一中间输送轨道基座、分别形成于中间输送轨道基座上的第一中间输送轨道与第二中间输送轨道、设置于第一中间输送轨道上的数个第一中间输送滚轮、设置于第二中间输送轨道上的数个第二中间输送滚轮；该第一侧输送流道包括一第一侧输送轨道基座、形成于第一侧输送轨道基座上且与第一中间输送轨道相对应的一第一侧输送轨道、及设置于第一侧输送轨道上的数个第一侧输送滚轮；该第二侧输送流道包括一第二侧输送轨道基座、形成于第二侧输送轨道基座上且与第二中间输送轨道相对应的一第二侧输送轨道、及设置于第二侧输送轨道上的数个第二侧输送滚轮；该输送流道驱动组件包括一前输送流道驱动结构与一后输送流道驱动结构，其中，该前输送流道驱动结构包括设置于中间输送流道一端下侧的一前输送流道驱动电机、设置于前输送流道驱动电机的输出端的一前主动轮、设置于中间输送流道另一端下侧的一前从动轮、围设于前主动轮与前从动轮外围的一前传动带、及连接于前传动带的一前输送支撑基座，该前输送支撑基座包括连接于前传动带且位于中间输送轨道基座下方的一前连接板、设置于前连接板上且位于第一中间输送轨道与第一侧输送轨道之间的一第一前输送支撑柱、及设置于前连接板上且位于第二中间输送轨道与第二侧输送轨道之间的一第二前输送支撑柱，该后输送流道驱动结构包括设置于中间输送流道另一端下侧的一后输送流道驱动电机、设置于后输送流道驱动电机的输出端的一后主动轮、设置于中间输送流道下侧的一后从动轮、围设于后主动轮与后从动轮外围的一后传动带、设置于中间输送轨道基座一侧的一第一后输送导向链条、设置于中间输送轨道基座另一侧的一第二后输送导向链条、及分别连接于第一后输送导向链条与第二后输送导向链条的一后输送支撑基座，该后输送支撑基座包括连接于后传动带且位于中间输送轨道基座下方的一后连接板、设置于后连接板上且连接于第一后输送导向链条的一第一后输送支撑柱、及设置于后连接板上且连接于第二后输送导向链条的一第二后输送支撑柱；该侧调驱动组件包括一侧调驱动电机、设置于侧调驱动电机的输出端的一第三侧调主动轮、与第一侧输送流道对应设置的一第一侧调连接座、与第二侧输送流道对应设置的一第二侧调连接座、设置于第一侧调连接座端部的一第三侧调从动轮、围设于第三侧调主动轮与第三侧调从动轮外围的一第三侧调传动带、连接于第三侧调从动轮与第二侧调连接座之间的一第三左右旋丝杆、与第一侧输送流道的第一侧输送轨道基座连接且螺接于第三左右旋丝杆一端外围的一第五螺纹轴套、及与第二侧输送流道的第二侧输送轨道基座连接且螺接于第三左右旋丝杆另一端外围的一第六螺纹轴套；该除静电机构为架设于输送流道机构上方的一离子风机，在该离子风机上形成有朝向输送流道机构的数个离子出风口；该上除尘机构包括架设于输送流道机构上方的一上出风板、形成于上出风板内部的一上风腔、设置于上出风板上且连通于上风腔的数个上进风管道、及形成于上出风板上且连通于上风腔的数个上出风口，该数个上出风口朝向输送流道机构设置；该下除尘机构包括架设于输送流道机构下方的一下出风板、形成于下出风板内部的一下风腔、设置于下出风板上且连通于下风腔的数个下进风管道、及形成于下出风板上且连通于下风腔的数个下出风口，该数个下出风口朝向输送流道机构设置。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述移料机械手包括连接于横向移料机构的一纵向安装基板、设置于纵向安装基板上的一升降调节机构、连接于升降调节机构的一安装基座、及设置于安装基座上的一线路板夹吸机构，其中，该升降调节机构包括设置于纵向安装基板上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端的一升降螺纹丝杆、螺接于升降
螺纹丝杆外围且连接于安装基座的一升降带动螺母、设置于纵向安装基板上的至少一纵向调节滑轨、及设置于纵向调节滑轨上且连接于安装基座的至少一纵向调节滑块；该线路板夹吸机构包括设置于安装基座下端面的至少一夹吸横向滑轨、设置于安装基座下端面的两组第二中间夹吸组件、设置于夹吸横向滑轨上的至少两个夹吸横向滑块、设置于夹吸横向滑块上且分别位于两组第二中间夹吸组件外侧边的一第二侧夹吸组件、及设置于安装基座下端面且连接于第二侧夹吸组件的一第二宽度调节驱动组件，其中，该第二中间夹吸组件包括设置于安装基座上的一第二中间基板、设置于第二中间基板上的一第二中间夹吸结构、及设置于第二中间基板上且位于第二中间夹吸结构与第二侧夹吸组件之间的一第二定位吸附板，该第二中间夹吸结构包括设置于第二中间基板上的一第二中间条形吸附板、设置于第二中间基板上且位于第二中间条形吸附板侧边的一第二中间夹持结构、及连接于第二中间夹持结构的一第二中间翻转控制结构，在该第二中间条形吸附板上端形成有数个第二中间支撑凸块，在该第二中间支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个第二中间吸孔，该第二中间夹持结构包括一第二中间横向转轴、设置于第二中间横向转轴上且与第二中间支撑凸块相对应的数个第二中间安装凸块、及设置于第二中间安装凸块上的一第二中间夹持块，该第二中间夹持块与第二中间支撑凸块相结合形成一第二中间线路板夹缝，该第二中间翻转控制结构包括一第二中间翻转气缸、及连接于第二中间翻转气缸的输出轴与第二中间横向转轴之间的一第二中间连接件，该第二中间连接件包括连接于第二中间翻转气缸的输出轴的一第二中间连接耳、设置于第二中间连接耳上的一第二中间连接轴、及转动连接于第二中间连接轴且固定连接于第二中间横向转轴的一第二中间连接套；在该第二定位吸附板上形成有连接于真空泵的数个第二定位吸孔；该第二侧夹吸组件包括设置于夹吸横向滑块上的一第二横向基板、设置于第二横向基板上的一第二侧条形吸附板、设置于第二横向基板上且位于第二侧条形吸附板侧边的一第二侧夹持结构、及连接于第二侧夹持结构的一第二侧翻转控制结构，在该第二侧条形吸附板上端形成有数个第二侧支撑凸块，在该第二侧支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个第二侧吸孔，该第二侧夹持结构包括一第二侧横向转轴、设置于第二侧横向转轴上且与第二侧支撑凸块相对应的数个第二侧安装凸块、及设置于第二侧安装凸块上的一第二侧夹持块，该第二侧夹持块与第二侧支撑凸块相结合形成一第二侧线路板夹缝，该第二侧翻转控制结构包括一第二侧翻转气缸、及连接于第二侧翻转气缸的输出轴与第二侧横向转轴之间的一第二侧连接件，该第二侧连接件包括连接于第二侧翻转气缸的输出轴的一第二侧连接耳、设置于第二侧连接耳上的一第二侧连接轴、及转动连接于第二侧连接轴且固定连接于第二侧横向转轴的一第二侧连接套；该第二宽度调节驱动组件包括设置于安装基座上的一第二侧驱动电机、设置于第二侧驱动电机的输出端的一第二侧调主动轮、设置于安装基座一侧的一第二连接座、设置于安装基座另一侧的一第三连接座、设置于第二连接座端部的一第二侧调从动轮、围设于第二侧调主动轮与第二侧调从动轮外围的一第二侧调传动带、连接于第二侧调从动轮与第三连接座之间的一第二左右旋丝杆、与其中一组第二侧夹吸组件的第二横向基板连接且螺接于第二左右旋丝杆一端外围的一第三螺纹轴套、及与另外一组第二侧夹吸组件的第二横向基板连接且螺接于第二左右旋丝杆另一端外围的一第四螺纹轴套。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述横向移料机构包括一横向移料基座、设置于横向移料基座上且穿过纵向安装基板的一第二横向导向滑道、相对设置于横向移料基座上
的两条横向移料滑轨、设置于两条横向移料滑轨上且连接于纵向安装基板的数块横向移料滑块、设置于横向移料基座上且沿横向移料滑轨长度方向设置的一导向安装基座、连接于纵向安装基板的连接侧板、设置于导向安装基座上且连接于连接侧板的一横向移料导向链条、及设置于横向移料基座上且连接于纵向安装基板的一横向移料驱动组件，其中，该横向移料驱动组件为设置于横向移料基座上且沿横向移料基座长度方向设置的一移料驱动直线电机，该移料驱动直线电机的驱动动子连接于纵向安装基板后端，且与移料驱动直线电机的定子相对设置。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述线路板下料装置包括数个分料仓、设置于分料仓侧边的一下料横移机构、及连接于下料横移机构的至少一下料机械手，其中，该下料横移机构包括一下料横向滑道、设置于下料横向滑道上且连接于下料机械手的一下料链条、及设置于下料横向滑道上且连接于下料机械手的一下料横移驱动组件，该下料横向滑道包括一下料横向支架、及沿下料横向支架长度方向延伸且相对设置于下料横向支架上的两条下料横向滑轨；该下料横移驱动组件包括设置于下料横向支架上的一下料横移直线电机、设置于下料横向支架上且分别连接于下料横移直线电机的驱动动子与下料机械手的一下料横移连接座，其中，该下料横移直线电机的驱动动子与下料横移直线电机的定子相对设置，在该下料横移连接座上设置有滑动设置于两条下料横向滑轨上的至少两块下料横向滑块；该下料机械手包括分别连接于下料链条与下料横移连接座的一下料纵向支座、设置于下料纵向支座上的一下料纵移直线电机、连接于下料纵移直线电机的驱动动子的一下料安装基板、连接于下料安装基板的数条下料安装支架、及设置于下料安装支架上的至少一下料吸嘴，其中，该下料纵移直线电机的驱动动子与下料纵移直线电机的定子相对设置。
25.作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于线路板下料装置侧边的一胶片上料装置，该胶片上料装置包括至少一胶片存放仓、设置于胶片存放仓侧边的一胶片上料横移机构、及连接于胶片上料横移机构的至少一胶片上料机械手，其中，该胶片上料横移机构包括一胶片上料横向滑道、设置于胶片上料横向滑道上且连接于胶片上料机械手的一胶片上料链条、及设置于胶片上料横向滑道上且连接于胶片上料机械手的一胶片上料横移驱动组件，该胶片上料横向滑道包括一胶片上料横向支架、及沿胶片上料横向支架长度方向延伸且相对设置于胶片上料横向支架上的两条胶片上料横向滑轨；该胶片上料横移驱动组件包括设置于胶片上料横向支架上的一胶片上料横移直线电机、设置于胶片上料横向支架上且分别连接于胶片上料横移直线电机的驱动动子与胶片上料机械手的一胶片上料横移连接座，其中，该胶片上料横移直线电机的驱动动子与胶片上料横移直线电机的定子相对设置，在该胶片上料横移连接座上设置有滑动设置于两条胶片上料横向滑轨上的至少两块胶片上料横向滑块；该胶片上料机械手包括分别连接于胶片上料链条与胶片上料横移连接座的一胶片上料纵向支座、设置于胶片上料纵向支座上的一胶片上料纵移直线电机、连接于胶片上料纵移直线电机的驱动动子的一胶片上料安装基板、连接于胶片上料安装基板的数条胶片上料安装支架、及设置于胶片上料安装支架上的至少一胶片上料吸嘴，其中，该胶片上料纵移直线电机的驱动动子与胶片上料纵移直线电机的定子相对设置。
26.本实用新型的有益效果为：
27.(1)通过由上料装置、线路板定位及输送装置、线路板二维码识别装置、在线拍照检测装置、流道除尘除静电装置、移料装置与线路板下料装置相结合组成全自动化设备，依
次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。
28.(2)由线路板定位机构上具有特殊结构设计的第一中间夹吸组件与第一侧夹吸组件相结合组成线路板夹吸结构，对线路板进行夹持与吸附双重定位，提高线路板定位的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，在后续对线路板进行拍照检测时，线路板与相机的垂直度更高，从而利于提高检测的精确度。
29.(3)由具有特殊结构设计的输送流道机构、除静电机构、上除尘机构与下除尘机构相结合组成的流道除尘除静电装置，在对检测后的线路板输送的过程中，依次进行除静电与除尘操作，有效防止静电与灰尘对线路板的污染与破坏，提高线路板的质量，且整个过程效果高。
30.上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
31.图1为本实用新型的一整体结构示意图；
32.图2为本实用新型的另一整体结构示意图；
33.图3为本实用新型中上料装置的整体结构示意图；
34.图4为本实用新型中上料装置的部分结构示意图；
35.图5为本实用新型中线路板定位及输送装置、线路板二维码识别装置与在线拍照检测装置相结合的结构示意图；
36.图6为本实用新型中线路板定位及输送装置的结构示意图；
37.图7为本实用新型中线路板定位机构的结构示意图；
38.图8为本实用新型中上拍照检测机构的结构示意图；
39.图9为本实用新型中下拍照检测机构的结构示意图；
40.图10为本实用新型中流道除尘除静电装置的整体结构示意图；
41.图11为本实用新型中流道除尘除静电装置的部分结构示意图；
42.图12为本实用新型中移料装置的结构示意图；
43.图13为本实用新型中移料装置的线路板夹吸机构的结构示意图；
44.图14为本实用新型中线路板下料装置与胶片上料装置的结构示意图。
具体实施方式
45.为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
46.请参照图1与图2，本实用新型实施例提供一种线路板自动分拣机，包括：
47.一线路板存放仓11，用于存放待检测的线路板；
48.一上料装置1，用于进行线路板上料操作；
49.一线路板定位及输送装置2，其设置于上料装置1侧边上，该线路板定位及输送装
置2包括一横向输送机构21、及设置于横向输送机构21上的一线路板定位机构22，用于进行线路板定位与输送操作；
50.一线路板二维码识别装置3，其架设于横向输送机构21上方，用于对线路板进行二维码识别操作；
51.一在线拍照检测装置4，其包括架设于横向输送机构21上方的一上拍照检测机构41、及架设于横向输送机构21下方的一下拍照检测机构42，用于分别对线路板上表面与下表面进行拍照检测操作，检测出合格线路板与不合格线路板，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分；
52.一流道除尘除静电装置5，如图10所示，其包括一输送流道机构51、架设于输送流道机构51上方的一除静电机构52、架设于输送流道机构51上方的一上除尘机构53、及架设于输送流道机构51下方的一下除尘机构54，用于对检测后的线路板依次进行除静电与除尘操作；
53.一移料装置6，其架设于线路板定位及输送装置2与流道除尘除静电装置5侧边上，该移料装置6包括一横向移料机构61、及设置于横向移料机61 构上的一移料机械手62，用于将横向输送机构21上的线路板移动至输送流道机构51上；
54.一线路板下料装置7，其设置于流道除尘除静电装置5侧边，用于将经过除静电与除尘后的合格线路板与不合格线路板进行下料操作，将合格线路板、及不合格程度不同的不合格线路板分拣下料，分堆到不同位置处。
55.通过由上料装置1、线路板定位及输送装置2、线路板二维码识别装置3、在线拍照检测装置4、流道除尘除静电装置5、移料装置6与线路板下料装置 7相结合组成全自动化设备，依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料分堆等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，实现分堆，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。
56.本实施例是对线路板内各小pcs进行识别
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点数来对线路板进行检测，最后进行分堆下料操作。具体的，检测后，全部合格线路板分一堆，若有不合格线路板，则按不合格百分比或不合格位置点数分堆，实现合格线路板分堆，不合格线路板细分堆功能。
57.本实施例中的线路板可以为多种不同种类的线路板，例如ic载板。
58.在本实施例中，如图1、图3与图4所示，所述上料装置1包括设置于线路板存放仓11侧边的一上料横移机构12、及连接于上料横移机构12的一上料机械手13。由上料机械手13执行吸附线路板动作，并由上料横移机构 12执行横向移动动作，实现将线路板存放仓11上的线路板传送至线路板定位及输送装置2的线路板定位机构22上，完成线路板上料操作。
59.具体的，如图3与图4所示，所述上料横移机构12包括一上料横向滑道 121、设置于上料横向滑道121上且连接于上料机械手13的一上料链条122、及设置于上料横向滑道121上且连接于上料机械手13的一上料横移驱动组件 123，其中，该上料横向滑道121包括一上料横向支架1211、及沿上料横向支架1211长度方向延伸且相对设置于上料横向支架1211上的两条上料横向滑轨1212，该上料横移驱动组件123包括设置于上料横向支架1211上的一上料横移驱动电机1231、设置于上料横向支架1211上且连接于上料横移驱动电机1231的输出端的一螺纹丝杆1232、及连接于上料机械手13与螺纹丝杆1232之间的一上料横移连接座
1233，其中，在该上料横移连接座1233上分别设置有螺接于螺纹丝杆1232外围的一螺母12331、及滑动设置于两条上料横向滑轨1212上的至少两块上料横向滑块12332。由上料横移驱动电机 1231提供驱动力，驱动螺纹丝杆1232转动，促使螺母12331带动上料横移连接座1233沿着螺纹丝杆1232横向移动，从而实现带动上料机械手13执行横向移动动作。同时，上料链条122、上料横向滑轨1212与上料横向滑块12332 的设置，提高了上料横移机构12带动上料机械手13横向移动的平稳度。
60.具体的，如图3所示，所述上料机械手13包括连接于上料链条122的一上料连接板131、分别连接于上料连接板131与上料横移连接座1233的一纵向安装板132、及连接于纵向安装板132的至少一上料纵向吸附组件133，其中，该上料纵向吸附组件133包括设置于纵向安装板132上的一上料升降结构1331、及连接于上料升降结构1331的一上料吸附结构1332，该上料升降结构1331包括固定设置于纵向安装板132上的一上料升降气缸13311、设置于纵向安装板132上的一上料纵向滑轨13312、滑动设置于上料纵向滑轨 13312上的至少一上料纵向滑块13313、及分别连接于上料升降气缸13311 的输出轴与上料纵向滑块13313的一上料升降推动块13314，由上料升降气缸13311提供驱动力，驱动上料升降推动块13314沿着上料纵向滑轨13312 做升降动作；该上料吸附结构1332包括连接于上料升降推动块13314的一上料安装基板13321、连接于上料安装基板13321的数条上料安装支架13322、及设置于上料安装支架13322上的至少一上料吸嘴13323，用于真空吸附线路板，具体的，该上料吸嘴13323与外部的真空泵或真空发生器连接，上料安装支架13322与上料吸嘴13323的数量可以根据具体需要而设定，比如根据线路板尺寸大小设定，确保能够平稳的吸附起线路板，优选的，本实施例 1块上料安装基板13321上的上料安装支架13322的数量为5个，1个上料安装支架13322上的上料吸嘴13323的数量为2个。由上料升降结构1331带动上料吸附结构1332做升降运动，结合上料横移机构12，执行吸附线路板存放仓11内的线路板，并将线路板传送至线路板定位及输送装置2的线路板定位机构22上，完成线路板上料操作。
61.在本实施例中，上料纵向吸附组件133的数量可以为两组，实现两块线路板的同时上料操作，当然，还可以增加更多组上料纵向吸附组件133，实现更多块线路板的同时上料操作。
62.在本实施例中，放置在线路板存放仓11内的每两块线路板之间可以夹有胶片，也可以没有夹有胶片。当夹有胶片时，以防止两块线路板之间相互刮花，那么，在线路板上料时，由上料机械手13先将线路板上料至下述线路板定位机构22上，接着，同样由上料机械手13将胶片下料至侧边的胶片下料仓10上，由此，同步完成线路板上料与胶片拆料(下料)操作。
63.在本实施例中，线路板存放仓11与胶片下料仓10均可以拉出与推入，便于放置或取出线路板与胶片。
64.在本实施例中，如图6所示，所述线路板定位机构22包括一定位安装基板221、设置于定位安装基板221上的至少一定位横向滑轨222、设置于定位安装基板221上的两组第一中间夹吸组件223、设置于定位横向滑轨222上的至少两个横向滑块224、设置于横向滑块224上且分别位于两组第一中间夹吸组件223外侧边的一第一侧夹吸组件225、及设置于定位安装基板221 上且连接于第一侧夹吸组件225的一第一宽度调节驱动组件226。由第一中间夹吸组件223与第一侧夹吸组件225相结合组成线路板夹吸结构，对上料机械手13上料至
线路板夹吸结构上的线路板进行夹持与吸附双重定位，提高线路板定位的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，在后续对线路板进行拍照检测时，线路板与相机的垂直度更高，从而利于提高检测的精确度；而由第一宽度调节驱动组件226提供驱动力，带动第一侧夹吸组件225横向移动，对第一侧夹吸组件225到第一中间夹吸组件223的距离进行调节，由此，实现对第一中间夹吸组件223与第一侧夹吸组件225之间的宽度进行调节，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
65.在本实施例中，第一中间夹吸组件223与第一侧夹吸组件225的数量分别为两组，一组第一中间夹吸组件223与一组第一侧夹吸组件225组合成一组线路板夹吸结构，因此，获得两组线路板夹吸结构，实现两块线路板的同时定位，当然，还可以增加更多组线路板夹吸结构，实现更多块线路板的同时定位。
66.具体的，如图7所示，该第一中间夹吸组件223包括设置于定位安装基板221上的一第一中间基板2231、设置于第一中间基板2231上的一第一中间夹吸结构2232、及设置于第一中间基板2231上且位于第一中间夹吸结构 2232与第一侧夹吸组件225之间的一第一定位吸附板2233，由第一中间夹吸结构2232对线路板进行夹持与吸附双重定位，同时由第一定位吸附板2233 对线路板进行吸附定位，由此，对线路板一侧进行夹持与吸附双重定位。其中，该第一中间夹吸结构2232包括设置于第一中间基板2231上的一第一中间条形吸附板22321、设置于第一中间基板2231上且位于第一中间条形吸附板22321侧边的一第一中间夹持结构22322、及连接于第一中间夹持结构 22322的一第一中间翻转控制结构22323，在该第一中间条形吸附板22321 上端形成有数个第一中间支撑凸块223211，在该第一中间支撑凸块223211 上形成有连接于真空泵的数个第一中间吸孔223212，由数个第一中间吸孔 223212直接对线路板一侧进行真空吸附；该第一中间夹持结构22322包括一第一中间横向转轴223221、设置于第一中间横向转轴223221上且与第一中间支撑凸块223211相对应的数个第一中间安装凸块223222、及设置于第一中间安装凸块223222上的一第一中间夹持块223223，该第一中间夹持块 223223与第一中间支撑凸块223211相结合形成一第一中间线路板夹缝，由第一中间线路板夹缝对线路板一侧进行夹持；该第一中间翻转控制结构 22323包括一第一中间翻转气缸223231、及连接于第一中间翻转气缸223231 的输出轴与第一中间横向转轴223221之间的一第一中间连接件223232，该第一中间连接件223232包括连接于第一中间翻转气缸223231的输出轴的一第一中间连接耳2232321、设置于第一中间连接耳2232321上的一第一中间连接轴2232322、及转动连接于第一中间连接轴2232322且固定连接于第一中间横向转轴223221的一第一中间连接套2232323；在该第一定位吸附板 2233上形成有连接于真空泵的数个第一定位吸孔22331，由数个第一定位吸孔22331直接对线路板一侧进行真空吸附。由第一中间翻转气缸223231提供驱动力，结合第一中间连接件223232分别与第一中间连接轴2232322及第一中间横向转轴223221的连接方式，实现带动第一中间横向转轴223221做前后摆动操作，以带动第一中间夹持块223223做前后摆动动作，从而实现对线路板一侧的夹持与释放夹持操作。具体的，当第一中间翻转气缸223231驱动第一中间连接轴2232322下移时，第一中间连接套2232323随着下移，则与之连接的第一中间横向转轴223221逆时针摆动，则第一中间夹持块223223 随着摆动而靠近第一中间支撑凸块223211形成第一中间线路板夹缝，对线路板一侧进行夹持；反之，当第一中间翻转气缸223231驱动第一中间连接轴 2232322上移时，第一中间连接套2232323随着上移，则与之
连接的第一中间横向转轴223221反向顺时针摆动，则第一中间夹持块223223随着反向摆动而离开第一中间支撑凸块223211，释放对线路板一侧的夹持。
67.具体的，如图7所示，该第一侧夹吸组件225包括设置于横向滑块224 上的一第一横向基板2251、设置于第一横向基板2251上的一第一侧条形吸附板2252、设置于第一横向基板2251上且位于第一侧条形吸附板2252侧边的一第一侧夹持结构2253、及连接于第一侧夹持结构2253的一第一侧翻转控制结构2254，由第一侧条形吸附板2252与第一侧夹持结构2253相结合对线路板另一侧进行夹持与吸附双重定位。其中，在该第一侧条形吸附板2252 上端形成有数个第一侧支撑凸块22521，在该第一侧支撑凸块22521上形成有连接于真空泵的数个第一侧吸孔225211，由数个第一侧吸孔225211直接对线路板另一侧进行真空吸附；该第一侧夹持结构2253包括一第一侧横向转轴22531、设置于第一侧横向转轴22531上且与第一侧支撑凸块22521相对应的数个第一侧安装凸块22532、及设置于第一侧安装凸块22532上的一第一侧夹持块22533，该第一侧夹持块22533与第一侧支撑凸块22521相结合形成一第一侧线路板夹缝，由第一侧线路板夹缝对线路板另一侧进行夹持，该第一侧翻转控制结构2254包括一第一侧翻转气缸22541、及连接于第一侧翻转气缸22541的输出轴与第一侧横向转轴22531之间的一第一侧连接件 22542，该第一侧连接件22542包括连接于第一侧翻转气缸22541的输出轴的一第一侧连接耳225421、设置于第一侧连接耳225421上的一第一侧连接轴 225422、及转动连接于第一侧连接轴225422且固定连接于第一侧横向转轴 22531的一第一侧连接套225423。由第一侧翻转气缸22541提供驱动力，结合第一侧连接件22542分别与第一侧连接轴225422及第一侧横向转轴22531 的连接方式，实现带动第一侧横向转轴22531做前后摆动动作，以带动第一侧夹持块22533做前后摆动动作，从而实现对线路板另一侧的夹持与释放夹持操作。具体的，当第一侧翻转气缸22541驱动第一侧连接轴225422下移时，第一侧连接套225423随着下移，则与之连接的第一侧横向转轴22531顺时针摆动，则第一侧夹持块22533随着摆动而靠近第一侧支撑凸块22521形成第一侧线路板夹缝，对线路板另一侧进行夹持；反之，当第一侧翻转气缸22541 驱动第一侧连接轴225422上移时，第一侧连接套225423随着上移，则与之连接的第一侧横向转轴22531反向逆时针摆动，则第一侧夹持块22533随着反向摆动而离开第一侧支撑凸块22521，释放对线路板另一侧的夹持。
68.具体的，如图7所示，该第一宽度调节驱动组件226包括设置于定位安装基板221上的一第一侧驱动电机2261、设置于第一侧驱动电机2261的输出端的一第一侧调主动轮2262、设置于定位安装基板221一侧的一第一宽度调节连接座2263、设置于定位安装基板221另一侧的一第二宽度调节连接座 (图中未显示)、设置于第一宽度调节连接座2263端部的一第一侧调从动轮 2265、围设于第一侧调主动轮2262与第一侧调从动轮2265外围的一第一侧调传动带2266、连接于第一侧调从动轮2265与第二宽度调节连接座之间的一第一左右旋丝杆2267、与其中一组第一侧夹吸组件225的第一横向基板 2251连接且螺接于第一左右旋丝杆2267一端外围的一第一螺纹轴套2268、及与另外一组第一侧夹吸组件225的第一横向基板2251连接且螺接于第一左右旋丝杆2267另一端外围的一第二螺纹轴套2269。由第一侧驱动电机2261 提供驱动力，并由第一侧调主动轮2262、第一侧调从动轮2265与第一侧调传动带2266配合传动，驱动第一左右旋丝杆2263转动，以带动第一螺纹轴套2268与第二螺纹轴套2269在第一左右旋丝杆2263上以相反的方向横向移动，从而带动两组第一侧夹吸
组件225横向移动，对两组第一侧夹吸组件225 到第一中间夹吸组件223的距离进行调节，由此，实现对第一中间夹吸组件 223与第一侧夹吸组件225之间的宽度进行调节，实现合拢或张开，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
69.在本实施例中，如图5与图6所示，所述横向输送机构21包括一横向输送底座211、设置于横向输送底座211上且穿过定位安装基板221的一第一横向导向滑道212、相对设置于横向输送底座211上的两条横向输送滑轨213、设置于两条横向输送滑轨213上且连接于定位安装基板221的数块横向输送滑块(图中未示出)、设置于横向输送底座211外侧边上且沿横向输送滑轨 213长度方向设置的一导向安装基块215、连接于定位安装基板221侧边上的连接侧板216、设置于导向安装基块215上且连接于连接侧板216的一横向输送导向链条217、及设置于横向输送底座211上且连接于定位安装基板221 的一横向输送驱动组件218，其中，该横向输送驱动组件218为设置于横向输送底座211上且沿横向输送底座211长度方向设置的一输送驱动直线电机 2181，该输送驱动直线电机2181的驱动动子连接于定位安装基板221下端，且与输送驱动直线电机2181的定子相对设置。由输送驱动直线电机2181利用磁悬浮方式南极北极实现驱动，并由驱动动子直接带动线路板定位机构22 整体沿着横向输送滑轨213横向移动，实现线路板输送操作。
70.在本实施例中，如图5与图8所示，所述上拍照检测机构41包括架设于横向输送机构21上方的一上支架411、设置于上支架411上且朝向横向输送机构21的一上光源412、及设置于上支架411上且朝向横向输送机构21的一上ccd相机413。由上光源412提供光源，由上ccd相机413采集线路板上表面图片，再由后台电脑系统分析筛选，检测出线路板上表面是否合格，若有不合格，则对该线路板的不合格百分比或不合格位置点数进行细分。
71.在本实施例中，如图5与图9所示，所述下拍照检测机构42包括架设于横向输送机构21下方的一下支架421、设置于下支架421上且朝向横向输送机构21的一下光源422、及设置于下支架421上且朝向横向输送机构21的一下ccd相机423。由下光源422提供光源，由下ccd相机423采集线路板下表面图片，再由后台电脑系统分析筛选，检测出线路板下表面是否合格，若有不合格，则对该线路板的不合格百分比或不合格位置点数进行细分。
72.由上拍照检测机构41与下拍照检测机构42相结合，检测出合格线路板与不合格线路板，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分。
73.在本实施例中，上光源412、上ccd相机413、下光源422与下ccd 相机423为市面上常规的部件。
74.在本实施例中，如图5所示，所述线路板二维码识别装置3包括设置于上支架411上的一镜头模组31、及设置于上支架411上且位于镜头模组31 上方的二维码识别模组32。由镜头模组31与二维码识别模组32相结合，用于对线路板进行二维码识别操作，识别出该线路板后，再对该线路板上表面与下表面进行检测操作。在本实施例中，镜头模组31与二维码识别模组32 为市面上常规的部件。
75.在本实施例中，如图10所示，所述输送流道机构51包括一中间输送流道511、设置于中间输送流道511一侧的一第一侧输送流道512、设置于中间输送流道511另一侧的一第二侧输送流道513、设置于中间输送流道511下方的一输送流道驱动组件514、及连接于第一侧输送流道512与第二侧输送流道513之间的一侧调驱动组件515。由输送流道驱动组件514提供动力，由第一侧输送流道512与中间输送流道511相结合、由第二侧输送流道513 与中
间输送流道511相结合，组成两条线路板输送流道用于输送线路板；另外，由侧调驱动组件515提供驱动力，带动第一侧输送流道512与第二侧输送流道513往靠近或远离中间输送流道511方向移动，对第一侧输送流道512 与中间输送流道511之间的宽度、及第二侧输送流道513与中间输送流道511 之间的宽度进行调节，由此，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
76.具体的，如图10所示，该中间输送流道511包括一中间输送轨道基座 5111、分别形成于中间输送轨道基座5111上的第一中间输送轨道5112与第二中间输送轨道5113、设置于第一中间输送轨道5112上的数个第一中间输送滚轮5114、设置于第二中间输送轨道5113上的数个第二中间输送滚轮 5115。该第一侧输送流道512包括一第一侧输送轨道基座5121、形成于第一侧输送轨道基座5121上且与第一中间输送轨道5112相对应的一第一侧输送轨道5122、及设置于第一侧输送轨道5122上的数个第一侧输送滚轮5123。该第二侧输送流道513包括一第二侧输送轨道基座5131、形成于第二侧输送轨道基座5131上且与第二中间输送轨道5113相对应的一第二侧输送轨道 5132、及设置于第二侧输送轨道5132上的数个第二侧输送滚轮5133。
77.当线路板放到第一侧输送流道512与第一中间输送轨道5112上，及第二侧输送流道513与第二中间输送轨道5113上时，由第一中间输送轨道5112 上的数个第一中间输送滚轮5114与第一侧输送轨道5122上的数个第一侧输送滚轮5123直接接触线路板，由第二中间输送轨道5113上的数个第二中间输送滚轮5115与第二侧输送轨道5132上的数个第二侧输送滚轮5133直接接触线路板，在线路板由输送流道驱动组件514驱动往前移动时，在各输送滚轮的配合下，线路板更平稳的往前移动。
78.具体的，如图11所示，该输送流道驱动组件514包括一前输送流道驱动结构5141与一后输送流道驱动结构5142，其中，该前输送流道驱动结构5141 包括设置于中间输送流道511一端下侧的一前输送流道驱动电机51411、设置于前输送流道驱动电机51411的输出端的一前主动轮51412、设置于中间输送流道511另一端下侧的一前从动轮51413、围设于前主动轮51412与前从动轮51413外围的一前传动带51414、及连接于前传动带51414的一前输送支撑基座51415，该前输送支撑基座51415包括连接于前传动带51414且位于中间输送轨道基座5111下方的一前连接板514151、设置于前连接板 514151上且位于第一中间输送轨道5112与第一侧输送轨道5122之间的一第一前输送支撑柱514152、及设置于前连接板514151上且位于第二中间输送轨道5113与第二侧输送轨道5132之间的一第二前输送支撑柱514153，具体的，前连接板514151只连接于环形的前传动带51414的一边。由前输送流道驱动电机51411提供驱动力，前主动轮51412、前从动轮51413与前传动带 51414相配合传动，带动前输送支撑基座51415前后移动。在线路板放到第一侧输送流道512与第一中间输送轨道5112上，及第二侧输送流道513与第二中间输送轨道5113上时，就由前输送支撑基座51415直接支撑线路板，由前输送支撑基座51415带动往前输送。
79.具体的，如图11所示，该后输送流道驱动结构5142包括设置于中间输送流道511另一端下侧的一后输送流道驱动电机51421、设置于后输送流道驱动电机51421的输出端的一后主动轮51422、设置于中间输送流道511下侧的一后从动轮51423、围设于后主动轮51422与后从动轮51423外围的一后传动带51424、设置于中间输送轨道基座5111一侧的一第一后输送导向链条51425、设置于中间输送轨道基座5111另一侧的一第二后输送导向链条(图中
未示出)、及分别连接于第一后输送导向链条51425与第二后输送导向链条的一后输送支撑基座51427，该后输送支撑基座51427包括连接于后传动带51424且位于中间输送轨道基座5111下方的一后连接板514271、设置于后连接板514271上且连接于第一后输送导向链条51425的一第一后输送支撑柱514272、及设置于后连接板514271上且连接于第二后输送导向链条的一第二后输送支撑柱514273，具体的，后连接板514271只连接于环形的后传动带51424的一边。由后输送流道驱动电机51421提供驱动力，后主动轮 51422、后从动轮51423与后传动带51424相配合传动，带动后输送支撑基座 51427前后移动。在线路板由前输送流道驱动结构5141带动输送至输送流道机构51后侧时，由后输送支撑基座51427直接支撑线路板，由后输送支撑基座51427带动往前输送。
80.本实施例由前输送流道驱动结构5141与后输送流道驱动结构5142相结合对线路板进行输送，将线路板输送动作分成前后两段，由前输送流道驱动结构5141将线路板输送至后方之后，由后输送流道驱动结构5142接着输送，而此时，前输送流道驱动结构5141往回移动，接着对下一组线路板进行输送，由此，由前输送流道驱动结构5141与后输送流道驱动结构5142相配合，可以显著提高线路板输送效率。
81.具体的，如图11所示，该侧调驱动组件515包括一侧调驱动电机5151、设置于侧调驱动电机5151的输出端的一第三侧调主动轮5152、与第一侧输送流道512对应设置的一第一侧调连接座5153、与第二侧输送流道513对应设置的一第二侧调连接座(图中未示出)、设置于第一侧调连接座5153端部的一第三侧调从动轮5155、围设于第三侧调主动轮5152与第三侧调从动轮 5155外围的一第三侧调传动带5156、连接于第三侧调从动轮5155与第二侧调连接座之间的一第三左右旋丝杆5157、与第一侧输送流道512的第一侧输送轨道基座5121连接且螺接于第三左右旋丝杆5157一端外围的一第五螺纹轴套5158、及与第二侧输送流道513的第二侧输送轨道基座5131连接且螺接于第三左右旋丝杆5157另一端外围的一第六螺纹轴套(图中未示出)、设置于第一侧输送流道512与第二侧输送流道513下方的至少两条侧调滑轨 5160、设置于侧调滑轨5154上且连接于第一侧输送轨道基座5121与第二侧输送轨道基座5131的至少一侧调滑块5161。由侧调驱动电机5151提供驱动力，并由第三侧调主动轮5152、第三侧调从动轮5155与第三侧调传动带5156 配合传动，驱动第三左右旋丝杆5157转动，以带动第五螺纹轴套5158与第六螺纹轴套在第三左右旋丝杆5157上以相反的方向横向移动，从而带动第一侧输送轨道基座5121与第二侧输送轨道基座5131横向移动，从而带动第一侧输送轨道基座5121与第二侧输送轨道基座5131往靠近或远离中间输送流道511方向移动，对第一侧输送流道512与中间输送流道511之间的宽度、及第二侧输送流道513与中间输送流道511之间的宽度进行调节，实现合拢或张开，由此，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
82.具体的，如图10所示，该除静电机构52为架设于输送流道机构51上方的一离子风机521，在该离子风机521上形成有朝向输送流道机构51的数个离子出风口5211。由离子风机521不断的朝输送流道机构51上的线路板吹出电离了空气，达到对线路板进行除静电的目的。
83.具体的，如图10所示，该上除尘机构53包括架设于输送流道机构51 上方的一上出风板531、形成于上出风板531内部的一上风腔(图中未示出)、设置于上出风板531上且连通于上风腔的数个上进风管道533、及形成于上出风板531上且连通于上风腔的数个上出风口
(图中未示出)，该数个上出风口朝向输送流道机构51设置；该下除尘机构54包括架设于输送流道机构 51下方的一下出风板541、形成于下出风板541内部的一下风腔(图中未示出)、设置于下出风板541上且连通于下风腔的数个下进风管道(图中未示出)、及形成于下出风板541上且连通于下风腔的数个下出风口544，该数个下出风口544朝向输送流道机构51设置。由上除尘机构53的上出风口与下除尘机构54的下出风口544朝输送流道机构51上的线路板上下表面吹气，达到除尘的目的。
84.在本实施例中，如图12所示，所述移料机械手62包括连接于横向移料机构61的一纵向安装基板621、设置于纵向安装基板621上的一升降调节机构622、连接于升降调节机构622的一安装基座623、及设置于安装基座623 上的一线路板夹吸机构624，由升降调节机构622带动线路板夹吸机构624 做升降运动，实现对线路板的夹吸操作。
85.具体的，如图12所示，该升降调节机构622包括设置于纵向安装基板621上的一升降驱动电机6221、连接于升降驱动电机6221的输出端的一升降螺纹丝杆6222、螺接于升降螺纹丝杆6222外围且连接于安装基座623的一升降带动螺母6223、设置于纵向安装基板621上的至少一纵向调节滑轨6224、及设置于纵向调节滑轨6224上且连接于安装基座623的至少一纵向调节滑块 (图中未示出)。由升降驱动电机6221提供驱动力，驱动升降螺纹丝杆6222 转动，即可带动升降带动螺母6223、安装基座623与线路板夹吸机构624做升降动作。
86.具体的，如图13所示，该线路板夹吸机构624包括设置于安装基座623 下端面的至少一夹吸横向滑轨6241、设置于安装基座623下端面的两组第二中间夹吸组件6242、设置于夹吸横向滑轨6241上的至少两个夹吸横向滑块 6243、设置于夹吸横向滑块6243上且分别位于两组第二中间夹吸组件6242 外侧边的一第二侧夹吸组件6244、及设置于安装基座623下端面且连接于第二侧夹吸组件6244的一第二宽度调节驱动组件6245。
87.由第二中间夹吸组件6242与第二侧夹吸组件6244相结合组成线路板夹吸结构，对线路板进行夹持与吸附双重夹吸，提高线路板夹吸的稳定性，使得线路板更平整，不会出现翘起或移位等现象，利于对线路板的夹吸与下料操作；而由第二宽度调节驱动组件6245提供驱动力，带动第二侧夹吸组件 6244横向移动，对第二侧夹吸组件6244到第二中间夹吸组件6242的距离进行调节，由此，实现对第二中间夹吸组件6242与第二侧夹吸组件6244之间的宽度进行调节，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
88.在本实施例中，第二中间夹吸组件6242与第二侧夹吸组件6244的数量分别为两组，一组第二中间夹吸组件6242与一组第二侧夹吸组件6244组合成一组线路板夹吸结构，因此，获得两组线路板夹吸结构，实现两块线路板的同时夹吸，当然，还可以增加更多组线路板夹吸结构，实现更多块线路板的同时夹吸。
89.具体的，该第二中间夹吸组件6242包括设置于安装基座623上的一第二中间基板62421、设置于第二中间基板62421上的一第二中间夹吸结构62422、及设置于第二中间基板62421上且位于第二中间夹吸结构62422与第二侧夹吸组件6244之间的一第二定位吸附板62423，由第二中间夹吸结构62422对线路板进行夹持与吸附双重夹吸，同时由第二定位吸附板62423对线路板进行吸附，由此，对线路板一侧进行夹持与吸附双重夹吸。其中，该第二中间夹吸结构62422包括设置于第二中间基板62421上的一第二中间条形吸附板 624221、设置于第二中间基板62421上且位于第二中间条形吸附板624221 侧边的一第二中间夹持结构624222、及连接于第二中间夹持结构624222的一第二中间翻转控制结构624223，在该
第二中间条形吸附板624221上端形成有数个第二中间支撑凸块6242211，在该第二中间支撑凸块6242211上形成有连接于真空泵的数个第二中间吸孔62422111，由数个第二中间吸孔 62422111直接对线路板一侧进行真空吸附；该第二中间夹持结构624222包括一第二中间横向转轴6242221、设置于第二中间横向转轴6242221上且与第二中间支撑凸块6242211相对应的数个第二中间安装凸块6242222、及设置于第二中间安装凸块6242222上的一第二中间夹持块6242223，该第二中间夹持块6242223与第二中间支撑凸块6242211相结合形成一第二中间线路板夹缝，由第二中间线路板夹缝对线路板一侧进行夹持；该第二中间翻转控制结构624223包括一第二中间翻转气缸6242231、及连接于第二中间翻转气缸6242231的输出轴与第二中间横向转轴6242221之间的一第二中间连接件 6242232，该第二中间连接件6242232包括连接于第二中间翻转气缸6242231 的输出轴的一第二中间连接耳62422321、设置于第二中间连接耳62422321 上的一第二中间连接轴62422322、及转动连接于第二中间连接轴62422322 且固定连接于第二中间横向转轴6242221的一第二中间连接套62422323；在该第二定位吸附板62423上形成有连接于真空泵的数个第二定位吸孔 624231，由数个第二定位吸孔624231直接对线路板一侧进行真空吸附。由第二中间翻转气缸6242231提供驱动力，结合第二中间连接件6242232分别与第二中间连接轴62422322及第二中间横向转轴6242221的连接方式，实现带动第二中间横向转轴6242221做前后摆动操作，以带动第二中间夹持块 6242223做前后摆动动作，从而实现对线路板一侧的夹持与释放夹持操作。具体的，当第二中间翻转气缸6242231驱动第二中间连接轴62422322下移时，第二中间连接套62422323随着下移，则与之连接的第二中间横向转轴 6242221逆时针摆动，则第二中间夹持块6242223随着摆动而靠近第二中间支撑凸块6242211形成第二中间线路板夹缝，对线路板一侧进行夹持；反之，当第二中间翻转气缸6242231驱动第二中间连接轴62422322上移时，第二中间连接套62422323随着上移，则与之连接的第二中间横向转轴6242221反向顺时针摆动，则第二中间夹持块6242223随着反向摆动而离开第二中间支撑凸块6242211，释放对线路板一侧的夹持。
90.具体的，如图13所示，该第二侧夹吸组件6244包括设置于夹吸横向滑块6243上的一第二横向基板62441、设置于第二横向基板62441上的一第二侧条形吸附板62442、设置于第二横向基板62441上且位于第二侧条形吸附板62442侧边的一第二侧夹持结构62443、及连接于第二侧夹持结构62443 的一第二侧翻转控制结构62444，由第二侧条形吸附板62442与第二侧夹持结构62443相结合对线路板另一侧进行夹持与吸附双重夹吸。其中，在该第二侧条形吸附板62442上端形成有数个第二侧支撑凸块624421，在该第二侧支撑凸块624421上形成有连接于真空泵的数个第二侧吸孔6244211，由数个第二侧吸孔6244211直接对线路板另一侧进行真空吸附；该第二侧夹持结构 62443包括一第二侧横向转轴624431、设置于第二侧横向转轴624431上且与第二侧支撑凸块624421相对应的数个第二侧安装凸块624432、及设置于第二侧安装凸块624432上的一第二侧夹持块624433，该第二侧夹持块624433 与第二侧支撑凸块624421相结合形成一第二侧线路板夹缝，由第二侧线路板夹缝对线路板另一侧进行夹持，该第二侧翻转控制结构62444包括一第二侧翻转气缸624441、及连接于第二侧翻转气缸624441的输出轴与第二侧横向转轴624431之间的一第二侧连接件624442，该第二侧连接件624442包括连接于第二侧翻转气缸624441的输出轴的一第二侧连接耳6244421、设置于第二侧连接耳6244421上的一第二侧连接轴6244422、及转动连接于第
二侧连接轴6244422且固定连接于第二侧横向转轴6244422的一第二侧连接套 6244423。由第二侧翻转气缸624441提供驱动力，结合第二侧连接件624442 分别与第二侧连接轴6244422及第二侧横向转轴624431的连接方式，实现带动第二侧横向转轴624431做前后摆动动作，以带动第二侧夹持块624433做前后摆动动作，从而实现对线路板另一侧的夹持与释放夹持操作。具体的，当第二侧翻转气缸624441驱动第二侧连接轴6244422下移时，第二侧连接套 6244423随着下移，则与之连接的第二侧横向转轴624431顺时针摆动，则第二侧夹持块624433随着摆动而靠近第二侧支撑凸块624421形成第二侧线路板夹缝，对线路板另一侧进行夹持；反之，当第二侧翻转气缸624441驱动第二侧连接轴6244422上移时，第二侧连接套6244423随着上移，则与之连接的第二侧横向转轴624431反向逆时针摆动，则第二侧夹持块624433随着反向摆动而离开第二侧支撑凸块624421，释放对线路板另一侧的夹持。
91.具体的，如图13所示，该第二宽度调节驱动组件6245包括设置于安装基座623上的一第二侧驱动电机62451、设置于第二侧驱动电机62451的输出端的一第二侧调主动轮62452、设置于安装基座623一侧的一第二连接座 62453、设置于安装基座623另一侧的一第三连接座(图中未示出)、设置于第二连接座62453端部的一第二侧调从动轮62455、围设于第二侧调主动轮 62452与第二侧调从动轮62455外围的一第二侧调传动带62456、连接于第二侧调从动轮62455与第三连接座之间的一第二左右旋丝杆62457、与其中一组第二侧夹吸组件6244的第二横向基板62441连接且螺接于第二左右旋丝杆 62457一端外围的一第三螺纹轴套62458、及与另外一组第二侧夹吸组件6244 的第二横向基板62441连接且螺接于第二左右旋丝杆62457另一端外围的一第四螺纹轴套62459。由第二侧驱动电机62451提供驱动力，并由第二侧调主动轮62452、第二侧调从动轮62455与第二侧调传动带62456配合传动，驱动第二左右旋丝杆62453转动，以带动第三螺纹轴套62458与第四螺纹轴套62459在第二左右旋丝杆62453上以相反的方向横向移动，从而带动两组第二侧夹吸组件6244横向移动，对两组第二侧夹吸组件6244到第二中间夹吸组件6242的距离进行调节，由此，实现对第二侧夹吸组件6244到第二中间夹吸组件6242之间的宽度进行调节，实现合拢或张开，适应于更多不同尺寸线路板的定位，扩大适用范围。
92.在本实施例中，如图12所示，所述横向移料机构61包括一横向移料基座611、设置于横向移料基座611上且穿过纵向安装基板621的一第二横向导向滑道612、相对设置于横向移料基座611上的两条横向移料滑轨613、设置于两条横向移料滑轨613上且连接于纵向安装基板621的数块横向移料滑块(图中未示出)、设置于横向移料基座611上且沿横向移料滑轨613长度方向设置的一导向安装基座615、连接于纵向安装基板621的连接侧板616、设置于导向安装基座615上且连接于连接侧板616的一横向移料导向链条 617、及设置于横向移料基座611上且连接于纵向安装基板621的一横向移料驱动组件618，其中，该横向移料驱动组件618为设置于横向移料基座611 上且沿横向移料基座611长度方向设置的一移料驱动直线电机6181，该移料驱动直线电机6181的驱动动子连接于纵向安装基板621后端，且与移料驱动直线电机6181的定子相对设置。由移料驱动直线电机6181利用磁悬浮方式南极北极实现驱动，并由驱动动子直接带动移料机械手62整体沿着横向移料滑轨613横向移动，实现线路板横向移料操作。
93.在本实施例中，如图1、图2与图14所示，所述线路板下料装置7包括数个分料仓71、设置于分料仓71侧边的一下料横移机构72、及连接于下料横移机构72的至少一下料机械手
73，由下料机械手73执行吸附线路板动作，并由下料横移机构72执行横向移动动作，实现将流道除尘除静电装置5的输送流道机构51上经过检测后的合格线路板与不合格线路板分开放置到不同的分料仓71内，完成线路板下料分拣操作。
94.具体的，该下料横移机构72包括一下料横向滑道721、设置于下料横向滑道721上且连接于下料机械手73的一下料链条722、及设置于下料横向滑道721上且连接于下料机械手73的一下料横移驱动组件723，其中，该下料横向滑道721包括一下料横向支架7211、及沿下料横向支架7211长度方向延伸且相对设置于下料横向支架7211上的两条下料横向滑轨7212；该下料横移驱动组件723包括设置于下料横向支架7211上的一下料横移直线电机 7231、设置于下料横向支架7211上且分别连接于下料横移直线电机7231的驱动动子与下料机械手73的一下料横移连接座7232，其中，该下料横移直线电机7232的驱动动子与下料横移直线电机7232的定子相对设置，在该下料横移连接座7232上设置有滑动设置于两条下料横向滑轨7212上的至少两块下料横向滑块72321。由下料横移直线电机7231利用磁悬浮方式南极北极实现驱动，并由驱动动子直接驱动下料横移连接座7232沿着下料横向滑轨 7212横向移动，从而实现带动下料机械手73执行横向移动动作。同时，下料链条722、下料横向滑轨7212与下料横向滑块72321的设置，提高了下料横移机构72带动下料机械手73横向移动的平稳度。
95.具体的，该下料机械手73包括分别连接于下料链条722与下料横移连接座7232的一下料纵向支座731、设置于下料纵向支座731上的一下料纵移直线电机732、连接于下料纵移直线电机732的驱动动子的一下料安装基板733、连接于下料安装基板733的数条下料安装支架734、及设置于下料安装支架 734上的至少一下料吸嘴735，其中，该下料纵移直线电机732的驱动动子与下料纵移直线电机732的定子相对设置。由下料纵移直线电机732利用磁悬浮方式南极北极实现驱动，并由驱动动子直接带动下料安装基板733、下料安装支架734与下料吸嘴735整体做升降运动，结合下料横移机构72，执行吸附输送流道机构51上经过检测后的线路板，并将它们分开放置到不同的分料仓71内，进行分堆，完成线路板下料分拣操作。
96.在本实施例中，下料机械手73的数量可以为两组，实现两块线路板的同时下料操作；下料安装支架734的数量为三个，每个下料安装支架734上的下料吸嘴735为两个，利于对线路板平稳的吸附。当然，上述部件的数量还可以根据需要做增减。
97.在本实施例中，检测完成的线路板分堆下料后，线路板与线路板之间可以不增加胶片间隔开线路板，当然为了对线路板进行保护，防止相互刮花，也可以在每两块线路板之间放上一片胶片。具体的，如图1、图2与图14所示，线路板自动分拣机还包括设置于线路板下料装置7侧边的一胶片上料装置8，该胶片上料装置8包括至少一胶片存放仓81、设置于胶片存放仓81 侧边的一胶片上料横移机构82、及连接于胶片上料横移机构82的至少一胶片上料机械手83。由胶片上料机械手83执行吸附胶片动作，并由胶片上料横移机构82执行横向移动动作，实现将胶片存放仓81上的胶片上料至分料仓71的线路板上，完成胶片上料操作，使得每两块线路板之间由胶片隔开，防止出现两块线路板相互刮花的现象。
98.具体的，该胶片上料横移机构82包括一胶片上料横向滑道821、设置于胶片上料横向滑道821上且连接于胶片上料机械手83的一胶片上料链条 822、及设置于胶片上料横向滑道821上且连接于胶片上料机械手83的一胶片上料横移驱动组件823，该胶片上料横向滑
道821包括一胶片上料横向支架8211、及沿胶片上料横向支架8211长度方向延伸且相对设置于胶片上料横向支架8211上的两条胶片上料横向滑轨8212；该胶片上料横移驱动组件 823包括设置于胶片上料横向支架8211上的一胶片上料横移直线电机8231、设置于胶片上料横向支架8211上且分别连接于胶片上料横移直线电机8231 的驱动动子与胶片上料机械手83的一胶片上料横移连接座8232，其中，该胶片上料横移直线电机8231的驱动动子与胶片上料横移直线电机8231的定子相对设置，在该胶片上料横移连接座8232上设置有滑动设置于两条胶片上料横向滑轨8212上的至少两块胶片上料横向滑块82321。由胶片上料横移直线电机8231提供驱动力，驱动胶片上料横移连接座8232沿着胶片上料横向滑轨8212横向移动，从而实现带动胶片上料机械手83执行横向移动动作。同时，胶片上料链条822、胶片上料横向滑轨8212与胶片上料横向滑块82321 的设置，提高了胶片上料横移机构82带动胶片上料机械手83横向移动的平稳度。
99.具体的，该胶片上料机械手83包括分别连接于胶片上料链条822与胶片上料横移连接座8232的一胶片上料纵向支座831、设置于胶片上料纵向支座 831上的一胶片上料纵移直线电机832、连接于胶片上料纵移直线电机832 的驱动动子的一胶片上料安装基板833、连接于胶片上料安装基板833的数条胶片上料安装支架834、及设置于胶片上料安装支架834上的至少一胶片上料吸嘴835，其中，该胶片上料纵移直线电机832的驱动动子与胶片上料纵移直线电机832的定子相对设置。由胶片上料纵移直线电机832提供驱动力，带动胶片上料安装基板833、胶片上料安装支架834与胶片上料吸嘴835 整体做升降运动，结合胶片上料横移机构82，执行吸附胶片存放仓81上的胶片，上料至分料仓71的线路板上，完成胶片上料操作，使得每两块线路板之间由胶片隔开，防止出现两块线路板相互刮花的现象。
100.在本实施例中，胶片存放仓81可以拉出与推入，便于放置或取出胶片。
101.在本实施例中，胶片上料机械手83的数量可以为两组，实现两块胶片的同时上料操作；胶片上料安装支架834的数量为三个，每个胶片上料安装支架834上的胶片上料吸嘴835为两个，利于对胶片平稳的吸附。当然，上述部件的数量还可以根据需要做增减。
102.在此需要说明的是，本实用新型公开的线路板自动分拣机，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的ccd相机、光源、镜头模组、二维码识别模组、各类电机、各类气缸、离子风机及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
103.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。