一种汽车螺母测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车螺母测量技术领域，具体涉及一种汽车螺母测量装置。


背景技术：

2.螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件。
3.目前，汽车螺母在生产加工过程中，为确保加工产品的质量，通常需要对加工产品进行螺母孔内检测、螺纹止规检测和螺母外轮廓进行检测。
4.由于需要检测的指标多且复杂，通过人工检测的效率低、准确率也无法保证，新工人需要长时间培训才能掌握检测标准，同时在人工检测需频繁拿起物料进行检测，耗时耗力，因此我们提出一种汽车螺母测量装置。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车螺母测量装置，通过设置由翻转上料机构和振动盘配合，能够无须人工进行上料和筛选物料，提高工作效率，减少劳动力成本；通过设置由螺母检测台上多个检测工位、进料机械臂以及出料机械臂之间配合，能够快速抓取物料到检测工位，进行快速检测，提高工作效率的同时保证检测准确率。
7.（二）技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种汽车螺母测量装置，包括翻转上料机构，其特征在于：翻转上料机构，翻转上料机构将螺母运输到振动盘内，振动盘的出料口连接有螺母检测台，螺母检测台上设有用来抓取出料口上螺母的进料机械臂，出料口上的螺母抓取下来送到螺母检测台的检测工位上对螺母的各个参数进行检测；所述螺母检测台上顺时针依次设有上料工位，清洗工位、外轮廓检测工位、第一空工位、螺母孔检测工位、螺纹止规检测工位、下料工位和第二空工位，螺母检测台上与翻转上料机构相对的一端连接有输送带，螺母检测台上还设有出料机械臂，将检测完成后的螺母运输到输送带。
10.优选的，所述翻转上料机构包括翻转机架，翻转机架的一端固定有上料托台架，翻转机架上相对的一端固定有上料摆臂架，上料摆臂架上旋转连接在摆动臂的一端，摆动臂的另一端固定有托杆件，托杆件上旋转连接在翻转托盘的底部，托杆件上固定有电机，电机的输出端与翻转托盘通过齿轮链条传动，翻转托盘的底部与托杆件的一侧设有连接杆，翻转机架上固定有驱动电机，驱动电机的输出端与摆动臂上的齿轮链条传动。
11.优选的，所述所述振动盘的出料口末端设有限位块，振动盘的出料口呈竖直长轨，螺母在出料口上依次排列。
12.优选的，所述进料机械臂固定在螺母检测台上的进料固定座，进料固定座上设有横移气缸，横移气缸的推块一侧固定有垂直气缸，垂直气缸的推头上固定有三指气动夹爪。
13.优选的，所述螺母检测台包括设在螺母检测台上的八工位转盘，进料机械臂将出
料口上的螺母夹到八工位转盘的上料工位上，八工位转盘通过电机驱动顺时针旋转。
14.优选的，所述螺母孔检测工位包括固定在螺母检测台上的支架，支架上固定有执行气缸，执行气缸的推头上固定有深度规测头，螺纹止规检测工位的检测方式与螺母孔检测工位相同，也是执行气缸带动螺纹止规检测头向下移动，对螺母进行测量。
15.优选的，所述螺母检测台上还设有不合格料仓工位，且不合格料仓工位与下料工位同一水平线。
16.优选的，所述不合格料仓工位包括贯穿螺母检测台表面上三根软管，从左到右分别对应的是外轮廓检测工位不合格软管、螺母孔检测工不合格软管以及螺纹止规检测工位不合格软管，每个软管都联通至螺母检测台的机柜内，机柜内分别设有对应的回收盒，不合格螺母通过螺母滑落进回收盒，待一定数量后由工作人员打开柜门回收清空。
17.优选的，所述支架上还固定有夹爪气缸，夹爪气缸上设有夹爪，夹爪呈l型，用来抓取螺母的下半部的同时不影响深度规测头进行测量，且在夹爪不工作的状态下，夹爪之间存在间隙，能够让工位上螺母能无阻碍旋转通过。
18.（三）有益效果
19.本实用新型实施例提供了一种汽车螺母测量装置。具备以下有益效果：
20.1、通过设置由翻转上料机构和振动盘配合，能够无须人工进行上料和筛选物料，提高工作效率，减少劳动力成本。
21.2、通过设置由螺母检测台上多个检测工位、进料机械臂以及出料机械臂之间配合，能够快速抓取物料到检测工位，进行快速检测，提高工作效率的同时保证检测准确率。
附图说明
22.图1为本实用新型立体结构示意图；
23.图2为本实用新型翻转上料结构示意图；
24.图3为本实用新型螺母检测台结构立体示意图；
25.图4为本实用新型螺母检测台结构俯视示意图。
26.图5为本实用新型进料机械臂结构示意图。
27.图6为本实用新型螺母孔检测工位结构示意图。
28.图7为本实用新型螺纹止规检测工位结构示意图。
29.图中：1、翻转上料机构；2、螺母检测台；3、进料机械臂；4、输送带；5、出料机械臂；6、振动盘；11、翻转机架；12、上料托台架；13、上料摆臂架；14、摆动臂；15、托杆件；16、驱动电机；17、翻转托盘；18、电机；19、连接杆；22、上料工位；23、清洗工位；24、外轮廓检测工位；25、第一空工位；26、螺母孔检测工位；27、螺纹止规检测工位；28、下料工位；29、第二空位；30、不合格料仓工位；31、进料固定座；32、横移气缸；33、垂直气缸；34、三指气动夹爪；61、出料口；62、限位块；71、支架；72、深度规测头；73、螺纹止规检测头；74、软管；75、夹爪气缸；76、夹爪
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.参照附图1-4，一种汽车螺母测量装置，包括翻转上料机构1，翻转上料机构1将螺母运输到振动盘6内，振动盘6的出料口61连接有螺母检测台2，螺母检测台2上设有进料机械臂3，能够将振动盘6出料口61上的螺母抓取下来送到螺母检测台2的检测工位上对螺母的各个参数进行检测，螺母检测台2上与翻转上料机构1相对的一端连接有输送带4，螺母检测台2上还设有出料机械臂5，出料机械臂5能够将检测完成后的螺母运输到输送带4上，进行下一步流程。
32.翻转上料机构1包括翻转机架11，翻转机架11的一端固定有上料托台架12，翻转机架11上相对的一端固定有上料摆臂架13，上料摆臂架13上旋转连接在摆动臂14的一端，摆动臂14的另一端固定有托杆件15，托杆件15上旋转连接在翻转托盘17的底部，托杆件15上固定有电机18，电机18的输出端与翻转托盘17通过齿轮链条传动，带动翻转托盘17进行翻转下料工序。
33.翻转托盘17的底部与托杆件15的一侧设有连接杆19，防止翻转托盘17过伸或过缩，导致螺母洒落出，发生意外。
34.翻转机架11上固定有驱动电机16，驱动电机16的输出端与摆动臂14上的齿轮链条传动，带动摆动臂14作圆弧形运动，同时将翻转托盘17靠近振动盘6的下料口，再通过电机18驱动将翻转托盘17内螺母倒入振动盘6的下料口。
35.振动盘6的出料口61末端设有限位块62，防止螺母从出料口61的末端掉落，砸坏零件和机器，振动盘6的出料口61呈竖直长轨，螺母在出料口61上依次排列。
36.进料机械臂3固定在螺母检测台2上的进料固定座31，进料固定座31上设有横移气缸32，横移气缸32的推块一侧固定有垂直气缸33，垂直气缸33的推头上固定有三指气动夹爪34，能够伸入螺母孔内，再由三指气动夹爪34涨紧螺母孔内壁后，将螺母从出料口61上夹出，进料机械臂3与出料机械臂5结构相同，不再赘述。
37.螺母检测台2包括设在螺母检测台2上的八工位转盘21，进料机械臂3将出料口61上的螺母夹到八工位转盘21的上料工位22上，八工位转盘21通过电机驱动顺时针旋转，让螺母依次进行检测，
38.螺母检测台2上顺时针依次设有上料工位22，清洗工位23、外轮廓检测工位24、第一空工位25、螺母孔检测工位26、螺纹止规检测工位27、下料工位28和第二空工位29；
39.所述清洗工位23是由固定在螺母检测台2上的喷气清洗嘴对螺母孔进行喷气清洗，防止螺母检测时出现误差，导致错检。
40.所述外轮廓检测工位24是由相机、镜头和光源组成，对螺母的外表面进行检测。
41.所述螺母孔检测工位26包括固定在螺母检测台2上的支架71，支架71上固定有执行气缸，执行气缸的推头上固定有深度规测头72，通过执行气缸的向下移动，带动深度规测头72向下移动到螺母孔内进行检测。
42.所述螺纹止规检测工位27的检测方式与螺母孔检测工位26相同，也是执行气缸带动螺纹止规检测头73向下移动，对螺母进行测量。
43.螺母检测台2上还设有不合格料仓工位30，且不合格料仓工位30与下料工位28同
一水平线，方便出料机械臂5进行抓取，减少工序流程。
44.所述不合格料仓工位30包括贯穿螺母检测台2表面上三根软管74，从左到右分别对应的是外轮廓检测工位24不合格软管、螺母孔检测工位26不合格软管以及螺纹止规检测工位27不合格软管，每个软管74都联通至螺母检测台2的机柜内，机柜内分别设有对应的回收盒，不合格螺母通过螺母滑落进回收盒，待一定数量后由工作人员打开柜门回收清空。
45.出料机械臂5将下料工位28上的螺母抓取到输送带4上的物料盒74内，待物料盒装满后，由工作人取走，进行下一步工序。
46.所述支架71上还固定有夹爪气缸75，夹爪气缸75上设有夹爪76，夹爪76呈l型，用来抓取螺母的下半部的同时不影响深度规测头72进行测量，且在夹爪76不工作的状态下，夹爪76之间存在间隙，能够让工位上螺母能无阻碍旋转通过，通过设置有夹爪76，能够将螺母更稳定的固定在工位上，提高测量精度，防止螺母在工位上发生摇晃而导致误检，降低误检率。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。