一种废瓷片分拣装置的制作方法

1.本实用新型属于废旧瓷片回收利用技术领域，具体涉及一种废瓷片分拣装置。


背景技术：

2.陶瓷生产过程中不可避免会出现残次品，因为产能过剩、价格倾轧等原因也会有大量陶瓷制品被丢弃，仅在中国潮州每年都要产生1000吨左右的废瓷垃圾，这些废弃陶瓷不能降解也难以二次利用，以前是被厂家直接当垃圾倒掉，随着政府提出了垃圾分类的要求，陶瓷生产企业需要专门花钱请人把这些陶瓷拖走集中处理。
3.近几年在政府的鼓励下，陶瓷生产企业积极进行废弃陶瓷的回收利用，出现了废弃陶瓷再生混凝土，废弃陶瓷砖，以及废弃陶瓷做骨料的水磨石等。废弃陶瓷再生混凝土是将废弃陶瓷磨碎制成不同粒径的粗细骨料，取代传统混凝土中的碎石骨料制成的混凝土，其吸水性强，强度高；废弃陶瓷砖是将废弃陶瓷压碎为颗粒状后制作的地砖，其透水性能远超普通地砖；废弃陶瓷做骨料的水磨石是用陶瓷碎片代替常规的碎石、玻璃骨料，拌入水泥粘接料制成混凝制品，陶瓷碎片骨料比普通石英石骨料更有光泽更加温润。
4.回收废弃陶瓷制作上述几种材料时，通常将白色陶瓷碎片分拣出来作为水磨石骨料，其他颜色的陶瓷碎片磨碎制作废弃陶瓷再生混凝土，废弃陶瓷砖。而现在陶瓷碎片现在仍然使用人工分拣，其分拣效率低，人工费用贵，人工分拣时破碎瓷片也经常划破工人皮肤造成伤害。
5.综上所述可知，现有技术中的废瓷片使用人工分拣，分拣效率低、人工代价高、碎瓷片易伤人的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种废瓷片分拣装置，用于解决现有技术中废瓷片使用人工分拣，分拣效率低、人工代价高、碎瓷片易伤人的问题。
7.为了至少解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种废瓷片分拣装置，包括：机架，安装在所述机架上的滚筒组，连接在所述滚筒组上的输送带，带动所述滚筒组运动的驱动装置，采集废瓷片图像信息并进行分类的图像识别系统，和根据所述图像识别系统的分类结果进行分拣的分拣推杆；所述输送带采用透明设计；所述图像识别系统包括：设置在所述输送带上方的第一摄像头、设置在所述输送带下方的第二摄像头和二极化识别模块，所述二极化识别模块将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的废瓷片正反两面图像进行二极化处理并根据二极化处理后的图像对废瓷片进行分类。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述输送带由传动链条和多个l形输送板组成；所述传动链条连接在所述滚筒组上，所述l形输送板铰接在所述传动链条上，多个所述l形输送板首尾相连围绕在所述传动链条外侧。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述l形输送板由互相垂直的横板和竖板两部分
组成；所述横板一端和所述竖板固定连接，所述横板另一端设置有圆环，所述横板通过所述圆环铰接在所述传动链条上。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述竖板的高度在2cm至3cm之间。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述横板采用透明材料制作。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述横板由矩形边框和穿插在矩形边框上的细线组成，所述细线由白色材料制作或在其表面涂白色涂料，所述细线缠绕为网状或条状。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述机架整体呈直角梯形，所述滚筒组包括第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒连接在所述机架斜腰和下底的交点，所述第二滚筒连接在所述机架斜腰和上底的交点，所述第三滚筒连接在所述机架直角腰和上底的交点，所述机架斜腰和下底的夹角在40
°
至50
°
之间。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述图像识别系统四围设置有外壳，所述外壳内侧面涂有白色涂料，所述外壳内侧面的顶部和底部分别设置第一灯带和第二灯带。
16.本实用新型的技术效果：本实用新型所提供的技术方案，此废瓷片分拣装置包括机架，安装在所述机架上的滚筒组，连接在所述滚筒组上的输送带，带动所述滚筒组运动的驱动装置，采集废瓷片图像信息并进行分类的图像识别系统，和根据所述图像识别系统的分类结果进行分拣的分拣推杆；所述输送带采用透明设计；所述图像识别系统包括：设置在所述输送带上方的第一摄像头、设置在所述输送带下方的第二摄像头和二极化识别模块。废瓷片分拣装置工作时：废瓷片被倒在所述输送带上，废瓷片在经过所述图像识别系统时，所述二极化识别模块将所述第一摄像头和第二摄像头拍摄的废瓷片正反两面图像进行二极化处理并根据二极化处理后的图像对废瓷片进行分类，根据所述图像识别系统的分类结果，白色废瓷片被带运送至所述输送带尾部后落入白瓷片池内，其他颜色废瓷片被所述分拣推杆推入杂色瓷片池内。此废瓷片分拣装置可以代替人工解决现有技术中废瓷片使用人工分拣，分拣效率低、人工代价高、碎瓷片易伤人的问题。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
18.图1为根据本实用新型实施例的一种废瓷片分拣装置的结构示意图；
19.图2为根据本实用新型实施例的一种l形输送板的主视图；
20.图3为根据本实用新型实施例的一种l形输送板的俯视图；
21.图4为根据本实用新型实施例的一种横板的示意图；
22.图5为根据本实用新型实施例的另一种横板的示意图；
23.图6为根据本实用新型实施例的一种废瓷片分拣装置的的机架和滚筒连接的示意图。
24.图中：1、机架；2、滚筒组；3、输送带；4、驱动装置；5、图像识别系统；6、分拣推杆；21、第一滚筒；22、第二滚筒；23、第三滚筒；51、第一摄像头；52、第二摄像头；53、二极化识别模块；321、横板；322、竖板；323、圆环。
具体实施方式
25.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下文所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.请参阅图，1图1所示出的结构是本实用新型所提供的一种废瓷片分拣装置，该废瓷片分拣装置能够解决现有技术中废瓷片使用人工分拣，分拣效率低、人工代价高、碎瓷片易伤人的问题。下面结合图1所示出的结构，对本实用新型的低高度的废瓷片分拣装置做详细的说明。
27.如图1所示，本实用新型所提供的废瓷片分拣装置包括机架1，安装在机架1上的滚筒组2，连接在滚筒组2上的输送带3，带动滚筒组2运动的驱动装置4，采集废瓷片图像信息并进行分类的图像识别系统5，和根据图像识别系统5的分类结果进行分拣的分拣推杆6；输送带3采用透明设计；图像识别系统5包括：设置在输送带上方的第一摄像头51、设置在输送带下方的第二摄像头52和二极化识别模块53。
28.废瓷片分拣装置工作时：废瓷片被倒在输送带3上，废瓷片在经过图像识别系统5时，二极化识别模块53将第一摄像头51和第二摄像头52拍摄的废瓷片正反两面图像进行二极化处理并根据二极化处理后的图像对废瓷片进行分类，根据图像识别系统5的分类结果，白色废瓷片被带运送至输送带3尾部后落入白瓷片池内，其他颜色废瓷片被分拣推杆6推入杂色瓷片池内。
29.综上所述可知，本实用新型所提供的技术方案，此废瓷片分拣装置可以代替人工解决现有技术中废瓷片使用人工分拣，分拣效率低、人工代价高、碎瓷片易伤人的问题。
30.在一个实施例中，输送带3由传动链条和多个l形输送板组成；传动链条连接在滚筒组3上，l形输送板铰接在传动链条上，多个l形输送板首尾相连围绕在传动链条外侧；图像识别系统5对碎瓷片的识别分类和后续分拣推杆6的分拣都以一个l形输送板上的废瓷片为一个单位，而链传动无弹性滑动和整体打滑现象，能保证图像识别系统5拍摄废瓷片图像时正对l形输送板，分拣推杆6工作时也不会顶到l形输送板的竖板322。
31.如图2和图3所示，在一个实施例中，l形输送板由互相垂直的横板321和竖板322两部分组成；横板321一端和竖板322固定连接，横板321另一端设置有圆环323，横板321通过圆环323铰接在传动链条上。
32.在一个实施例中，竖板322的高度在2cm至3cm之间；控制竖板322的高度仅略高于单片废瓷片的厚度，使废瓷片平铺在l形输送板上而不会不互相堆叠，保证图像识别系统5识别分类的准确。
33.在一个实施例中，横板321采用透明材料制作；使第二摄像头52能够拍摄到废瓷片的下表面，根据废瓷片正反两面的图像进行识别，保证分类结果可靠。
34.如图4和图5所示，在一个实施例中，横板321由矩形边框和穿插在矩形边框上的细线组成，细线由白色材料制作或在其表面涂白色涂料，细线缠绕为网状或条状；由于陶瓷材料的莫氏硬度大，使用玻璃材料制作横板321时，长期使用玻璃材料会产生划痕，使用白色细线代替玻璃材料保证长期使用后，第二摄像头52拍摄废瓷片的废瓷片下表面图像清晰。
35.如图6所示，在一个实施例中，机架1整体呈直角梯形，滚筒组2包括第一滚筒21、第
二滚筒22和第三滚筒23，第一滚筒21连接在机架1斜腰和下底的交点，第二滚筒22连接在机架1斜腰和上底的交点，第三滚筒23连接在机架1直角腰和上底的交点，机架1斜腰和下底的夹角在40
°
至50
°
之间；当机架1斜腰和下底的夹角在40
°
至50
°
之间时，第一滚筒21和第二滚筒22之间的输送带3与水平面的夹角和机架1斜腰与下底的夹角角度相同，控制第一滚筒21和第二滚筒22之间的输送带与水平面的夹角在40
°
至50
°
之间，同时控制竖板322的高度仅略高于单片废瓷片的厚度，堆叠的废瓷片会从l形输送板滑下，保证废瓷片平铺在l形输送板上而不会不互相堆叠。
36.在一个实施例中，图像识别系统5周围设置有外壳，外壳内侧面涂有白色涂料，外壳内侧面的顶部和底部分别设置第一灯带和第二灯带；内侧面为白色的外壳保证图像识别系统5拍摄的废瓷片图像不受环境和设备的影响，灯带使拍摄效果更清晰，也保证此废瓷片分拣装置在夜间也能工作。
37.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
38.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。
39.虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求保护范围内的模块组成、等同或替代方案。