1.本技术涉及智能制造技术领域,具体公开了一种智能制造用智能筛选装置。
背景技术:2.智能制造是一种基于现代化的信息技术,贯穿设计、生产、管理和服务等各个制造环节的整体过程。随着科技的快速发展,越来越多的工厂和生产商选用智能制造模式来进行生产加工,且在产品生产加工完毕后,还均需要进行合格筛选。
3.现有技术中,如申请号为202122701425.3的一种筛选装置,其通过工业ccd相机对皮带输送机上的产品进行视觉,测量完毕后通过plc控制器将信息导入计算机,与计算机内设定的合格产品信息进行比对,由计算机判断是否合格,不合格的话则通过plc控制气缸启动,然后气缸推动推板将不规则产品推出。但是在进行判断并控制气缸启动的过程中,产品仍会向前移动,产品的持续移动可能会导致推板伸出时,会阻挡后续移动的产品,造成堆积堵塞。
4.因此,发明人有鉴于此,提供了一种智能制造用智能筛选装置,以便解决上述问题。
技术实现要素:5.本实用新型的目的在于解决传统的智能筛选装置在其内部推板伸出时,可能会阻挡后续移动产品,造成产品堆积堵塞的问题。
6.为了达到上述目的,本实用新型的基础方案提供一种智能制造用智能筛选装置,包括支撑架、设于支撑架内的运输组件和设于支架内的分离组件;
7.运输组件包括分别转动连接在支撑架在两侧的转棍和啮合在转棍之间的传送带;
8.分离组件包括分别设于支撑架内两侧的行进挡板、视觉测量模块和筛选模块,行进挡板包括与支撑架一侧分别可拆卸连接的收拢板和传递板,同侧的收拢板末端和同侧的传递板的始端连通;
9.视觉测量模块包括可拆卸连接在传递板始端顶端的支架、固接在支架下端面的ccd相机和与ccd相机电连接的处理单元;
10.筛选模块包括设于一侧传递板上的出料口和设于出料口且用于移出合格产品的电动推杆。
11.本基础方案的原理及效果在于:
12.1.本实用新型结构简单,构思巧妙,通过传送带来运输产品,通过ccd相机来对产品进行拍照,并将所得照片传递至处理单元,通过处理单元对照片进行分析来判断产品是否合格,合格产品则沿着电动推杆移出传递板内侧,不合格产品则收拢电动推杆继续沿着传递板内侧移动。
13.2.本实用新型对合格及不合格产品的划分,通过电动推杆来完成,当产品检测为合格时,则电动推杆伸出,产品沿电动推杆外端并从出料口移出至传递板内侧,不合格产品
则收拢电动推杆,达到分离产品的目的,且在合格产品移动时,不合格产品也能通过收拢的电动推杆向后移动,不会造成堵塞,解决了传统的智能筛选装置在其内部推板伸出时,可能会阻挡后续移动产品,造成产品堆积堵塞的问题。
14.进一步,所述收拢板、连接板和支架的顶端端面均设有安装座,支撑架顶端可拆卸连接有固定座,分离组件还包括用于连接固定座和安装座的连接座。通过连接座来安装固定座和安装座,便于根据产品大小调整分离组件的宽度。
15.进一步,所述固定座的端部设有卡槽,连接座的端部设有卡键,连接座的一端设有卡槽,另一端设有卡键,卡槽与卡键均可分别卡接。通过卡槽和卡键的卡接,便于安装和拆卸。
16.进一步,所述固定座的端部设有卡键,连接座的端部设有卡槽,连接座的一端设有卡槽,另一端设有卡键,卡槽与卡键均可分别卡接。通过卡槽和卡键的卡接,便于安装和拆卸。
17.进一步,所述卡键和卡槽的端面还均贯穿有螺纹孔。通过螺纹孔可安装螺栓,可进一步固定安装座、固定座和连接座。
18.进一步,所述收拢板设有的一段均向内弯折。通过弯折的收拢板,可根据产品大小进行板间距的调整。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1示出了本技术实施例提出的一种智能制造用智能筛选装置的示意图;
21.图2示出了本技术实施例提出的一种智能制造用智能筛选装置的分离组件的示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
23.下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
24.说明书附图中的附图标记包括:竖板1、传送带2、支架3、收拢板4、处理器5、安装座6、固定座7、连接座8、电动推杆9。
25.一种智能制造用智能筛选装置,实施例如图1所示,包括一个支撑架,一条安装在支撑架上的运输组件和一组安装在支撑架上方的支撑架内的分离组件。
26.支撑架由一块矩形板,两块分别焊接在矩形的两侧的竖板1和四根分别安装在矩形板底端四周的支撑柱组成。在竖板1的端面,还开有若干安装槽。
27.运输组件包括两根转棍和一条安装在转棍之间的传送带2。在竖板1内壁的左右两
侧,分别开有两个转孔用以安装转棍。转棍的两端均分别置入两侧竖板1的转孔内,且转棍可转动。两根转棍平行且位于同一水平面内。
28.分离组件包括行进挡板、视觉测量模块和筛选模块。行进挡板包括固定座7、连接架、收拢板4和传递板。其中固定座7为一个带垂直转角的直角板。固定座7的底端均开有螺栓孔,固定座7可通过螺栓孔安装进竖板1端面的安装槽内。固定座7的前端还开有卡槽。连接架为一块矩形板,连接架的一端一体成型有可与卡槽卡接的卡键,连接架的另一端一体成型为卡槽。
29.收拢板4为一块变向的板。收拢板4安装在传送带2的行进方向的前端,且收拢板4沿传送带2的行进方向向内弯折。收拢板4的顶端端面一体成型有一个安装座6。安装座6的前端端面均一体成型有卡键。安装座6的卡键可直接与固定座7的卡槽相连,也可与连接架的卡槽相连。且卡槽和卡键上均开有螺纹孔,可通过螺栓来进一步固定连接架、固定座7和安装座6之间的安装。
30.在本实施例中,根据产品的大小,两块收拢板4直接与安装座6安装并分别安装在两侧竖板1之间。
31.收拢板4的末端均分别连接有一块传递板,传递板上也分别有一块安装座6。本实施例中,传递板由于连接的是向内转向后的收拢板4,固安装座6与固定座7之间还连接有一块连接架。
32.在收拢板4与传递板的连接处,安装有一个视觉测量模块。视觉测量模块通过固定座7安装。两块固定座7之间安装有一个支架3,支架3前端安装有ccd相机和与ccd相机电连接的处理单元。本实施例中使用的处理单元为单片机。
33.在本实施例中,筛选模块的安装直接在传递板上,如图1所示,直接在传递板上开有一个出料口,筛选模块为一个与处理单元电连接的电动推杆9,电动推杆9的伸出端位于两块传递板的内侧,且电动推杆9倾斜安装,倾斜方向朝向出料口的方向。且电动推杆9安装在沿传送带2的行进方向上支架3的后端。
34.电动推杆9在处理单元通过ccd相机检测到该产品合格时,推杆伸出并抵住另一块传递板的内壁。此时产品由传送带2带动并沿电动推杆9外壁的方向向出料口移动,并从出料口脱出并继续通过传送带2移动。而当处理单元通过ccd相机检测到该产品不合格时,推杆收回,此时不合格的产品将继续在两块传递板之间移动并由传送带2带动向后方移动。通过该方式来达到筛选并分离产品的目的。且在筛选时,产品可持续移动,推杆的伸出不会影响产品的移动,不会造成堆积。
35.最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。