一种大米留胚率自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及大米留胚率检测技术领域，尤其涉及一种大米留胚率自动检测装置。


背景技术：

2.高胚米(留胚米)是指利用特殊的加工工艺，对稻谷或糙米进行加工，得到的具有残留胚的大米，相比普通大米，高胚米具有维生素b、维生素e、谷维素、膳食纤维高等优点，同时口感和普通大米一致，因此，进食高胚米比普通大米营养价值更高，如何检测高胚米是现在存在的普遍难题。
3.公告号为cn111435427a的发明文件公开了一种识别大米的方法、装置和烹饪器具，其中，该方法包括：获取食物图像；使用深度神经网络模型识别食物图像中的食物是否是大米；在识别出食物是大米的情况下，确定食物图像为大米图像，该识别大米的方法存在如下问题：
4.1、对检测到的留胚米和非留胚米不便于进行分类收集；
5.2、需要手动将大米放置在检测区域，人工强度高，影响大米留胚率的检测效率。
6.针对上述问题，本实用新型文件提出了一种大米留胚率自动检测装置。


技术实现要素：

7.本实用新型提供了一种大米留胚率自动检测装置，解决了现有技术中存在对检测到的留胚米和非留胚米不便于进行分类收集，需要手动将大米放置在检测区域，人工强度高，影响大米留胚率的检测效率的缺点。
8.本实用新型提供了如下技术方案：
9.一种大米留胚率自动检测装置，包括大米留胚率检测台，所述大米留胚率检测台呈水平设置并用于放置待检测的大米；
10.检测限位分类收集机构，所述检测限位分类收集机构设于所述大米留胚率检测台上并用于对待检测的大米进行限位和按照留胚分类收集；
11.大米留胚率检测机构，所述大米留胚率检测机构设于所述检测限位分类收集机构的上方并用于对大米的留胚率进行检测；
12.大米自动送料机构，所述大米自动送料机构设于所述检测限位分类收集机构的一侧上方并用于自动输出待检测的大米。
13.在一种可能的设计中，所述检测限位分类收集机构上设有可沿所述大米留胚率检测台顶部水平滑动的用于对大米检测位置进行限位的两个限位框，两个限位框的外侧固定安装有同一个连接板。
14.在一种可能的设计中，所述大米留胚率检测机构上设有t型板，所述t型板的底部固定安装有plc控制器，所述t型板的底部通过竖块固定安装有和所述plc控制器传输连接的图像采集器，所述图像采集器位于其中一个限位框的正上方。
15.在一种可能的设计中，所述大米自动送料机构上设有呈水平设置的输送限位板，所述输送限位板的内部通过主动轴和从动轴传动连接有同一个用于输送待检测大米的输送带。
16.在一种可能的设计中，所述大米留胚率检测台的底部固定安装有呈水平设置的工作台，所述工作台的底部通过四个支撑腿固定安装有同一个底座，所述工作台的顶部固定安装有呈水平设置的和所述plc控制器传输连接的收集气缸，所述收集气缸输出轴的端部固定安装有端部和所述连接板的外侧固定连接的固定板。
17.在一种可能的设计中，所述工作台相对的两侧分别固定安装有顶部和底部均设置有开口的留胚米箱和非留胚米箱，所述留胚米箱和非留胚米箱的底部均通过导轨滑动连接有滑盖，且留胚米箱和非留胚米箱分别用于收集与大米留胚率检测台和限位框分离的检测完成的留胚大米和非留胚大米。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。
19.本实用新型中，在输送带的主动轴上还通过皮带传输连接了和plc控制器传输连接的伺服电机，plc控制器和图像采集器检测大米是否留胚的方式参考公告号为cn111435427a的发明文件，在公告号为cn111435427a中，获取所述大米图像中整米的轮廓面积，划分所述整米的轮廓面积，并通过比对不同划分区域的面积，确定所述大米是否为留胚米，本技术文的检测方式和公告号为cn111435427a的发明文件的检测方法相同，不是重点，这里不再赘述，在输送限位板上一次只能够向限位框内输送一粒大米，整个输送过程不需要人工参与，降低了人工强度，智能化程度高，提升了大米检测的效率；
20.本实用新型中，通过设置的两个限位框和一个收集气缸，检测时，大米首先从输送带上脱离进入中线位置的限位框内，图像采集器采集大米的图像后输送给plc控制器进行判断和确定，当大米为留胚米时，plc控制器控制收集气缸的输出轴收缩至最短距离，参考说明书附图1，留胚米会在限位框的作用下水平移动直至掉入留胚米箱的内部，与之相反，大米会掉入非留胚米箱的内部，如此往复，能够实现留胚大米和非留胚大米的自动分类收集；
21.本实用新型中，能够实现留胚大米和非留胚大米的自动分类收集，待检测大米的输送过程不需要人工参与，降低了人工强度，智能化程度高，提升了大米留胚率检测的效率。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的留胚米箱分离结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的两个限位框分离结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例所提供的一种大米留胚率自动检测装置的图1中a部分放大结构示意图。
26.附图标记：
27.1、底座；2、工作台；3、大米留胚率检测台；4、留胚米箱；5、非留胚米箱；6、滑盖；7、限位框；8、输送限位板；9、输送带；10、收集气缸；11、固定板；12、连接板；13、t型板；14、plc控制器；15、图像采集器。
具体实施方式
28.下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
29.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
30.本实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
31.在本实用新型实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
33.实施例1
34.参照图1，一种大米留胚率自动检测装置，包括大米留胚率检测台3，大米留胚率检测台3呈水平设置并用于放置待检测的大米；
35.检测限位分类收集机构，检测限位分类收集机构设于大米留胚率检测台3上并用于对待检测的大米进行限位和按照留胚分类收集；
36.大米留胚率检测机构，大米留胚率检测机构设于检测限位分类收集机构的上方并用于对大米的留胚率进行检测；
37.大米自动送料机构，大米自动送料机构设于检测限位分类收集机构的一侧上方并用于自动输出待检测的大米；
38.上述技术方案中的地自动送料机构上还设置了伺服电机，伺服电机每次启动，都会经一粒待检测的大米输送至大米留胚率检测台3上。
39.参照图1和图3，检测限位分类收集机构上设有可沿大米留胚率检测台3顶部水平滑动的用于对大米检测位置进行限位的两个限位框7，两个限位框7的外侧固定安装有同一
个连接板12；
40.上述技术方案中的限位框7在水平移动时，大米不会从限位框7内移出，设置连接板12的目的是为了使两个限位框7能够同步运动，在大米留胚率检测台3上还设置了用于对限位框7限位的滑轨。
41.参照图1，大米留胚率检测机构上设有t型板13，t型板13的底部固定安装有plc控制器14，t型板13的底部通过竖块固定安装有和plc控制器14传输连接的图像采集器15，图像采集器15位于其中一个限位框7的正上方；
42.上述技术方案中的plc控制器14中还设有留胚大米的参照图，以供进行比对，图像采集器15可以采集待检测大米的图像，待检测大米的图像和留胚大米参照图的比对方法参照公告号为cn111435427a的发明文件，不是重点，这里不再赘述。
43.参照图1和图4，大米自动送料机构上设有呈水平设置的输送限位板8，输送限位板8的内部通过主动轴和从动轴传动连接有同一个用于输送待检测大米的输送带9；
44.上述技术方案中的输送限位板8的宽度只能够放置一粒大米，输送限位板8可以对输送的大米进行限位，不会出现脱离的状况，伺服电机的输出轴通过皮带和主动轴传动连接。
45.实施例2
46.参照图1，一种大米留胚率自动检测装置，包括大米留胚率检测台3，大米留胚率检测台3呈水平设置并用于放置待检测的大米；
47.检测限位分类收集机构，检测限位分类收集机构设于大米留胚率检测台3上并用于对待检测的大米进行限位和按照留胚分类收集；
48.大米留胚率检测机构，大米留胚率检测机构设于检测限位分类收集机构的上方并用于对大米的留胚率进行检测；
49.大米自动送料机构，大米自动送料机构设于检测限位分类收集机构的一侧上方并用于自动输出待检测的大米；
50.上述技术方案中的地自动送料机构上还设置了伺服电机，伺服电机每次启动，都会经一粒待检测的大米输送至大米留胚率检测台3上。
51.参照图1和图3，检测限位分类收集机构上设有可沿大米留胚率检测台3顶部水平滑动的用于对大米检测位置进行限位的两个限位框7，两个限位框7的外侧固定安装有同一个连接板12；
52.上述技术方案中的限位框7在水平移动时，大米不会从限位框7内移出，设置连接板12的目的是为了使两个限位框7能够同步运动，在大米留胚率检测台3上还设置了用于对限位框7限位的滑轨。
53.参照图1，大米留胚率检测机构上设有t型板13，t型板13的底部固定安装有plc控制器14，t型板13的底部通过竖块固定安装有和plc控制器14传输连接的图像采集器15，图像采集器15位于其中一个限位框7的正上方；
54.上述技术方案中的plc控制器14中还设有留胚大米的参照图，以供进行比对，图像采集器15可以采集待检测大米的图像，待检测大米的图像和留胚大米参照图的比对方法参照公告号为cn111435427a的发明文件，不是重点，这里不再赘述。
55.参照图1和图4，大米自动送料机构上设有呈水平设置的输送限位板8，输送限位板
8的内部通过主动轴和从动轴传动连接有同一个用于输送待检测大米的输送带9；
56.上述技术方案中的输送限位板8的宽度只能够放置一粒大米，输送限位板8可以对输送的大米进行限位，不会出现脱离的状况，伺服电机的输出轴通过皮带和主动轴传动连接。
57.参照图1，大米留胚率检测台3的底部固定安装有呈水平设置的工作台2，工作台2的底部通过四个支撑腿固定安装有同一个底座1，工作台2的顶部固定安装有呈水平设置的和plc控制器14传输连接的收集气缸10，收集气缸10输出轴的端部固定安装有端部和连接板12的外侧固定连接的固定板11；
58.上述技术方案中的收集气缸10的启闭作业经由plc控制器14自动控制，如何控制是现有成熟的技术，不是重点，因此没有示出。
59.参照图1和图2，工作台2相对的两侧分别固定安装有顶部和底部均设置有开口的留胚米箱4和非留胚米箱5，留胚米箱4和非留胚米箱5的底部均通过导轨滑动连接有滑盖6，且留胚米箱4和非留胚米箱5分别用于收集与大米留胚率检测台3和限位框7分离的检测完成的留胚大米和非留胚大米；
60.上述技术方案中的滑盖6用来封堵留胚米箱4和非留胚米箱5，滑盖6滑移后，留胚米箱4和非留胚米箱5内的留胚米和非留胚米能够流出，便于进一步的收集。
61.然而，如本领域技术人员所熟知的，收集气缸10、plc控制器14和图像采集器15的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
62.本技术方案的工作原理及使用流程为：需要对大米留胚率进行检测时，首先将大米按照图1和图4的方式放置在输送带9上，作用输送带9进行传动，输送带9可以输送大米，最端部的大米和输送带9脱离时刚好可以落入中线位置限位框7的内部，输送带9停止传动，此时，图像采集器15可以采集限位框7内部大米的图像，获取所述大米图像中整米的轮廓面积，划分所述整米的轮廓面积，并通过plc控制器14比对不同划分区域的面积，确定所述大米是否为留胚米，这个检测过程参考cn111435427a的发明文件，在输送限位板8上一次只能够向限位框7内输送一粒大米，根据检测的结果，当大米为留胚米时，plc控制器14控制收集气缸10的输出轴收缩至最短距离，参考说明书附图1，留胚米会在限位框7的作用下水平移动直至掉入留胚米箱4的内部，与之相反，收集气缸10的输出轴伸出至最长距离，大米会掉入非留胚米箱5的内部，如此往复，能够实现留胚大米和非留胚大米的自动分类收集。
63.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。