一种实验室自动化选矿摇床机器人的制作方法

1.本实用新型属于选矿摇床技术领域，具体的说，涉及一种实验室自动化选矿摇床机器人。


背景技术：

2.选矿摇床，是分选细粒矿石的常用设备，通常是由床面、机架和传动机构三大部分组成，除此之外还有冲水槽、给矿槽、机座等，整个床面由机架支撑或吊起，机架上装有调坡装置，选矿摇床可以使矿粒按其密度和粒度不同而沿不同方向运动，并从给矿槽开始沿对角线呈扇形展开，依次沿床面的边沿排出，排矿线很长，能精确地产出多种质量不同的产物，如精矿、次精矿、中精矿和尾矿等，选矿摇床被作为重选设备，曾广泛用于砂金等矿物的分选，主要用于选金或选煤等。
3.现有的实验室选矿摇床试验时，需要注入大量的水来对细粒矿石进行分选，而在分选时，大部分的水流并不会存留矿物颗粒，但是现有的选矿摇床并不会对这些水流进行收集和回收，会造成浪费，不利于环保。
4.因此，有必要提供一种实验室自动化选矿摇床机器人，对细粒矿石进行分选的不存留矿物颗粒的水流进行收集和回收，减少浪费。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中存在的现有的选矿摇床不会对细粒矿石进行分选的不存留矿物颗粒的水流进行收集和回收，会造成浪费，不利于环保的问题，本实用新型提供了一种实验室自动化选矿摇床机器人，对细粒矿石进行分选的不存留矿物颗粒的水流进行收集和回收，减少了浪费，有利于环保和生产。
6.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：
7.本实用新型提供了一种实验室自动化选矿摇床机器人，包括底板1、床面3、传动箱7、电机8、回收组件9；所述的底板1的顶面通过机架2滑动安装有床面3，床面3顶面的一侧固定连接有混合槽4，混合槽4的顶面设置有给水槽5和给矿槽6，底板1上还设置有传动箱7和电机8，传动箱7与电机8之间通过传动链轮连接，传动箱7的输出端和床面3的一侧外壁固定连接。
8.所述的回收组件9包括储水箱901、安装架902、限制板903、伸缩杆904和导水管908，储水箱901设置于底板1的顶面，安装架902滑动设置于储水箱901内，其上密布安装有滤网，限制板903固定连接于储水箱901的内壁上侧，限制板903上开设有贯穿凹槽，安装架902的顶面设置有伸缩杆904，伸缩杆904安装在凹槽内，导水管908固定连接于底板1的顶面，并处于混合槽4安装的相对侧的床面3下侧，导水管908和储水箱901之间通过连通管连通，连通管与储水箱901的连通口处于滤网的一侧，滤网的另一侧设有连通抽水机的出水口。
9.作为优选，所述的限制板903的顶面安装有固定架905，固定架905处于凹槽的侧
边，固定架905的一侧外壁滑动设置有活动板906，活动板906的顶面通过弹簧和固定架905的内底面连接，活动板906处于伸缩杆904的正上方。
10.作为优选，所述的活动板906的顶面延伸设置有凹形拉杆，凹形拉杆活动贯穿固定架905顶部。
11.作为优选，所述的储水箱901的两侧内壁均开设有l形凹槽，l形凹槽和安装架902配合，伸缩杆904的顶面固定连接有连接片，连接片的底面固定连接有插杆907，限制板903的顶面开设有与插杆907匹配的配合孔，插杆907插接在配合孔内。
12.作为优选，所述的底板1的顶面设置有收集槽，收集槽处于床面3的一侧。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过储水箱对水流进行收集和储存，储水箱内储存的水可以再次利用，滤网对水中的颗粒物进行筛选，使得其不会对现有的抽水机造成干扰，通过上拉两个凹形拉杆，使得插杆移出，此时将安装架取出，进行清洁或更换，水源的利用率高，同时避免水中杂物对现有设备造成损伤，滤网利于更换和维护，有利于环保和生产。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为本实用新型的后视立体图；
17.图3为本实用新型的回收组件立体图。
18.图中，1-底板、2-机架、3-床面、4-混合槽、5-给水槽、6-给矿槽、7-传动箱、8-电机、9-回收组件、901-储水箱、902-安装架、903-限制板、904-伸缩杆、905-固定架、906-活动板、907-插杆、908-导水管。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
20.如图1-3所示，所述的实验室自动化选矿摇床机器人包括底板1、床面3、传动箱7、电机8、回收组件9；所述的底板1的顶面通过机架2滑动安装有床面3，床面3顶面的一侧固定连接有混合槽4，混合槽4的顶面设置有给水槽5和给矿槽6，底板1上还设置有传动箱7和电机8，传动箱7与电机8之间通过传动链轮连接，传动箱7的输出端和床面3的一侧外壁固定连接，通过电机8和传动箱7合作，之后由传动箱7带动床面3机型往复运动，从而进行选矿，通过给水槽5和给矿槽6分别添加水和矿物颗粒，并在混合槽4内进行混合，由混合槽4添加矿物颗粒和水。
21.所述的回收组件9包括储水箱901、安装架902、限制板903、伸缩杆904和导水管908，储水箱901设置于底板1的顶面，安装架902滑动设置于储水箱901内，其上密布安装有滤网，限制板903固定连接于储水箱901的内壁上侧，限制板903上开设有贯穿凹槽，安装架902的顶面设置有伸缩杆904，伸缩杆904安装在凹槽内，导水管908固定连接于底板1的顶面，并处于混合槽4安装的相对侧的床面3下侧，导水管908和储水箱901之间通过连通管连通，连通管与储水箱901的连通口处于滤网的一侧，滤网的另一侧设有连通抽水机的出水口；当水完成筛选后，将会从床面的一侧流下，并进入导水管908内，之后再通过连通管进入
储水箱901内，储水箱901内的储存的水可以通过现有的抽水机进行抽取，从而再次利用，并用于筛选，储水箱901内的存水可能会残留有矿物颗粒，这些颗粒将会被滤网筛下，使得其不会对现有的抽水机造成干扰。
22.所述的限制板903的顶面安装有固定架905，固定架905处于凹槽的侧边，固定架905的一侧外壁滑动设置有活动板906，活动板906的顶面延伸设置有凹形拉杆，凹形拉杆活动贯穿固定架905顶部，凹形拉杆将活动板906滑动安装在固定架905上，通过凹形拉杆可以利于使用者向上移动活动板906，活动板906的顶面通过弹簧和固定架905的内底面连接，活动板906处于伸缩杆904的正上方，活动板906在弹簧的弹力作用下压紧伸缩杆904的顶端，弹簧用以使得活动板906在无外力施加的情况下，可以对伸缩杆904进行彻底的固定。
23.所述的储水箱901的两侧内壁均开设有l形凹槽，l形凹槽和安装架902配合，伸缩杆904的顶面固定连接有连接片，连接片的底面固定连接有插杆907，限制板903的顶面开设有与插杆907匹配的配合孔，插杆907插接在配合孔内，当储水箱901内的杂物较多时，可以通过上拉两个凹形拉杆，使得活动板906上移，使得弹簧收缩，伸缩杆904的子杆上移，使得插杆907移出，此时顺着l形凹槽可以将安装架902取出，进行清洁或更换，通过l形凹槽对安装架902的移动路径进行限制，连接片用以设置插杆907，插杆907和配合孔相互合作，对安装架902进行固定。
24.所述的底板1的顶面设置有收集槽，收集槽处于床面3的一侧，收集槽收集床面3的侧面散落的物质。
25.本实用新型的工作过程：
26.工作时，通过电机8和传动箱7合作，之后由传动箱7带动床面3机型往复运动，由混合槽4添加矿物颗粒和水，当水完成筛选后，将会从床面的一侧流下，并进入导水管908内，之后再通过连通管进入储水箱901内，储水箱901内的储存的水可以通过现有的抽水机进行抽取，从而再次利用，并用于筛选，储水箱901内的存水可能会残留有矿物颗粒，这些颗粒将会被滤网筛下，使得其不会对现有的抽水机造成干扰，当储水箱901内的杂物较多时，可以通过上拉两个凹形拉杆，使得活动板906上移，使得弹簧收缩，伸缩杆904的子杆上移，使得插杆907移出，此时顺着l形凹槽可以将安装架902取出，进行清洁或更换，水源的利用率高，同时避免水中杂物对现有设备造成损伤，滤网利于更换和维护，有利于环保和生产。
27.本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
28.本实用新型通过储水箱对水流进行收集和储存，储水箱内储存的水可以再次利用，滤网对水中的颗粒物进行筛选，使得其不会对现有的抽水机造成干扰，通过上拉两个凹形拉杆，使得插杆移出，此时将安装架取出，进行清洁或更换，水源的利用率高，同时避免水中杂物对现有设备造成损伤，滤网利于更换和维护，有利于环保和生产。
29.最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。