转盘式产品检测堆叠设备的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及转盘式产品检测堆叠设备。


背景技术：

2.通常在生产完成后需要进行细致的检测，将不良品筛选出来，保证产品包装后不会有不良品混入。现有技术中通常采用人工检测，将不良品检测出来。但是，这种检测方式效率低且人力成本大。当然也有一些自动化检测设备，但是仍存在一些改进。针对类似圆环型截面且厚度不大的铁件内孔注塑产品，其高度需检测，剔除超高产品；其内孔尺寸需通止规检测；其产品正面，是在铁件的基础上注塑，易产生缺陷，也需外观检测。产品需要成串包装。而现有技术中还不存在有此种检测堆叠设备。因此，有必要开发一种转盘式产品检测堆叠设备来解决这个问题。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供针对于类似圆环型截面且厚度不大的铁件内孔注塑产品的转盘式产品检测堆叠设备。
4.本实用新型的技术方案是：
5.本实用新型的目的在于提供一种转盘式产品检测堆叠设备，包括震动上料装置及影像检测系统，还包括高度检测装置、转盘、通规检测装置、止规检测装置、拨料装置、不良品落料装置、堆叠装置及输送装置；
6.所述转盘可周向旋转地设于所述震动上料装置的出料端一侧，且其具有进料工位和出料工位；所述震动上料装置的出料端与转盘的进料工位之间设有高度检测工位，所述高度检测装置设于所述高度检测工位的上方；沿所述转盘进料工位到出料工位的转动输送方向上，在所述转盘上还依次设有通规检测工位和止规检测工位，所述通规检测装置和止规检测装置分别对应设于通规检测工位和止规检测工位的外侧；在所述出料工位的外侧设有影像检测工位，所述影像检测系统设于所述影像检测工位的正上方；在所述影像检测工位的一侧设有堆叠工位；所述拨料装置设于所述转盘的外侧并用于产品从震动上料装置到进料工位的转移及出料工位到影像检测工位和影像检测工位到堆叠工位的转移；所述不良品落料装置设于所述高度检测工位及影像检测工位的下方；所述堆叠装置设于所述堆叠工位的底部且所述堆叠工位设于所述输送装置的输入端，所述输送装置将堆叠的合格品输送至下一工位。
7.优选地，所述高度检测工位的底部具有第一下落口，所述的转盘式产品检测堆叠设备还包括：
8.第一驱动机构及与所述第一驱动机构的驱动端连接的第一水平挡板，所述第一水平挡板受所述第一驱动机构的驱动封堵在所述第一下落口的下方或从所述第一下落口的下方抽离。
9.优选地，所述震动上料装置包括震动盘和设于震动盘的出料口位置的并与所述高
度检测工位对接的直线震动段。
10.优选地，所述高度检测工位设于直线震动段的出料端处，所述高度检测装置为设置在直线震动段的上方开口处的一个水平挡块。
11.优选地，所述通规检测装置和止规检测装置均包括安装架、设于安装架靠近转盘一侧的沿竖向升降的第一竖向气缸及安装在所述第一竖向气缸的驱动端上的检测头，且所述第一竖向气缸和检测头均位于各自对应的检测工位的正上方。
12.优选地，所述拨料装置包括：
13.第一拨料装置，其设于所述进料工位的外侧，用于将高度检测合格的产品由高度检测工位拨移到进料工位；
14.第二拨料装置，其设于所述出料工位的外侧，用于将产品从出料工位拨移到影像检测工位；
15.第三拨料装置，其设于所述第二拨料装置的一侧，用于将拍摄检测合格的产品从影像检测工位拨移到堆叠工位或拍摄合格的产品直接从影像检测工位处下落到堆叠装置上进行堆叠并由输送装置输送至下一工位，而第三拨料装置将拍摄检测不合格的产品从影像检测工位拨移到一侧的不良品落料装置。
16.优选地，所述第一拨料装置、第二拨料装置和第三拨料装置均包括有固定架、设于固定架上的水平位移机构、设于水平位移机构上的竖直位移机构及设于竖直位移机构上的拨料头，所述拨料头与待检测产品的中间孔相匹配。拨料头有一定的锥度，下压时可将偏离中心位置的产品，拨正回到中心位置。
17.优选地，所述第二拨料装置和所述第三拨料装置的拨料方向相垂直。
18.优选地，所述输送装置的输送方向与所述第三拨料装置的拨料方向相垂直。
19.优选地，所述堆叠工位与所述影像检测工位不处于同一水平面，在所述堆叠工位的上方具有第二下落口，在所述第二下落口的下方设有第二驱动机构和与第二驱动机构的驱动端连接的第二水平挡板，所述第二水平挡板受所述第二驱动机构的驱动封堵在所述第二下落口的下方或从所述第二下落口的下方抽离；
20.所述堆叠装置包括第二竖向气缸及设于第二竖向气缸顶部的中间轴，所述中间轴与待检测产品的中间孔相匹配，且可受第二竖向气缸驱动向上伸出贯穿多个产品以使其堆叠在一起或受第二竖向驱动向下缩回以抽离堆叠在一起的多个产品。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
22.本实用新型的转盘式产品检测堆叠设备，通过震动上料后，先经过高度检测装置对产品的高度进行检测，高度检测合格后通过拨料装置移动到转盘的进料工位，高度检测不合格的产品可以直接下落掉出高度检测工位也可以通过拨料装置拨到不良品收集装置中。之后依次经过通规检测和止规检测，检测后的产品由出料工位通过拨料装置拨到影像检测工位，因通规和止规检测时，通规检测装置和止规检测装置下压可能造成产品损坏，因此，通过影像检测工位对产品外观进行检测，外观检测不合格直接通过不良品落料装置下落，合格的话通过拨料装置拨到堆叠装置上进行堆叠，堆叠一定数量后再通过输送装置输送到下一工位进行下一操作工序。经过多次检测，实现自动化检测，降低人力成本，提高检测效率。相比现有技术而言，通常现有的产品检测设备只有影像检测系统，只能对产品的外观进行检测，不良品筛选的精度还不够，本实用新型通过设置多个检测装置进行不良品筛
选，检测更加全面，可以提高不良品的筛选精度。
附图说明
23.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
24.图1为本实用新型实施例的转盘式产品检测堆叠设备的主视结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例的转盘式产品检测堆叠设备的侧视结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例的转盘式产品检测堆叠设备的俯视的结构示意图（向右旋转90
°
）；
27.图4为图3中a-a向剖切结构示意图；
28.图5为图3中b-b向剖切结构示意图；
29.图6为图3中d部的局部放大结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例的转盘式产品检测堆叠设备的第一拨料机构或第二拨料装置或第三拨料机构的拨料头的局部放大结构示意图；
31.图8为图1中c部的局部放大结构示意图；
32.图9为本实用新型实施例的转盘式产品检测堆叠设备的堆叠工位设于影像检测工位下方的结构示意图（向右旋转90
°
）。
33.其中：1、第一机体；2、第二机体；3、第三机体；10、震动上料装置；11、震动盘；12、直线震动段；20、转盘；21、进料工位；22、通规检测工位；23、止规检测工位；24、出料工位；30、高度检测装置；40、第一拨料装置；50、通规检测装置；51、通规检测头；52、弹簧；53、台阶；60、止规检测装置；61、止规检测头；70、第二拨料装置；71、第二拨料头；711、锥度；80、第三拨料装置；81、第二下落口；90、影像检测系统；100、堆叠装置；101、第二竖向气缸；102、中间轴；110、输送装置；120、不良品落料装置；130、第一下落口；131、第一驱动机构；132、第一水平挡板；140、第三下落口；141、第二驱动机构；142、第二水平挡板；150、待检测产品；160、输送槽。
具体实施方式
34.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
35.参见图1至图9，本实用新型实施例的转盘式产品检测堆叠设备，包括震动上料装置10及影像检测系统90，还包括高度检测装置30、转盘20、通规检测装置50、止规检测装置60、拨料装置、不良品落料装置120、堆叠装置100及输送装置110。转盘20可周向旋转地设于震动上料装置10的出料端一侧，且其具有进料工位21和出料工位24。也就是说转盘20是带有驱动装置比如驱动电机驱动在水平面上做周向旋转的转盘20。震动上料装置的出料端与转盘20的进料工位21之间设有高度检测工位，高度检测装置30设于高度检测工位的上方。沿转盘20进料工位21到出料工位24的转动输送方向上也即如图3和图6所示的顺时针方向上，在转盘20上还依次设有通规检测工位22和止规检测工位23，通规检测装置50和止规检测装置60分别对应设于通规检测工位22和止规检测工位23的外侧。在出料工位24的外侧设
有影像检测工位，影像检测系统90设于影像检测工位的正上方。在影像检测工位的一侧设有堆叠工位且在影像检测工位的下方设有不良品落料工位。拨料装置设于转盘20的外侧并用于产品从震动上料装置10转移到进料工位21及出料工位24到影像检测工位和影像检测工位到堆叠工位（未图示）的转移。不良品落料装置120设于高度检测工位和影像检测工位的下方。堆叠装置100设于堆叠工位的底部且堆叠工位设于输送装置110的输入端，输送装置110将堆叠的合格品输送至下一工位。本实用新型实施例的产品检测堆叠设备，通过震动上料后，先经过高度检测装置30对产品的高度进行检测，高度检测合格后通过拨料装置移动到转盘20的进料工位21，高度检测不合格的产品可以直接下落掉出高度检测工位也可以通过拨料装置拨到不良品收集装置中。之后依次经过通规检测和止规检测，检测后的产品由出料工位24通过拨料装置拨到影像检测工位，因通规和止规检测时，通规检测装置50和止规检测装置60下压可能造成产品损坏，因此，通过影像检测工位对产品外观进行检测，外观检测不合格直接落入不良品落料装置120，合格的话通过拨料装置拨到堆叠工位处的堆叠装置100上进行堆叠，堆叠一定数量后再通过输送装置110输送到下一工位进行下一操作工序。经过多次检测，实现自动化检测，降低人力成本，提高检测效率。相比现有技术而言，通常现有的产品检测设备只有影像检测系统90，只能对产品的外观进行检测，不良品筛选的精度还不够，本实用新型通过设置多个检测装置进行不良品筛选，检测更加全面，可以提高不良品的筛选精度。
36.本实用新型实施例中待检测产品150是一个中间中空的环形体，环形体的中空的底端具有注塑台阶。
37.对于转盘20而言，如图1、图3和图6所示，包括一个环形的转盘20本体和与转盘20本体连接的驱动转盘20在水平面周向转动的转动驱动装置比如电机等。转盘20本体上设有四个缺口，四个缺口位置分别对应进料工位21、通规检测工位22、止规检测工位23和出料工位24。
38.对于震动上料装置10而言，如图3所示，可选为现有常规的震动盘11上料设备。具体的，包括一个震动盘11和一个连接在震动盘11的出料口位置的直线震动段12，直线震动段12的末端与高度检测工位对接。也就是说，产品由震动盘11震动上料并沿着直线震动段12前行直至由直线震动段12的末端被依序排列振动到高度检测工位上，由高度检测装置30进行高度检测。采用震动上料装置10，可以实现产品一个一个依序上料，且正面朝上。结构简单，其具体工作原理和结构为现有常规的振动盘上料机构，不做详细描述和限定。
39.对于高度检测装置30而言，可选为现有技术中常规的激光式高度检测装置或带有位移传感器的高度检测装置等，具体结构和工作原理在此不做描述和限定，本领域技术人员知晓且容易实现。还可以为设置在对应高度检测工位位置处的直线震动段12的开口上方设置的一块水平挡块（如图6所示）直线震动段12是一个与产品形状相匹配的上方开口的输送槽160，当产品高度超高后，产品经过高度检测工位处，由于水平挡块的阻挡限制，产品无法通过进入到直线震动段12的出料端处并被第一拨料装置40拨到转盘20的进料工位21上，也即可判定该产品为超高不合格品，需要由不良品落料装置120将其移出。当高度检测合格后，由直线震动段12将产品150从高度检测工位震动到直线震动段12的出料端，之后再由第一拨料装置40拨到转盘20的进料工位21处。本实用新型实施例优选采用水平挡块的方式，结构简单，成本较低。
40.一种可选的实施例，高度检测工位上的产品经高度检测装置30检测后为超高的不良品，不良品直接通过下落方式从高度检测工位掉出的方式。具体的，如图5所示，高度检测工位的底部具有第一下落口130，第一下落口130的尺寸应稍大于产品的尺寸，以便于产品能够顺利的从第一下落口130掉落。转盘20式产品检测堆叠设备还包括第一驱动机构131及与第一驱动机构131的驱动端连接的第一水平挡板132，第一水平挡板132受第一驱动机构131的驱动封堵在第一下落口130的下方或从第一下落口130的下方抽离。也就是说在正常情况下，第一水平挡板132是伸出并封堵在第一下落口130的下方位置，以起到支撑产品的作用。一种可选的实施例中，第一驱动机构131为水平驱动气缸，如果产品检测为高度合格，那么直接通过拨料装置将检测合格的产品从高度检测工位拨到进料工位21进行后续的检测。如果产品检测结果为不合格，则通过第一驱动机构131驱动第一水平板缩回，从而使得第一下落口130被打开，不合格的产品直接从第一下落口130掉落，为了便于不合格品的收集，可以在第一下落口130的下方设置不良品收集装置或者将第一下落口130与不良品收集装置连接。另一种可选的实施例，第一驱动机构131为旋转电机。当产品检测为不合格品时，第一驱动机构131驱动第一水平板翻转，使得第一下落口130被打开，从而使得不合格产品掉落。还有一种可选的实施例，不合格产品通过拨料装置将不合格产品从高度检测工位直接拨到不良品落料装置120内，此拨料装置与将合格产品从高度检测工位拨到进料工位21的拨料装置可以为同一个，也可以为不同一个。本实用新型实施例中优选采用同一个拨料装置，因合格产品上料到转盘20上与不合格被拨到不良品落料装置120的方向不同，故而只需要将拨料装置设置成可以在立体三维空间内多方向移动即可实现同一拨料装置同时执行合格产品上料和不合格产品下料。
41.对于通规检测装置50和止规检测装置60而言，如图1和图2所示，均包括一个安装架、设于安装架上并靠近转盘20一侧的沿竖向升降的第一竖向气缸及安装在第一竖向气缸的驱动端上的检测头，为了便于区分描述，通规检测装置50的检测头描述为通规检测头51，止规检测装置60的检测头描述为止规检测头61。不同之处在于通规检测头51和止规检测头61的结构有所不同，本领域技术人员可以根据通规检测和止规检测的要求来设计相应的通规检测头51和止规检测头61，具体结构在此不做描述和限定。需要说明的是，在通规检测时，有时会出现通规检测头51插到底，压坏产品底部的注塑台阶的问题。经申请人试验发现，如果驱动通规检测头51的第一竖向气缸下压，第一竖向气缸上的感应开关感应到活塞下降会发出信号，plc收到该信号，程序就认定通规已过，程序控制第一竖向气缸反向回升，但从感应开关发出信号到控制第一竖向气缸的换向阀换向实现第一竖向气缸回升之间有个时间差，导致通规会继续向下冲，压坏产品底部的注塑台阶。为了解决这一问题，如图8所示，申请人通过在通规检测头51的顶部增加一台阶53，在通规检测头53的顶部的台阶53上套设一根弹簧52，检测头最大下压力取决于弹簧的变形特性，在通规检测头51下降插到底时分散通规检测头51向下的压力，以避免压坏产品的注塑台阶；弹簧上方设有光电感应开关，可以感应到检测头的升降位置是否到位，从而提高检测精度。（止规检测头也同样设有光电感应开关）。而在止规检测时，有时会出现止规检测头61卡在产品上拔不出来的停机故障，经过申请人研究发现，驱动止规检测头61的第一竖向气缸下压的压力大于人工检测时的作用力，有的产品本来止规过不了的，由于第一竖向气缸下压力过大，被硬压下去了，也就是把良品压成不良品。可行的改进方案是，在止规检测头61下压的气路上，设置调压阀，
将该路气压调小，使得止规检测头61的下压力与人工检测时的用力差不多，可避免压坏良品，而止规检测头61上升复位的气压不调低，以确保止规检测头61有足够的拔出力，从而避免出现拔不出的故障，同理，止规检测头上也设有台阶和弹簧。当然，这个方案也适用于通规检测装置50，可减小通规检测头51的向下作用力，起到防止压坏产品的注塑台阶的作用。
42.对于拨料装置而言，本实用新型实施例中优选采用多个拨料装置分别执行不同操作。具体的，拨料装置包括第一拨料装置40、第二拨料装置70和第三拨料装置80。其中，第一拨料装置40设于进料工位21的外侧，用于将高度检测合格的产品由高度检测工位拨移到进料工位21。第二拨料装置70设于出料工位24的外侧，用于将产品从出料工位24拨移到影像检测工位。第三拨料装置80设于第二拨料装置70的一侧，用于将拍摄检测合格的产品从影像检测工位拨移到堆叠工位。对于第一拨料装置40、第二拨料装置70和第三拨料装置80而言，第一拨料装置40、第二拨料装置70和第三拨料装置80均包括有固定架、设于固定架上的水平位移机构、设于水平位移机构上的竖直位移机构及设于竖直位移机构上的拨料头，拨料头与待检测产品150的中间孔相匹配。对于水平位移机构而言，可以包括由x轴滑轨、滑块组成的x向水平位移机构和y轴滑轨、滑块组成的y向水平位移机构中的一个或者两个组合而成的水平位移机构。对于竖直位移机构可以为竖向伸缩的气缸或者由z轴滑轨、滑块构成的竖直位移机构。对于拨料头而言，其结构与产品中间孔相匹配。通过向下压入产品中然后平移实现产品的转移。本实用新型实施例中优选的，拨料头带有锥度711。如图4所示，为了便于读者了解拨料头的结构，以其中一个拨料装置比如第二拨料装置70的拨料头（为了便于区分，此处描述为第二拨料头71，第二拨料头71的底端经锥度711处理成倒锥形结构）以便于在拨料过程中，产品的内孔与拨料头处于偏心时，通过设置的锥度711可以起到调心的作用。
43.本实用新型实施例中，第二拨料装置70的水平位移机构仅仅包括x向水平位移机构，第三拨料装置80的水平位移机构仅仅包括y向水平位移机构。也就是说，第二拨料装置70和第三拨料装置80的拨料方向相垂直。比如如图3和图6所示，第二拨料装置70的拨料方向是由转盘20的右侧向右至影像检测工位也即第二拨料装置70的拨料方向为水平方向或横向方向，而第三拨料装置80的拨料方向是由如图4所示的影像检测工位向上拨到堆叠工位上方也即第三拨料装置80的拨料方向为竖直方向。先通过第二拨料装置70将通过高度检测、通规检测和止规检测的产品从出料工位24拨到影像检测工位，合格的产品从影像检测工位的一侧被拨到堆叠装置100上方，不合格的产品直接从影像检测工位的下方掉落或者也可以通规拨料装置比如第一拨料装置40从影像检测工位拨到不良品落料装置120。本实用新型实施例中优选采用在影像检测工位处设置一个下落口为了便于描述区分，此处下落口描述为第三下落口140，不良品落料装置120设于第三下落口140的下方。具体如下，当通规检测和止规检测时，检测不合格的产品被各自对应的检测机构识别并反馈至主控制器（现有常规的plc控制器），主控制器进行存储记忆，当该不合格品到达转盘20上的出料工位24后，主控制器控制第二拨料装置70将该不合格直接拨到影像检测工位处的第三下落口140并到达不良品落料装置120内，而不需要进行影像检测识别，而通规和止规检测合格的产品才会被拨到影像检测工位处进行外观检测识别。如此设计，可以使得每个装置的结构更加简单，实现最小尺寸化，整体占用空间更小，整体结构更加紧凑。同理，输送装置110的输送方向与第三拨料装置80的拨料方向相垂直。也就是说输送装置110的输送方向也是沿
水平方向或横向方向设置的。
44.需要说明的是，本实用新型实施例中影像检测系统90不仅仅可以检测产品的外观从而判断处产品是合格还是不合格（包括本身外观就存在缺陷和通规检测、止规检测造成的不合格）。同时还可以检测产品的位置是否正确，因第二拨料装置70拨动时可能导致产品到达影像检测工位时产品的中间孔并不是处于第三拨料装置80的拨料头的正下方，此时，产品外观检测合格后第三拨料装置80的拨料头下压可能会碰到产品的中间孔的内壁，此时，影像检测系统90可以将此位置偏差信息反馈至设备的故障判断系统，故障判断系统与设备主控制器连接，主控制器可以计算出该位置偏差并控制第二拨料装置70根据位置偏差调整拨料方向上的位移，比如向右点或者向左点，从而将产品调整拨动到合适的位置也即第三拨料装置80在影像检测工位时，拨料头的轴线与产品的中间孔的轴线同轴。也就是说本实用新型的影像检测系统90不仅可以实现外观检测，还可以实现位置检测，从而减少设备因感应开关故障问题引起停机。对于影像检测系统90而言，包括支架和安装在支架上的工业ccd相机，当然还包括控制工业ccd相机拍摄作业及停止拍摄的plc控制装置和/或显示装置，具体不做详细描述和限定，为现有常规的工业ccd相机结构，本领域技术人员知晓并容易实现。
45.堆叠工位其实与影像检测工位并不在同一水平面上，实质上，堆叠工位的上方也即与影像检测工位处于同一水平面且该水平面上还设有一个过渡工位，该过渡工位其实原理跟高度检测工位一样。具体的，如图4所示，堆叠工位的上方也即该过渡工位处设有第二下落口81，在第二下落口81的下方设有第二驱动机构141和与第二驱动机构141的驱动端连接的第二水平挡板142，第二水平挡板142受第二驱动机构141的驱动封堵在第二下落口81的下方或从第二下落口81的下方抽离。由于当堆叠工位处的产品堆叠到设定的数量后停止继续堆叠，此时就需要第二水平挡板142将第二下落口81封堵，当堆叠完成的产品沿输送装置110输送后，才可以打开第二下落口81继续下一次堆叠。同理，第二驱动机构141也可以为气缸或旋转电机，第二水平挡板142可以直线伸缩封堵第二下落口81或翻转封堵第二下落口81。
46.对于堆叠装置100而言，如图4所示，包括第二竖向气缸101及设于第二竖向气缸101顶部的中间轴102，需要说明的是，此处的竖向指的是立体空间内的z轴方向，与水平面内的竖直方向或纵向方向并不是一个方向。中间轴102与待检测产品150的中间孔相匹配，且可受第二竖向气缸101驱动向上伸出贯穿多个产品以使其堆叠在一起和受第二竖向驱动向下缩回以抽离堆叠在一起的多个产品。也就是说当第二下落口81打开进行堆叠时，中间轴102是朝向第二下落口81方向伸出的状态，从而可以方便串接多个产品并使得多个产品堆叠在一起。当达到一定数量时，需要将堆叠的产品由输送装置110输送至下一工位，此时，需要将中间轴102向下缩回，避免中间轴102阻挡输送装置110的输送传动。也就是说，中间轴102在伸出时是向上穿过输送装置110的输送带的，产品从第二下落口81掉落是直接掉落在输送带上并串接在中间轴102上，将中间轴102向下抽出后，输送带直接将堆叠的产品向后输送至下一工位。堆叠装置100的设置可以实现一次传输动作执行多个产品传输，而不是产品一个一个并排在输送带上传输，提高传输效率。
47.对于输送装置110而言，其具体结构不做详细描述和限定，比如现有常规的齿轮同步带传送结构等，具体结构，本领域技术人员知晓且容易实现。需要说明的是，如图3所示，
还包括三个机体，其中震动上料装置10设于第一机体1上，高度检测装置30、转盘20、通规检测装置50、止规检测装置60、第一拨料装置40、第二拨料装置70、第三拨料装置80、影像检测系统90、不良品落料装置120均设于第二机体2上，输送装置110前段部分设于第二机体2上，后段部分设于第三机体3上。第一机体1和第二机体2成l字型排布，第二机体2和第三机体3成一字型排布。除了上述说明的装置外，本实用新型实施例的转盘20式产品检测堆叠设备还包括有电控箱和主控制器等自动化设备类常规的结构。三个机体的震动由强变弱，各自独立隔离，避免前面机体的震动传到后面机体，以确保堆叠装置平稳运行。
48.另外，本实用新型实施例还提供了第二种结构布置方案，堆叠工位还可以设置于影像检测工位之下，而将不良品落料装置140放在第一种布置方案实施例中的堆叠工位的位置，也即将第一种布置方案实施例中的堆叠工位和影像检测工位下方的不良品落料工位进行对调，对应的，堆叠装置100和影像检测系统90下方的不良品落料装置120的位置进行对调，使得第三下落口140的下方为输送装置110，也即输送装置110处于影像检测系统90的下方，其余结构位置与第一种布置方案实施例中一致，不做变换。如图9所示，输送装置110的位置相比图3中输送装置110在第二机体2和第三机体3上的位置向左偏移。如此设置的好处在于，可以加快循环周期（不良品是少数，不用每次拨料，减少第三拨料装置的动作），不足是调节不便（复杂结构集中）；所以优选采用第一种布置方案。对于单一产品不需要切换调节的检测，可采用该实施例中的第二种布置方案。
49.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。