基体网盖自动分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及基体网盖生产加工设备技术领域，具体涉及基体网盖自动分拣机。


背景技术：

2.基体网盖的生产需要经过烧结工序，在烧结时一般将多个基体网盖叠放，相邻基体网盖之间通过铝板分隔，烧结完成后还需要将基体网盖和铝板分开。目前市面上已有一些能将基体网盖和铝板分开的设备，能将待分拣的烧结料中的基体网盖和铝板分开放置，有效方便了生产工作。
3.现有的分拣设备大多为往复式，即放铝板的料盘和放基体网盖的料盘分别位于待分拣料盘的两侧，由于待分拣料一般为铝板和基体网盖交错放置，第一夹爪抓取铝板并移动到放铝板的料盘处时，第二夹爪位于待分拣料处抓取基体网盖，第二夹爪移动到放基体网盖的料盘处时，第一夹爪又复位到待分拣料处抓取铝板，重复上述动作最终将待分拣料分为铝板和基体网盖两部分，在实际使用中，由于待分拣的烧结料中会有部分不良品，导致还需要对成品区域进行筛选，这是目前基体网盖分拣设备需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了基体网盖自动分拣机，包括工作台、四工位悬臂和提升机构，工作台上安装有分拣架，工作台上位于分拣架的一侧设置有用于安装提升机构的安装槽，工作台上位于安装槽的四侧分别设置有三个料盘和一个不良品容器，三个料盘分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖，四工位悬臂安装在分拣架上，四工位悬臂具有四个夹爪，四工位悬臂间歇性转动且每次旋转90
°
，四工位悬臂每次停转时四个夹爪分别对应处于三个料盘和一个不良品容器的工位，夹爪抓取待分拣料后，可将其针对性地防止到用于放置铝板的料盘、用于放置基体网盖的料盘和不良品容器内，有效解决了现有技术仍存在的问题。
5.本实用新型为解决上述问题提供的是基体网盖自动分拣机，包括
6.工作台，所述工作台上安装有分拣架，工作台上位于分拣架的一侧开设有安装槽，工作台上位于安装槽的四侧分别设置有三个料盘和一个不良品容器，三个料盘分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖；
7.四工位悬臂，所述四工位悬臂安装在分拣架上，四工位悬臂包括旋转座、分拣电机和夹爪，分拣座可旋转地安装在分拣架的顶部，分拣座的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装件，夹爪为四个并分别安装在四个安装件上，所述旋转座由分拣电机驱动每次旋转90
°
，以通过多个夹爪将一个料盘上的待分拣料中的铝板、基体网盖以及不良品分别分配到另外两个料盘和不良品容器内；
8.提升机构，所述提升机构包括提升轨、提升板和提升电机，提升轨竖直安装在分拣架靠近放置待分拣料的料盘的侧面，并且其底端位于安装槽内，提升轨上活动安装有滑块，
提升电机用于驱动滑块沿提升轨升降调节，所述提升板安装在滑块上，提升板随滑块提升以将待分拣料提升至夹爪可抓取的高度。
9.进一步的，所述料盘可旋转地安装在工作台上，并由安装在工作台上的对位电机驱动旋转调节，料盘上绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有多个穿杆，穿杆竖直以用于套设待分拣料、基体网盖或者铝板。
10.进一步的，所述料盘的外沿绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有多个支板，所述料盘上的多个穿杆分别垂直固设在多个支板上。
11.进一步的，所述提升板上开设有供支板穿过的缺口槽。
12.进一步的，所述穿杆的顶端为锥台形。
13.进一步的，所述穿杆的顶端面上开设有锥槽。
14.进一步的，所述旋转座的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装梁，四个安装件分别安装在四个安装梁上。
15.进一步的，所述安装件包括连杆和连接板，连接板为十字形板，连接板的板面上开设有便于夹爪连接的条形槽，所述连杆垂直固设在连接板上，其顶端与安装梁连接。
16.有益效果
17.1、四工位悬臂间歇性运转，每次运转时带动其四个夹爪旋转90
°
，夹爪在放置待分拣料的料盘处对待分拣料抓取，四工位悬臂带动该夹爪经过另外两个转盘和不良品容器，依据该夹爪所抓取的料的类型，当该夹爪移动到对应的位置时将料松放，从而实现对待分拣料的分拣；2、四工位悬臂沿一个方向间隙性运转，每次运转90
°
，每个夹爪被带动旋转一周，依据所抓取的料是铝板、基体网盖还是不良品基体网盖，在放铝板工位、放基体网盖工位和放不良品工位进行放料，使待分拣料中不同部分分成三类，有效避免后续人员对基体网盖的筛选工作。
附图说明
18.图1是基体网盖自动分拣机的立体结构示意图；
19.图2是基体网盖自动分拣机的俯视结构示意图；
20.图3是四工位悬臂的安装示意图；
21.图4是料盘的结构示意图；
22.图5是提升机构的安装示意图；
23.图中：1、工作台，11、分拣架，2、料盘，21、穿杆，22、支板，3、不良品容器，4、四工位悬臂，41、旋转座，42、分拣电机，43、安装件，44、安装梁，5、提升机构，51、提升轨，52、提升板，53、提升电机，54、滑块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
30.如图1-5所示：基体网盖自动分拣机，包括工作台1、四工位悬臂4和提升机构5，工作台1上安装有分拣架11，分拣架11为门形架，四工位悬臂4安装在分拣架11的顶部，工作台1上位于分拣架11的一侧开设有安装槽，提升机构5安装在分拣架11的侧面并穿过安装槽，工作台1上还设置有三个料盘2和一个不良品容器3，三个料盘2分别用于放置待分拣料、铝板和基体网盖，不良品容器3用于放置筛选出的不良品基体网盖，三个料盘2和一个不良品容器3分别对应处于安装槽的四侧，用于放置待分拣料的料盘2和分拣架11分别位于安装槽的两侧。
31.所述四工位悬臂4用于将一个料盘2上放置的待分拣料中的基体网盖、铝板和不良品基体网盖，分别分配到另外两个对应的料盘2或不良品容器3内。四工位悬臂4包括旋转座41、分拣电机42和夹爪，分拣电机42安装在分拣架11的顶部，其动力轴竖直，旋转座41位于分拣架11的顶部并与分拣电机42的动力轴连接，旋转座41由分拣电机42驱动旋转，进一步的，所述分拣架11的顶部设置有安装盘，分拣电机42安装在安装盘上，旋转座41为圆盘形并且安装在分拣电机42的动力轴上，旋转座41绕其旋转中心设置有多个穿杆21，穿杆21竖直且其底端位于安装盘的上方，穿杆21用于辅助支撑旋转座41，当旋转座41发生偏移时对应
侧的对应侧的穿杆21抵在安装盘上，以避免四工位悬臂4倾倒。
32.所述旋转座41上的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装件43，夹爪为四个并分别安装在四个安装件43上，夹爪采用现有技术中百叶片、磨砂轮等盘形工件生产常用的工装夹具，夹爪用于抓取基体网盖或者铝板，其结构非本技术的重点，在本实施例中不展开描述。所述旋转座41的侧面绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有四个安装梁44，安装梁44为水平设置的条形板，四个安装件43分别安装在四个安装梁44上，所述安装件43包括连杆和连接板，连接板为板面水平的十字形板，连杆垂直固设在连接板上板面的中心处，连杆的顶端与安装梁44连接，所述连接板上位于连杆四侧的板面上均开设有条形槽，条形槽用于夹爪与连接板连接，便于夹爪安装在安装件43上。
33.所述分拣电机42为伺服电机，在分拣电机42的驱动下，旋转座41间歇性旋转，旋转座41以每次转动90
°
，每次旋转座41停转时，四个夹爪分别位于三个料盘2和一个不良品容器3的上方，此时位于放置待分拣料料盘2上方的夹爪处于抓料工位，该夹爪进行抓料操作，将其下方料盘2上待分拣料的最上层料抓取；位于放置铝板的料盘2的上方的夹爪处于放铝板工位，该夹爪进行将其抓取的铝板松放到其下方料盘2的操作；位于放置基体网盖的料盘2的上方的夹爪处于放基体网盖工位，该夹爪进行将其抓取的基体网盖松放到其下方料盘2的操作；位于不良品容器3上方的夹爪处于放不良品工位，该夹爪进行将其抓取的不良品基体网盖投放到不良品容器3的操作，分拣电机42驱动旋转座41间歇性运转，从而将待分拣料的不同组成部分分配到指定的位置。
34.所述料盘2通过卧式轴承座可旋转地安装在工作台1上，工作台1上还安装有三个对位电机，三个对位电机均为伺服电机，三个对位电机分别用于驱动三个料盘2旋转，所述料盘2上设置固设有多个穿杆21，多个穿杆21绕料盘2的旋转中心沿圆周方向均匀分布，穿杆21用于套设待分拣料、基体网盖或者铝板，便于区分，本实施例中下文中将用于放置待分拣料的料盘2称为待分拣料料盘2，将用于放置基体网盖的料盘2称为基体网盖料盘2，将用于放置铝板的料盘2称为铝板料盘2，待分拣料套设在待分拣料料盘2上的多个竖杆上，被四工位悬臂4分配的铝板套设在铝板料盘2上的多个竖杆上，被四工位悬臂4分配的基体网盖套设在基体网盖料盘2上的多个竖杆上。
35.进一步的，所述待分拣料料盘2的外沿绕其旋转中心沿圆周方向均匀设置有多个支板22，待分拣料料盘2上的多个穿杆21分别垂直固设在对应多个支板22上，在一些实施例中，待分拣料料盘2、铝板料盘2和基体网盖料盘2的外沿均设置有多个支板22，对应料盘2上的多个穿杆21分别安装在对应料盘2的多个支板22上。在对应的电机的驱动下，待分拣料料盘2、铝板料盘2和基体网盖料盘2均间歇性转动，待分拣料盘2每次停转时其盘面上会有一个穿杆21对应处于抓料工位处，以便于四工位悬臂4的夹爪抓取，铝板料盘2每次停转时其盘面上会有一个穿杆21对应处于放铝板工位处，以便于四工位悬臂4的夹爪向该穿杆21上套设铝板，基体网盖料盘2每次停转时其盘面上会有一个穿杆21对应处于放基体网盖工位，以便于四工位悬臂4的夹爪向该穿杆21上套设基体网盖。在一些实施例中，为了方便四工位悬臂4将铝板或者基体网盖套设到对应的穿杆21上，所述穿杆21的顶端部分为锥台形，在另一些实施例中，为了方便四工位旋转的夹爪抓取位于待分拣料顶层铝板或者基体网盖，所述穿杆21的顶端开设有可使夹爪端部伸入的锥槽。
36.所述提升机构5包括提升轨51、提升板52和提升电机53，提升轨51竖直安装在分拣
架11的侧面，提升轨51位于分拣架11靠近待分拣料料盘2的一侧，提升轨51的底端位于安装槽内，提升轨51上安装有滑块54，提升电机53安装在提升轨51的底端处，提升轨51用于驱动滑块54沿提升轨51升降调节，具体的，所述提升轨51的侧面安装有同步带，滑块54与同步带的某处连接，提升电机53的动力轴与同步带的一个轮轴连接，提升电机53通过驱动同步带旋转可带动滑块54升降，提升电机53为可精确控制滑块54移动量的伺服电机。所述提升板52与滑块54的连接，提升板52依托在位于抓料工位的穿杆21上套设的待分拣料的下方，当提升板52抬升时可将待分拣料抬升，使最上层的铝板或者基体网盖处于可被处于抓料工位的夹爪抓取的高度，进一步的，所述夹爪上开设有缺口槽，提升板52升降过程中待分拣料料盘2位于抓料工位的支板22可穿过缺口槽。所述提升轨51的底端位于安装槽的目的是使提升板52可降到待分拣料料盘2的下方，在满足使提升板52可从待分拣料底端将其依托的同时，还可将提升板52降到待分拣料料盘2的下方以避免影响其旋转。
37.本实施例的使用原理简述如下：首先在待分拣料料盘2的多个穿杆21上套设待分拣料，提升机构5将对应处于抓料工位的待分拣料提升，使其最上层的铝板或者基体网盖处于适合被四工位悬臂4抓取的高度，四工位悬臂4位于抓料工位的夹爪抓取待分拣料最上层料后，四工位悬臂4旋转90
°
，操作人员或者利用其他配套设备判断该夹爪所抓取的料，若抓取的料为铝板，四工位悬臂4转动至该夹爪移动到放铝板工位时，夹爪松开使铝板落到铝板料盘2位于放铝板工位的穿杆21上，若抓取的料是基体网盖，四工位悬臂4转动至该夹爪移动到放基体网盖工位时，夹爪松开使基体网盖落到基体网盖料盘2上位于放基体网盖工位的穿杆21上，若抓取的料是不良品基体网盖，四工位悬臂4转动至该夹爪移动到不良品工位时，夹爪松开使不良品基体网盖落入不良品容器3内；
38.本实施例中，四工位悬臂4每次转动90
°
，处于对应工位的夹爪完成对应的操作，提升机构5在四工位悬臂4每次停住时，利用提升板52降待分拣料抬升到适合夹爪抓取的高度，当遇到位于抓料工位的穿杆21上空料时，提升板52降低至待分拣料料盘2下方的位置，待分拣料料盘2旋转使一个满料的穿杆21位于抓料工位；当铝板料盘2上对应放铝板工位的穿杆21满料时，铝板料盘2旋转使相邻的穿杆21移动到放铝板工位，当基体网盖料盘2上位于放基体网盖工位的穿杆21满料时，基体网盖料盘2旋转使相邻的穿杆21移动到放基体网盖工位。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。