一种自动分拣装置

1.本实用新型涉及分拣装置技术领域，更具体地说，涉及一种自动分拣装置。


背景技术：

2.分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。
3.例如公告号为cn213996770u的实用新型公开了一种螺丝机全自动分拣装置，在使用该螺丝机全自动分拣装置时，将外壳体的边侧固定在螺丝机机械臂上，并将气泵、固定支架和过滤箱放置在工作台上，接着将出气管绑在螺丝机机械臂上，将漏斗通过安装孔固定在外壳体的顶部，将螺丝通过漏斗倒在第一分拣板的顶部，打开气泵，气泵通过连接管将过滤箱中过滤好的空气传入出气管中，接着通过出气管向气枪中，最后通过气枪向漏斗漏下的螺丝吹去，通过第一限位槽来将尺寸较小的螺丝和杂质漏到第一回收箱中，尺寸合格与较大的螺丝接着滑到第二分拣板上，通过第二限位槽将尺寸合格的螺丝漏到第二回收箱中，最后尺寸较大的螺丝漏到第三回收箱中。
4.针对上述方案：本发明人认为上述参考文件中大小不一的螺丝会先掉落至第一分拣板上，然后通过气枪来将螺丝的杂质吹去，之后螺丝会通过第一限位槽掉落到回收箱里，但由于螺丝本身较小且重量也很轻，当气枪在对螺丝吹气时，较小和较大的螺丝都会因为气枪的吹气而难以向下滚落，导致较大的螺丝也无法顺利的滑到第二分拣板上，这导致尺寸小和尺寸较大的螺丝会一起掉落到第一回收箱里，从而难以实现分拣螺丝的效果。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动分拣装置，它可有效的解决螺丝重量较轻，当气枪在对螺丝吹气时，较小和较大的螺丝都会因为气枪的吹气而难以向下滚落，导致尺寸小和尺寸较大的螺丝会一起掉落到第一回收箱里，从而难以实现分拣的效果的问题。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
7.一种自动分拣装置，包括分拣箱，所述分拣箱的内部设置有过滤板，所述过滤板的下侧设置有往复机构；
8.所述往复机构包括设置在过滤板下侧的转杆，所述分拣箱的一侧开设有第一空心槽，且所述转杆转动连接在第一空心槽的内部，所述转杆的外侧固定连接有偏心轮，所述偏心轮的外侧设置有连接框，且所述连接框位于过滤板的下侧，所述连接框的内部设置有第一u形限位块和第二u形限位块，且所述第一u形限位块和第二u形限位块均与分拣箱之间之间固定连接，所述分拣箱的上侧设置有用于清理铁屑杂质的清除组件。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述清除组件包括设置在分拣箱上侧的固定板，所述固定板的内部开设有第二空心槽，所述分拣箱位于第二空心槽的内部固定连接有
空心磁铁块，所述空心磁铁块的外侧固定连接有进料斗。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述分拣箱的上侧开设有限位槽，所述固定板的下侧固定连接有加固块，且所述加固块滑动连接在限位槽的内部。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述分拣箱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与转杆之间固定连接。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述过滤板的上侧开设有第一螺纹槽，所述过滤板位于第一螺纹槽的内部螺纹连接有螺栓，所述连接框的上侧开设有第二螺纹槽，且所述螺栓螺纹连接在第二螺纹槽的内部。
13.作为本实用新型的一种优选方案，所述分拣箱的一侧开设有第三空心槽，所述分拣箱位于第三空心槽的内部滑动连接有收集箱。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述转杆的外侧设置有加固杆，且所述加固杆与分拣箱之间固定连接。
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.1.本装置中过滤板可通过孔洞来对大小不一的螺丝进行分拣，尺寸小的螺丝会通过过滤板的孔洞掉落下去，而尺寸大的螺丝则会停留在过滤板的上侧，而空心磁铁块则可把螺丝表面的铁屑进行吸附，从而达到清理螺丝铁屑杂质的效果，不需使用气枪也不易出现大小螺丝混到一起的现象。
17.2.本装置中支撑板可用于支撑电机，使得电机能稳定在转杆的一侧，而电机则可用于带动转杆进行转动，使得转杆的转动更加方便，不需人们手动进行转动。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的第一剖视结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
21.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图；
22.图5为本实用新型的第二剖视结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例中第一u形限位块的结构示意图。
24.图中标号说明：
25.1、分拣箱；2、过滤板；31、第一空心槽；32、转杆；33、偏心轮；34、连接框；35、第一u形限位块；36、第二u形限位块；41、支撑板；42、电机；51、第一螺纹槽；52、第二螺纹槽；53、螺栓；61、固定板；62、第二空心槽；63、空心磁铁块；64、进料斗；71、限位槽；72、加固块；81、第三空心槽；82、收集箱；9、加固杆。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.请参阅图1-6，一种自动分拣装置，包括分拣箱1，分拣箱1的内部设置有过滤板2，分拣箱1的内部可用于放置需要进行分拣的螺丝，而过滤板2则可通过表面的孔洞来对大小不一的螺丝进行分拣，尺寸小的螺丝会通过过滤板2的孔洞掉落下去，而尺寸大的螺丝则会停留在过滤板2的上侧，过滤板2的下侧设置有往复机构，往复机构可对过滤板2进行震动，使得过滤板2上侧的螺丝能一起进行颠簸震动，从而使得螺丝不易因堆积在一起而难以通过过滤板2掉落下去。
31.往复机构包括设置在过滤板2下侧的转杆32，分拣箱1的一侧开设有第一空心槽31，且转杆32转动连接在第一空心槽31的内部，第一空心槽31的内部可用于放置转杆32，使得人们能在分拣箱1的一侧来对转杆32进行转动，而转杆32则可在转动时带动偏心轮33一起进行转动，转杆32的外侧固定连接有偏心轮33，偏心轮33的外侧设置有连接框34，且连接框34位于过滤板2的下侧，由于转杆32并非位于偏心轮33的中心点，这使得转杆32在转动时，偏心轮33会进行偏心运动，当偏心轮33进行偏心转动时，便会挤压连接框34进行移动，而连接框34位于过滤板2的下侧，使得连接框34在移动时能带动过滤板2一起进行移动，从而使得过滤板2和上侧的螺丝能进行颠簸和震动，这使得大量螺丝能通过震动来顺利的通过过滤板2掉落下去，不易堆积在一起。
32.此外，连接框34的内部设置有第一u形限位块35和第二u形限位块36，且第一u形限位块35和第二u形限位块36均与分拣箱1之间之间固定连接，第一u形限位块35和第二u形限位块36可用于限位住连接框34，使得连接框34不易发生前后和左右移动，这使得偏心轮33在挤压连接框34时，连接框34能顺利的进行上下移动，分拣箱1的上侧设置有用于清理铁屑杂质的清除组件。
33.具体的，清除组件包括设置在分拣箱1上侧的固定板61，固定板61的内部开设有第二空心槽62，固定板61可通过开设的第二空心槽62来连接空心磁铁块63，分拣箱1位于第二空心槽62的内部固定连接有空心磁铁块63，空心磁铁块63的外侧固定连接有进料斗64，人们可把螺丝通过空心磁铁块63放入到分拣箱1的内部，而由于空心磁铁块63具有磁力，使得经过空心磁铁块63的螺丝表面的铁屑会被空心磁铁块63所吸附，从而达到清理螺丝铁屑杂质的效果，而大量螺丝通过空心磁铁块63时，螺丝也会被挤压落下去，不易吸附在空心磁铁块63的内部，而进料斗64则可用于增大空心磁铁块63的入口，使得人们能倒入螺丝的时候能更加方便。
34.具体的，分拣箱1的上侧开设有限位槽71，固定板61的下侧固定连接有加固块72，
且加固块72滑动连接在限位槽71的内部，限位槽71可用于限位加固块72，使得加固块72不易发生移动，而加固块72则可用于连接固定板61，并通过限位槽71来限位住固定板61，使得固定板61能稳定在分拣箱1的上侧，不易脱离于分拣箱1。
35.具体的，分拣箱1的一侧固定连接有支撑板41，支撑板41的上侧固定连接有电机42，电机42的输出轴通过联轴器与转杆32之间固定连接，支撑板41可用于支撑电机42，使得电机42能稳定在转杆32的一侧，而电机42则可用于带动转杆32进行转动，使得转杆32的转动更加方便，不需人们手动进行转动。
36.具体的，过滤板2的上侧开设有第一螺纹槽51，过滤板2位于第一螺纹槽51的内部螺纹连接有螺栓53，连接框34的上侧开设有第二螺纹槽52，且螺栓53螺纹连接在第二螺纹槽52的内部，螺栓53可通过连接到第一螺纹槽51和第二螺纹槽52的内部，来实现连接过滤板2和连接框34的效果，使得过滤板2和连接框34能稳定的连接到一起，同时螺栓53还可通过旋转脱离于第一螺纹槽51和第二螺纹槽52，使得过滤板2和连接框34能够进行分离，适用于需要对过滤板2上侧的螺丝进行拿起和对过滤板2进行更换的时候。
37.具体的，分拣箱1的一侧开设有第三空心槽81，分拣箱1位于第三空心槽81的内部滑动连接有收集箱82，第三空心槽81的内部可用于放置收集箱82，而收集箱82位于过滤板2的下侧，可用于接收被过滤板2所分拣的螺丝，从而便于人们对螺丝进行收集和拿取。
38.具体的，转杆32的外侧设置有加固杆9，且加固杆9与分拣箱1之间固定连接，加固杆9可用于加固住转杆32，使得转杆32不易因过长而出现晃动形变、断裂的情况。
39.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本装置时，首先把需要进行分拣的螺丝放置到进料斗64的内部，之后螺丝会通过进料斗64的斜面滑落至空心磁铁块63的内部，由于空心磁铁块63具有磁力，使得螺丝表面的铁屑会被空心磁铁块63所吸附，从而达到清理螺丝的效果。
40.当大量螺丝经过空心磁铁块63的时候，螺丝便会被挤压而掉落至过滤板2的上侧，然后启动电机42，电机42会带动转杆32进行转动，而转杆32则会带动偏心轮33一起进行转动，由于转杆32并非位于偏心轮33的中心点，这使得转杆32在转动时，偏心轮33会进行偏心运动，当偏心轮33偏心运动时便会挤压连接框34在第一u形限位块35和第二u形限位块36内部进行上下移动，之后连接框34会带动过滤板2一起进行上下移动，使得过滤板2上侧的螺丝会进行颠簸和震动，螺丝在颠簸震动时，尺寸小的螺丝便会通过过滤板2的孔洞掉落下去，而大螺丝便会停留在过滤板2的上侧，从而达到分拣大小螺丝的效果，同时震动还可使得大量螺丝不易因堆积在一起而导致小螺丝部分通过过滤板2的孔洞掉落下去，由于本装置未使用吹气功能，也不易出现大小螺丝会混到一起的现象，至此即可解决螺丝重量较轻，当气枪在对螺丝吹气时，较小和较大的螺丝都会因为气枪的吹气而难以向下滚落，导致尺寸小和尺寸较大的螺丝会一起掉落到第一回收箱里，从而难以实现分拣的效果的问题。
41.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。