一种试管样品量自动检测及收集装置

1.本实用新型属于医疗检测技术领域，具体涉及一种试管样品量自动检测及收集装置。


背景技术：

2.体检结果影响因素颇多，样品采样是否达标便是其中重要关键因素。样品采样在整个体检过程中是复杂的，采样的其它失误往往可在分析后发现并加以处置使其对结果影响减小或消除；然而，如若样品量不足而未被及时发现，不仅重采样会带来不必要的检测成本浪费，同时还可能会对体检者身体造成伤害。
3.目前，体检中心被采样者的尿液及血液样品试管需要被采样者亲自放到样品试管采集架上，然而，样品量是否充足不能够保证，同时样品试管采集架被装满后无人提醒工作人员，造成无法及时更换样品试管采集架降低工作效率，此类问题需要亟待解决。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是解决样品采样量是否充足达标的技术问题，提供一种试管样品量自动检测及收集装置，使该装置能对试管采集的样品量进行精准检测，并对合格的试管自动快速收集于试管托架中。
5.本装置采用称重传感器对试管样品量进行检测，保证样品量充足，检测合格的试管由电动夹爪和电机驱动的导轨组合动作实现自动收集，可以有效提高检测的精准性，大幅提高检测效率。
6.本实用新型采用的技术方案为：
7.一种试管样品量自动检测及收集装置，包括箱体(由箱体底板、箱体正面板、箱体背板、箱体左侧板、箱体右侧板和箱体上盖板组成)以及箱体中的单片机、纵向导轨驱动电机、第一滑台、语音模块、横向导轨驱动电机、支架、试管托架、第二滑台、纵向导轨、试管检测台、称重传感器、电动夹爪、合格指示灯、不合格指示灯、触摸显示屏、托盘和喇叭。所述单片机分别与纵向导轨驱动电机、语音模块、横向导轨驱动电机、称重传感器、电动夹爪、合格指示灯、不合格指示灯、触摸显示屏和喇叭连接，所述试管托架放置在托盘上，所述托盘放置于箱体底部(底板)上，所述试管检测台固定在称重传感器上，所述电动夹爪固定在第二滑台上，所述第二滑台与丝杠配合可在纵向导轨上运动，所述纵向导轨由纵向导轨驱动电机驱动；所述纵向导轨固定在第一滑台上，所述第一滑台与丝杠配合在横向导轨上运动，所述横向导轨通过支架固定在箱体底部(底板)上并由横向导轨驱动电机驱动。
8.所述单片机还分别连接有横向导轨限位开关和纵向导轨限位开关，且单片机设置在箱体背板上。
9.所述语音模块、称重传感器和喇叭设置在箱体底板上。
10.所述单片机还连接有红外传感器，所述红外传感器、合格指示灯、不合格指示灯和触摸显示屏均设置于箱体正面板上。
11.所述托盘呈l型，托盘的立板作为箱体左侧板的一部分并可以通过箱体左侧板上开设的配合孔取出，托盘的横板用于放置试管托架。
12.所述横向导轨限位开关、纵向导轨限位开关分别固定在横向导轨、纵向导轨上。
13.所述箱体左侧板上还设置有复位开关。
14.采用本实用新型试管样品量自动检测及收集装置的优点：
15.该装置将试管样品放置于试管检测台处，通过称重传感器的精确测量，合格品进行装盘，可以有效提高检测的精准性，大幅提高检测效率；通过触摸显示屏能实时观察重量信息，并能根据实际采样场景设置相应样品类别，实现不同样品采样的检测收集。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的箱体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的箱体内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的箱体内部俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的硬件连接图；
20.图5为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的纵向导轨驱动电机内部结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的电动夹爪夹紧状态示意图；
22.图7为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的电动夹爪放松状态示意图；
23.图8为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的试管检测台结构示意图；
24.图9为本实用新型提出的一种试管样品量自动检测及收集装置的工作流程示意图。
25.图中：1、单片机；2、箱体背板；3、纵向导轨驱动电机；4、第一滑台；5、语音模块；6、箱体底板；7、横向导轨驱动电机；8、支架；9、横向导轨限位开关；10、试管托架；11、第二滑台；12、纵向导轨限位开关；13、纵向导轨；14、试管检测台；15、称重传感器；16、电动夹爪；17、箱体正面板；18、红外传感器；19、合格指示灯；20、不合格指示灯；21、触摸显示屏；22、托盘；23、箱体左侧板；24、横向导轨；25、复位开关；26、喇叭；27、箱体上盖板；28、箱体右侧板；401、丝杠；402、联轴器；403、试管检测台正面。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种试管样品量自动检测及收集装置，如图1、图2、图3、图4所示，该装置包括由箱体底板6、箱体背板2、箱体正面板17、箱体上盖板27、箱体左侧板23和箱体右侧板28构成的箱体，箱体中包括单片机1、纵向导轨驱动电机3、第一滑台4、语音模块5、横向导轨驱动电机7、支架8、试管托架10、第二滑台11、纵向导轨13、试管检测台14、称重传感器15、电动夹爪16、合格指示灯19、不合格指示灯20、触摸显示屏21、托盘22、喇叭26。
28.所述单片机1分别与纵向导轨驱动电机3、横向导轨驱动电机7、以及固定在纵向导轨13和横向导轨24上的纵向导轨限位开关12和横向导轨限位开关9连接。第二滑台11与通过联轴器固定在纵向导轨驱动电机3轴上的丝杠配合(形成丝杠副)可在纵向导轨13上运动，纵向导轨驱动电机3通过丝杠带动第二滑台11做纵向移动。所述纵向导轨13固定在第一滑台4上，所述第一滑台4与通过联轴器固定在横向导轨驱动电机7轴上的丝杠配合(形成丝杠副)在横向导轨24上运动，横向导轨24通过支架8固定在箱体底板6上，横向导轨驱动电机7通过丝杠带动第一滑台4做横向移动。
29.所述单片机1还与安装在纵向导轨13中的第二滑台11上固定的电动夹爪16连接，所述单片机1还分别与固定在箱体底板6上的语音模块5、称重传感器15和喇叭26连接，所述单片机1还分别与固定在箱体正面板17上的红外传感器18、合格指示灯19、不合格指示灯20和触摸显示屏21连接，所述单片机1固定于箱体背板2上，所述试管托架10放置在位于箱体底板6上放置的托盘22上，所述托盘22呈l型，托盘的立板作为箱体左侧板23的一部分并可以通过箱体左侧板上开设的配合孔取出，托盘的横板用于放置试管托架10。所述试管检测台14设置在箱体正面板17的一侧并与箱体底板6上固定的称重传感器15固定。
30.进一步，所述第一滑台4和第二滑台11分别可在由横向导轨驱动电机7和纵向导轨驱动电机3驱动的横向导轨24和纵向导轨13上运动，通过安装在纵向导轨13的第二滑台11上固定的电动夹爪16和电机驱动的导轨组合动作实现自动收集功能，当第一滑台4和第二滑台11运动到限位开关处时会停止运动。
31.进一步，红外传感器18和触摸显示屏21能检测来人并能实时监测重量信息，以及设置样品类别以便能根据不同的样品类别进行相应的合格检测，且能够通过指示灯闪烁状态使检测结果更直观。
32.进一步，托盘22可以通过箱体左侧板23取出，方便取走托盘22里的试管托架10。
33.进一步，箱体左侧板23设置有复位开关25，待试管托架10里装满，且之后更换完试管托架10后，方便进行初始化工作状态。
34.本实用新型的纵向导轨驱动电机运动方式为：如图2、图3、图5、图6、图7所示，纵向导轨驱动电机3通过联轴器402带动丝杠401转动，丝杠401驱动第二滑台11运动，固定在第二滑台11上的电动夹爪16夹取合格试管样品随第二滑台11进行横轴纵轴移动。
35.本实用新型试管样品检测合格后电动夹爪夹取试管运动流程为：如图2、图3、图6、图7、图8所示，当被采样者将本人的尿液或血液样品放到试管检测台14后，单片机1引脚输出高低电平控制电动夹爪16，低电平夹爪夹紧高电平夹爪放松，电动夹爪16夹取试管从试管检测台正面403脱离固定于称重传感器15上的试管检测台14，然后纵向导轨驱动电机3、横向导轨驱动电机7依次动作驱动第二滑台11、第一滑台4以带动电动夹爪16至指定位置，将试管按顺序放置于试管托架10中。
36.本实用新型的工作原理为：如图4所示，单片机1采集称重传感器15的数据并根据
判定结果控制语音模块5进行语音播报、纵向导轨驱动电机3、横向导轨驱动电机7动作、电动夹爪16夹取、合格指示灯19以及不合格指示灯20的亮灭状态；红外传感器18持续检测是否来人；触摸显示屏21进行重量信息监测及样品类别设置并连接复位开关25方便进行初始化工作状态。
37.本实用新型的工作流程为：如图9所示，在检测开始前通过触摸显示屏21设定样品类型，以根据类型确定合格样品量；设定好之后进入检测状态，如果有人员靠近本装置正前方，装置将有语音提示：“请放入检测口”，此时可将试管放入试管检测台14进行检测。试管放入试管检测台14之后，如果样品量充足，检测结果为合格，正前方合格指示灯19闪烁3次，语音播报：“合格，谢谢”；同时电动夹爪16动作，夹取试管；然后纵向导轨驱动电机3、横向导轨驱动电机7依次动作驱动第二滑台11、第一滑台4以带动电动夹爪16至指定位置，将试管按顺序放置于试管托架10中；如果试管样品量不足，检测结果为不合格，正前方不合格指示灯20闪烁3次，语音播报：“不合格，请重新采样”。此时需样品提供者自行取走试管重新采样，采集充足的样品后再次进行检测。当收集50个合格试管后，该装置将重复语音播报：“请放入空托盘”。此时需要工作人员对试管托架10进行更换，更换之后再按复位开关25两秒，“请放入空托盘”语音提示停止，再按复位开关25两秒，本装置再次进入正常检测工作模式。
38.同时，在检测的过程中能通过触摸显示屏21实时监测重量信息，以及设置样品类别以便能根据不同的样品类别进行相应的合格检测。
39.上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。