一种色标感应机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种色标感应机构。


背景技术：

2.在电池生产加工过程中，有一项流程是需要对电池套管里面正极绝缘面垫进行检测，如果电池里有正极绝缘面垫则可以进入下一工序，如果电池里没有正极绝缘面垫则为不良品，不能直接进入下一工序。现有技术一般采用人工来检测电池的正极绝缘面垫，在检测出不良品电池后则人工抓取不良品电池放入不良品通道上，这样的操作方式极易发生检测错误，且人工在长久工作后出现会疲劳状况，难以保证对每一个电池都进行了对应的检测，严重影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种色标感应机构，旨在解决上述技术问题，能代替人工视觉检测电池的正极绝缘面垫，保证良品的电池内含有正极绝缘面垫的正确性，避免不良品电池进入下一流程，具有实用性强、工作效率高、安全性高和有利于实现工业自动化等优点。
4.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种色标感应机构，其特征在于：包括有色标传感器组件、送料输送线、不良品输送线和夹料组件，所述夹料组件位于送料输送线的上方，所述不良品输送线位于送料输送线的一侧，所述色标传感器组件位于送料输送线的另一侧，所述色标传感器组件对送料输送线上的电池进行检测。
6.进一步地，所述色标传感器组件包括有支撑架、支撑板和若干个色标传感器，所述支撑架位于送料输送线的远离不良品输送线的一侧，所述支撑架的上端部设有调节孔，所述支撑架通过调节孔采用调节件与支撑板连接，所述支撑板的上表面固定连接有色标传感器，所述色标传感器的感应部位于送料输送线上方。所述色标传感器用于检测电池套管里边的正极绝缘面垫。所述调节孔便于调节色标传感器的高度。
7.进一步地，所述送料输送线上设有若干个磁吸电池座，所述送料输送线可带动磁吸电池座沿着y轴方向移动。所述磁吸电池座用于存放电池。
8.进一步地，所述不良品输送线上设有第一驱动气缸、料槽和推料块，所述推料块位于料槽内，所述第一驱动气缸的活塞杆与推料块固定连接，并可带动推料块沿y轴方向移动。所述料槽用于存放不良品电池。
9.进一步地，所述夹料组件包括有底座、连接座、滑轨滑块结构和抓取结构，所述底座对称设置在连接座的两端，所述滑轨滑块结构的滑轨与连接座的一侧固定连接，所述滑轨滑块结构的滑块上设有连接板，所述连接板的一侧设有抓取结构，所述滑轨滑块结构通过连接板与抓取结构连接。
10.进一步地，所述夹料组件还包括有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定在驱动
气缸安装座上，所述驱动气缸安装座位于滑轨滑块结构的一侧，并与连接座固定连接，所述第二驱动气缸的活塞杆与连接板固定连接，并通过驱动连接板来带动抓取结构沿着x轴方向移动。
11.进一步地，所述抓取结构包括有第三驱动气缸和安装板，所述第三驱动气缸的一侧与连接板固定连接，所述第三驱动气缸的活塞杆与安装板固定连接，所述第三驱动气缸驱动安装板沿着z轴方向移动。
12.进一步地，所述抓取结构还包括有第四驱动气缸、滑动块和夹紧柱，所述第四驱动气缸与安装板的下表面固定连接，所述第四驱动气缸的底部设有固定板，所述固定板的底部开设有滑动槽，所述滑动槽内设有两个相对设置的滑动块，所述滑动块的底部设有夹紧柱，所述第四驱动气缸驱动夹紧柱的夹紧和张开。
13.进一步地，还包括有若干个校正装置，所述校正装置固定在送料输送线的外侧上。所述校正装置用于校正送料输送线上的电池位置，避免磁吸电池座上的电池位置产生偏差。
14.本实用新型色标感应机构，具有如下的有益效果：
15.1、实用性强，本实用新型色标感应机构，能通过调节孔采用调节件来调节支撑板的高度，进而来调整色标传感器的高度，使得色标传感器能够对应检测送料输送线上的电池，当色标传感器感应到电池套管里面含有正极绝缘面垫，则判定为良品电池并继续沿着送料输送线继续移动，如果色标传感器感应到电池套管里面不含有正极绝缘面垫，则判定为不良品电池，本实用新型能代替人工的视觉检测电池的正极绝缘面垫，保证良品的电池内含有正极绝缘面垫的正确性，避免不良品电池进入下一流程，实用性强；
16.2、工作效率高，本实用新型色标感应机构，进由第三驱动气缸驱动抓取结构沿着z轴进行上下移动，并由第四驱动气缸驱动夹紧柱来夹紧不良品电池，接着第二驱动气缸带动抓取结构沿着x轴往不良品输送线方向移动，并由第四驱动气缸驱动夹紧柱松开不良品电池到不良品输送线上的料槽内，最后第一驱动气缸驱动推料块推动不良品电池沿着y轴方向移动，能实现自动抓取不良品电池，并移送到不良品输送线上，相比于由人工一个一个的取出不良品电池并放入不良品输送线上，本实用新型不仅工作效率高、安全性高，还利于实现工业自动化。
附图说明
17.图1为本实用新型色标感应机构的整体示意图；
18.图2为图1所示的色标感应组件的结构示意图；
19.图3为图1所示的不良品输送线的结构示意图；
20.图4为图1所示的夹料组件的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
22.需要说明的是，当元件被称为
ꢀ“
固定于
”ꢀ
另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是
ꢀ“
连接
”ꢀ
另一个元件，它可以是直接
连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或
”ꢀ
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1所示，一种色标感应机构，包括有色标传感器组件1、送料输送线2、不良品输送线3和夹料组件4，所述夹料组件4位于送料输送线2的上方，所述不良品输送线3位于送料输送线2的一侧，所述色标传感器组件1位于送料输送线2的另一侧，所述色标传感器组件1对送料输送线2上的电池进行检测。还包括有若干个校正装置5，所述校正装置5固定在送料输送线2的外侧上。所述送料输送线2上设有若干个磁吸电池座10，所述送料输送线2可带动磁吸电池座10沿着y轴方向移动。
25.如图1和图2所示，所述色标传感器组件1包括有支撑架6、支撑板7和若干个色标传感器8，所述支撑架6位于送料输送线2的远离不良品输送线3的一侧，所述支撑架6的上端部设有调节孔9，所述支撑架6通过调节孔9采用调节件与支撑板7连接，所述支撑板7的上表面固定连接有色标传感器8，所述色标传感器8的感应部位于送料输送线2上方。本实施例的支撑架6、支撑板7和色标传感器8的数量均为两个。当所述色标传感器8感应到电池套管里面含有正极绝缘面垫，经过检测后的电池沿着送料输送线2继续移动，如果色标传感器8感应到电池套管里面不含有正极绝缘面垫，则判定为不良品电池，由夹料组件4将不良品电池抓取放置到不良品输送线3上。
26.如图1和图3所示，所述不良品输送线3上设有第一驱动气缸11、料槽12和推料块13，所述推料块13位于料槽12内，所述第一驱动气缸11的活塞杆与推料块13固定连接，并可带动推料块13沿y轴方向移动。
27.如图1、图3和图4所示，所述夹料组件4包括有底座14、连接座15、滑轨滑块结构16和抓取结构，所述底座14对称设置在连接座15的两端，所述滑轨滑块结构16的滑轨与连接座15的一侧固定连接，所述滑轨滑块结构16的滑块上设有连接板17，所述连接板17的一侧设有抓取结构，所述滑轨滑块结构16通过连接板17与抓取结构连接。所述夹料组件4还包括有第二驱动气缸24，所述第二驱动气缸24固定在驱动气缸安装座上，所述驱动气缸安装座位于滑轨滑块结构16的一侧，并与连接座15固定连接，所述第二驱动气缸24的活塞杆与连接板17固定连接，并通过驱动连接板17来带动抓取结构沿着x轴方向移动，以实现抓取结构能抓取送料输送线2上的不良品电池放置到不良品输送线3上。本实施例的滑轨滑块结构16的数量为两个。
28.如图1、图3和图4所示，所述抓取结构包括有第三驱动气缸18和安装板19，所述第三驱动气缸18的一侧与连接板17固定连接，所述第三驱动气缸18的活塞杆与安装板19固定连接，所述第三驱动气缸18驱动安装板19沿着z轴方向移动。所述抓取结构还包括有第四驱动气缸20、滑动块21和夹紧柱22，所述第四驱动气缸20与安装板19的下表面固定连接，所述第四驱动气缸20的底部设有固定板23，所述固定板23的底部开设有滑动槽，所述滑动槽内设有两个相对设置的滑动块21，所述滑动块21的底部设有夹紧柱22，所述第四驱动气缸20驱动夹紧柱22的夹紧和张开。本实施例的第四驱动气缸20的数量为两个，滑动块21的数量
为四个，夹紧柱22的数量为八个，一个第四驱动气缸20带动两个滑动块21和四个夹紧柱22进行夹紧和张开，本实施例的抓取结构可以同时抓取两个电池进行移动，工作效率高。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.先通过调节孔9采用调节件来调节支撑板7的高度，进而来调整色标传感器8的高度，使得色标传感器8能够对应检测送料输送线2上的电池，当色标传感器8感应到电池套管里面含有正极绝缘面垫，则判定为良品电池并继续沿着送料输送线2继续移动，如果色标传感器8感应到电池套管里面不含有正极绝缘面垫，则判定为不良品电池，进一步由第三驱动气缸18驱动抓取结构沿着z轴进行上下移动，并由第四驱动气缸20驱动夹紧柱22来夹紧不良品电池，接着第二驱动气缸24带动抓取结构沿着x轴往不良品输送线3方向移动，并由第四驱动气缸20驱动夹紧柱22松开不良品电池到不良品输送线3上的料槽12内，最后第一驱动气缸11驱动推料块13推动不良品电池沿着y轴方向移动。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案。